【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入__的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新政程
D. 新时代
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【单选题】
凡是有正式党员__人以上的，都应当成立党的基层组织。___
【单选题】
严明党的纪律，首要的就是严明__纪律。___
【单选题】
要建设一支__、能打胜仗、作风优良的人民军队。___
A. 听党指挥
B. 整齐划一
C. 科学高效
D. 设备完善
【单选题】
在__方面，主要是知行不一、不求实效，文山会海、花拳绣腿，贪图虚名、弄虚作假。___
A. 奢靡之风
B. 享乐主义
C. 形式主义
D. 官僚主义
【多选题】
下列哪些属于党员的权利__。___
A. 参加党的有关会议，阅读党的有关文件
B. 接受党的教育和培训
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 行使表决权、选举权
【多选题】
党的民主集中制的基本原则是__。___
A. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
B. 向党的上级组织直至中央提出请求、申诉和控告，并要求有关组织给以负责的答复
C. 党禁止任何形式的个人崇拜
D. 党的最高领导机关是中央委员会
【多选题】
党的全国代表大会的职权是__。___
A. 听取和审查中央委员会的报告
B. 修改党的章程
C. 监督国务院、中央军事委员会、最高人民法院和最高人民检察院的工作
D. 决定全国总动员或者局部动员
【多选题】
党的基层组织的基本任务是__。___
A. 宣传和执行党的路线、方针、政策，宣传和执行党中央、上级组织和本组织的决议
B. 讨论本地区范围内的重大问题并作出决议
C. 对要求入党的积极分子进行教育和培养，做好经常性的发展党员工作
D. 密切联系群众，做好群众的思想政治工作
【多选题】
在 “ 一国两制” 中，两种制度的关系是_ _。___
A. 不分主次 、共同发展
B. 大陆的社会主义制度是主体
C. 长期共存和平共处
D. 相互支援
【多选题】
我国政府恢复对香港、澳门行使主权后，对香港、澳门实行“一国两制”、港人治港 、澳人治澳 、高度自治的方针。香港 、澳门特别行政区在政治和法律方面享有的自治权包括_ _。___
A. 独立的外交权
B. 行政管理权
C. 立法权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
中国政府目前对待台湾问题的立场有 _ _。___
A. 坚持 “和平统一、一国两制” 的基本方针
B. 我国对台湾的主权神圣不可侵犯；绝不允许任何势力以任何方式改变台湾是中国 一部分的地位
C. 台湾问题同香港、澳门问题一样是殖民主义侵略遗留问题
D. 努力用和平方式实现，但不能承诺放弃使用武力
【多选题】
习近平指出，我们郑重倡议，在__的共同政治基础上，两岸各政党、各界别推举代表性人士，就两岸关系和民族未来开展广泛深入的民主协商，就推动两岸关系和平发展达成制度性安排。___
A. 坚持“九二共识”
B. 坚持“九三共识”
C. 反对“一中一台”
D. 反对“台独”
【多选题】
习近平强调，中国共产党是世界上最大的政党。大就要有大的样子。中国共产党所做的一切，就是__。我们要把自己的事情做好，这本身就是对构建人类命运共同体的贡献。___
A. 为中国人民谋幸福
B. 为中华民族谋复兴
C. 为经济谋发展
D. 为人类谋和平与发展
【多选题】
习近平强调，__是全人类的共同价值，也是联合国的崇高目标。___
A. 平等、和谐
B. 和平、发展
C. 公平、正义
D. 民主、自由
【多选题】
“ 一国两制” 由我国首次提出并付诸实践，这一制度的重大历史意义有__。___
A. 丰富了马克思主义原则的坚定性与策略的灵活性相统一的原理
B. 丰富和发展了马克思主义的国家学说
C. 创造性地把和平共处五项原则用来处理一个国家的内部问题
D. 是从我国社会主义现代化建设需要一个和平的国际环境出发，为解决国际争端和世界遗留问题提供了新的思路、新的途径和模式
【多选题】
70年来，我们始终着眼于中华民族整体利益和长远利益，坚定维护国家主权和领土完整，团结全体中华儿女，坚决挫败各种制造__的图谋，取得一系列反“台独”、反分裂斗争的重大胜利。___
A. “两个中国”
B. “一中一台”
C. “台湾独立”
D. “一中共表”
【多选题】
中国人不打中国人。我们愿意以最大诚意、尽最大努力争取和平统一的前景，两岸同胞要__。___
A. 共谋和平
B. 共创和平
C. 共护和平
D. 共享和平
【多选题】
有强大祖国做依靠，台湾同胞的民生福祉会更好，__，更加安全、更有尊严。___
A. 发展空间会更大
B. 在国际上腰杆会更硬、底气会更足
C. 人民生活会更幸福
D. 发展前景会更好
【多选题】
中国共产党的性质是__。___
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
