21. 涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。_答案

【填空题】

21. 涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。

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答案

国家秘密载体

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【填空题】

22. 销毁国家秘密载体，应当采用___或者___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。

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【填空题】

23. 不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。

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【填空题】

24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。

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【填空题】

25. 涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网，必须实行___。

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【填空题】

26. 涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。

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【填空题】

27. 计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___，并粘贴相关密级标识。

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【填空题】

28. 未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。

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【填空题】

29. 未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。

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【填空题】

30. 涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。

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【填空题】

31. 存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。

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【填空题】

32. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。

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【填空题】

33. 绝密级计算机采用___口令或者___身份鉴别措施。

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【填空题】

34. 符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求是不超过___。

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【填空题】

35. 高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上使用。

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【填空题】

36. 携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。

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【填空题】

37. 携带涉密计算机和存储介质外出，带回时应当进行___。

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【填空题】

38. 武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。

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【填空题】

39. 机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构称为保密要害部门。

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【填空题】

40. 保密管理要与涉密科研管理同计划、同部署、同检查、同___、同___。

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【填空题】

41. 刑法第一百一十一条规定，为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的，处___以上___以下有期徒刑。

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【判断题】

制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作，确保国家秘密安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》（国保发〔2016〕15 号）自 2016 年 6 月 1 日起施行。2008 年 12月 31 日印发的《武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法》（国保发〔2008〕8 号）同时废止。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》适用于承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位保密资格认定工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，申请更高级别保密资格，可以免于现场审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未取得保密资格的企业事业单位不能承担任何涉密武器装备科研生产任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

武器装备科研生产一级保密资格单位，可以承担绝密级、机密级、秘密级的科研生产任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

武器装备科研生产二级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

武器装备科研生产三级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

取得保密资格的单位都应当被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请一、二、三级保密资格的企业事业单位都应当由国家军工保密资格认定委员会进行现场审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是雇佣外籍人员的单位都不能申请保密资格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请保密资格的单位，1 年内未发生严重泄密事件，才具备申请保密资格的基本条件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

取得保密资格的单位，资本构成、单位性质发生重大变化的，应当于发生后 60 个工作日内重新申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被注销、暂停、撤销保密资格的单位，自行政决定下发之日起，不得签订新的涉密武器装备科研生产任务合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某公司具备申请保密资格的基本条件，但 2015 年 8月 18 日发生过一起泄密事件，因此，该公司只能到 2016 年8 月 18 日以后才能申请保密资格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场审查结果分为“通过”“不通过”或者“中止”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场审查时应当抽取 10— 30 名涉密人员进行保密知识开卷测试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场审查时，审查组应当对被审查单位的所有涉密人员进行保密知识测试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场审查结束后，审查组应当向被审查单位通报审查意见和结论，对存在的问题提出整改要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场审查时发现被审查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止审查，并要求其采取整改措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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