相关试题
【多选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入___的关键时期召开的一次十分重要的大会。
【多选题】
“五位一体”总体布局是___五位一体，全面推进。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
E. 生态文明建设
【多选题】
“四个全面”战略布局：___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
对党员的纪律处分有___。
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍。
【多选题】
我们党立于不败之地的根本保证是什么？___
A. 与人民心心相印
B. 与人民同甘共苦
C. 与人民团结奋斗
【多选题】
三服务是指：___
A. 服务企业
B. 服务群众
C. 服务基层
D. 服务农村
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、___、工作纪律和生活纪律。
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【多选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
中国特色社会主义事业总体布局是“五位一体”、战略布局是“四个全面”，强调坚定___。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
党要实现的三大历史任务是___。
A. 全面建设小康社会
B. 完成祖国统一
C. 维护世界和平与促进共同发展
D. 推进现代化建设
【多选题】
全党要更加自觉地增强___，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 思想自信
【多选题】
新时代中国特色社会主义思想，是___，必须长期坚持并不断发展。
A. 对马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观的继承和发展
B. 马克思主义中国化最新成果
C. 党和人民实践经验和集体智慧的结晶
D. 中国特色社会主义理论体系的重要组成部分
E. 全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南
【多选题】
各项工作都要把“三个有利于”作为总的出发点和检验标准，“三个有利于”指的是：___。
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于提升国际影响力
C. 有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 有利于提高人民的生活水平
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：___。
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了中国特色社会主义制度
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
全面深化改革总目标包括___。
A. 建立更加科学的国家治理模式和治理体系
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 继续坚持完善中国特色社会主义道路、制度和理论
【多选题】
党的十九大提出，坚持___一体建设，坚持依法治国和以德治国相结合，依法治国和依规治党有机统一。
【多选题】
党的“三大历史任务”是___
A. 推进现代化建设
B. 完成祖国统一
C. 维护世界和平与促进共同发展
【多选题】
党取得新民主主义革命胜利的三大法宝___
【多选题】
红船精神内涵是___
A. 开天辟地、敢为人先的首创精神
B. 坚定理想、百折不挠的奋斗精神
C. 立党为公、忠诚为民的奉献精神。
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出，党的规矩总的包括___ 。
A. 党章
B. 党的纪律
C. 国家法律
D. 党在长期实践中形成优良传统和惯例
【多选题】
习近平强调，中国共产党是世界上最大的政党。大就要有大的样子。中国共产党所做的一切，就是___。我们要把自己的事情做好，这本身就是对构建人类命运共同体的贡献。
A. 为中国人民谋幸福
B. 为中华民族谋复兴
C. 为经济谋发展
D. 为人类谋和平与发展
【多选题】
党在自己的工作中实行群众路线，___，把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
中国共产党人的初心和使命，就是___。
A. 以经济建设为中心
B. 为中国人民谋幸福
C. 为中华民族谋复兴
D. 实现共同富裕
【填空题】
1、___是党的生命线和根本工作路线。
【填空题】
2、“两个一百年”奋斗目标是什么？___
【填空题】
5、中国共产党人的初心和使命是___。
【填空题】
9、从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
【填空题】
10、___是社会主义民主政治的本质和核心。
【填空题】
11、___是中国共产党人的政治灵魂。
【填空题】
12、十九大报告指出，世界正处于大发展大变革大调整时期，___仍是时代主题。
【填空题】
13、党章规定：党的干部是党的事业的骨干，是人民的公仆，要做到___。
【填空题】
18、十九大报告指出，___是最大的民生。
【填空题】
19、第一次把党的誓词载入《党章》是在___。
【填空题】
20、中国共产党的第一部党章是在___制定的。
推荐试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
