【单选题】
要深化文化体制改革，完善文化管理体制，加快构建把___放在首位、社会效益和经济效益相统一的体制机制。
A. 经济效益
B. 文化效益
C. 地区效益
D. 社会效益
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【单选题】
中国特色大国外交要推动构建新型国际关系，推动___。
A. 世界经济一体化进程
B. 全球化进程
C. 构建人类命运共同体
D. 一带一路进程
【单选题】
党的十九大报告指出，确保到___，我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。
A. 2020年
B. 2025年
C. 2030年
D. 2035年
【单选题】
党的十九大报告指出，旗帜鲜明___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 当先锋
D. 做实事
【单选题】
全党同志一定要团结带领全国各族人民决胜全面建成小康社会，奋力夺取___中国特色社会主义伟大胜利。
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新世纪
D. 新时代
【单选题】
党的十八大以来的五年，我们党深入贯彻___的发展思想，一大批惠民举措落地实施，人民获得感显著增强。
A. 以和谐为中心
B. 以稳定为中心
C. 以人民为中心
D. 以改革为中心
【单选题】
坚定不移走中国特色社会主义法治道路，完善以___为核心的中国特色社会主义法律体系。
A. 党的领导
B. 宪法
C. 制度建设
D. 强化立法
【单选题】
中国特色社会主义是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的___。
A. 根本成就
B. 辉煌成就
C. 重大成就
D. 一切成就
【单选题】
发展社会主义___就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保障人民当家作主。
A. 民主协商
B. 民主决策
C. 民主政治
D. 政治制度
【单选题】
___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 历史时期
B. 历史方位
C. 历史阶段
D. 历史特点
【单选题】
十八大以来的五年，我们统筹推进“____”总体布局、协调推进“____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面___。
A. 五位一体、四个全面
B. 四位一体、五个全面
C. 五个全面、四位一体
D. 四个全面、五位一体
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，____的目标初步实现，____的笼子越扎越牢，____的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐 不能腐 不想腐
B. 不能腐 不敢腐 不想腐
C. 不想腐 不敢腐 不能腐
D. 不敢腐 不想腐 不能腐
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
中共中央政治局2019年6月24日召开会议，审议____和________。中共中央总书记习近平主持会议。___
A. 《中国共产党机构编制工作条例》和《中国共产党农村工作条例》
B. 《中国共产党干部工作条例》和《中国共产党农村工作条例》
C. 《中国共产党干部工作条例》和《中国共产党乡村振兴战略工作条例》
D. 《中国共产党机构编制工作条例》和《中国共产党乡村振兴战略工作条例》
【单选题】
“中国式奇迹”是党的___届三中全会以来坚持不懈推进改革开放的结果。
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间、___和经济基础之间的矛盾。
A. 经济能力
B. 政治
C. 生产力
D. 上层建筑
【单选题】
党的十一届三中全会以后，以___为主要代表的中国共产党人，团结带领全党全国各族人民，深刻总结我国社会主义建设正反两方面经验。
A. 邓小平
B. 胡锦涛
C. 江泽民
D. 李先念
【单选题】
从社会主义制度基本确立到1978年党的十一届三中全会，这是我国社会建设与社会治理曲折前进发展时期。___
【单选题】
结合当前我国社会主义的主要矛盾，毛泽东认为：___
A. 应该将革命进行到底
B. 采取对抗的方式解决矛盾
C. 党和国家的工作重心需要转到技术革命和社会主义建设上来
【单选题】
我国政治生活中的两类矛盾不对的是：___
A. 敌我矛盾
B. 资本主义与社会主义的矛盾
C. 人民内部矛盾
【单选题】
民内部矛盾需要用民主的方法来解决。___
【单选题】
社会主义民主的特点和优势不包括：___
A. 选举民主选出合格的优秀的领导人
B. 协商民主发挥集中民智、凝聚共识、化解矛盾的作用
C. 参与的民众人数更多
D. 日程社会生活中，都有民主
【单选题】
我国的民主的特点和优势在于能够真正实现人民当家作主。___
【单选题】
民主是指多数人的权益获得保护，这必然建立在牺牲少数人权益的基础之上。___
【单选题】
恩格斯：《论权威》中阐述巴黎公社短命政权的原因是：___
A. 武器落后
B. 缺乏集中和权威
C. 缺乏经济支持
D. 领导能力低下
【单选题】
把生态文明建设纳入中国特色社会注意事业总体布局的是___。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十九大
【单选题】
___是深化行政体制改革的核心，实质上要解决的是政府应该做什么、不应该做什么，重点是政府、市场、社会的关系。
A. 精简机构
B. 转变政府职能
C. 提高行政效率
【单选题】
___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 基层群众自治制度
D. 少数服从多数
【单选题】
在五大新发展理念中，最能体现坚持以人民为中心的发展思想的是___。
A. 创新理念
B. 开放理念
C. 共享理念
D. 绿色理念
【单选题】
___是社会主义民主政治的本质特征。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
【单选题】
实现“一国两制”的前提是___
A. 港、澳、台享有高度自治权
B. 国家的主体坚持社会主义制度
C. 国家主权统一于中华人民共和国
D. 港、澳、台保持原有的资本主义制度长期不变
【单选题】
1997年7月1日,中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立。香港特别行政区基本法开始实施。香港进入“一国两制”、“港人治港"、高度自治的历史新纪元。香港特别行政区的高度自治权是___
A. 特别行政区的完全自治
B. 中央授权之外的剩余权力
C. 特别行政区本身固有的权力
D. 中央授予的地方事务管理权
【单选题】
实现两岸和平统一的前提是___
A. 实现两岸三通
B. 坚持一个中国的原则
C. 发展两岸经贸关系
D. 促进两岸关系良性互动
【单选题】
解决国际国内问题，实现国家统一的基础是集中力量搞好___
A. 经济建设
B. 军事建设
C. 政治建设
D. 文化建设
【单选题】
从“一国两制”的构想延伸下去，邓小平进一步提出了解决某些国际争端的新思想___
A. 主权第一，共同开发
B. 搁置主权，共同治理
C. 主权第一，和平共处
D. 搁置主权，共同开发
【单选题】
澳门特别行政区的高度自治权的授于者是___
A. 全国人民代表大会
B. 国家主席
C. 《中华人民共和国宪法》
D. 国务院
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【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