【多选题】
发展是我们党执政兴国的第一要务。必须坚持以人民为中心的发展思想，坚持_ _、共享的发展理念。___
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是__。___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了中国特色社会主义制度
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
党在自己的工作中实行群众路线，__，把党的正确主张变为群众的自觉行动。___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
跨入新世纪，我国进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶 段。必须按照中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局，统筹 推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设，协调推进__。___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以经济建设为中心，促进国民经济__ 发展。___
A. 更高质量
B. 更有效率
C. 更加公平
D. 更可持续
【多选题】
我国的立国之本是__。___
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持人民民主专政
C. 坚持中国共产党的领导
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【多选题】
坚持改革开放，是我们的强国之路。只有改革开放，才能__。___
A. 发展中国
B. 发展社会主义
C. 发展共产主义
D. 发展马克思主义
【多选题】
改革开放应当大胆探索，勇于开拓，提高改革决策的科学性，更加注重改革的__，在实践中开创新路。___
A. 系统性
B. 协调性
C. 整体性
D. 协同性
【多选题】
党章总纲指出， 发展更加广泛、 更加充分、 更加健全的人民民主， 推进协商民主_ _发展，切实保障人民管理国家事务和社会事务、管理经济和文化事业的权利。___
A. 广泛
B. 多层
C. 制度化
D. 系统化
【多选题】
我国最广泛的爱国统一战线是由__组成的。___
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国者
【多选题】
中国共产党要领导全国各族人民实现社会主义现代化的宏伟“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，就要坚持立党为公、执政为民，不断提高党的领导水 平和执政水平，提高拒腐防变和抵御风险的能力，不断增强__的能力。___
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
【多选题】
党的思想路线是__。___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
中国共产党员必须自觉遵守党的纪律，首先是党的__。___
A. 政治纪律
B. 生活纪律
C. 组织纪律
D. 政治规矩
【多选题】
预备党员的权利，除了没有__以外，也同正式党员一样。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 申诉权
D. 被选举权
【多选题】
党的民主集中制的基本原则是__。___
A. 党员个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【多选题】
党支部是党的基础组织，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和__的职责。___
A. 组织群众
B. 宣传群众
C. 凝聚群众
D. 服务群众
【多选题】
党的干部是党的事业的骨干，是人民的公仆，要做到__。___
【多选题】
党的各级领导干部必须信念坚定、__，模范地履行党章所规定的各项义务。___
A. 为民服务
B. 勤政务实
C. 敢于担当
D. 清正廉洁
【多选题】
党的纪律主要包括__ 、工作纪律、生活纪律。___
A. 政治纪律
B. 组织纪律
C. 廉洁纪律
D. 群众纪律
【多选题】
党组织对违犯党的纪律的党员，应坚持__,按照错误性质和情节轻重，给以批评 教育直至纪律处分。___
A. 惩前毖后、治病救人
B. 执纪必严、违纪必究
C. 抓早抓小、防微杜渐
D. 严的要求、严的标准
【多选题】
对党员的纪律处分有五种：警告、__。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
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【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
