【多选题】
以下什么时间和天气禁止用爆炸法销毁爆破器材？___
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【多选题】
以下哪些是爆破员的岗位职责？___
A. 保管所领取的民用爆炸物品
B. 按照爆破作业设计施工方案，进行装药、联网、起爆等爆破作业
C. 监督民用爆炸物品领取、发放、清退情况
【多选题】
民用爆炸物品是指用于非军事目的、列入民用爆炸物品品名表的各类___及其制品和雷管、导火索等点火、起爆器材。
【多选题】
爆破从业人员从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 伪造爆破作业单位、人员许可证
B. 租借爆破作业单位、人员许可证
C. 出示爆破作业单位、人员许可证
【多选题】
下列哪些爆炸属于物理爆炸？___
A. 轮胎爆炸
B. 蒸汽锅炉爆炸
C. 高压气瓶爆炸
D. 瓦斯爆炸
【多选题】
乳化炸药由以下组分构成：___。
A. 硝酸盐水溶液
B. 梯恩梯
C. 油包水型乳化剂
D. 木粉
【多选题】
下列描述中哪些是电起爆网路的缺点？___
A. 起爆前可以准确检测电雷管和起爆网路的电阻值及完好性
B. 受外界电能（雷电、静电、射频电、杂散电流等）的影响，有可能发生早爆事故
C. 能较准确地控制起爆时间、延期时间和起爆顺序
D. 电爆网路敷设施工较复杂，工序繁多，对起爆电源容量要求较高
【多选题】
深孔爆破可选用的起爆方法有哪些？___
A. 导爆管起爆法
B. 电力起爆法
C. 导爆索起爆法
【多选题】
深孔和硐室爆破可选用哪些起爆方法？___
A. 电力起爆
B. 导爆索起爆
C. 导爆管起爆
【多选题】
导爆管雷管按照延期时间分为瞬发雷管、___四种。
A. 毫秒延期雷管
B. 半秒延期雷管
C. 秒延期雷管
D. 分钟延期雷管
【多选题】
下列哪些是《爆破安全规程》对用于测量电雷管电阻和电爆网路的专用电表要求满足的条件？___
A. 输出电流必须小于30mA
B. 输出电压必须小于5V
C. 外壳对地绝缘良好，不会将外来电引入爆破网路
D. 防潮性能好，不会因内部受潮漏电而引爆电雷管
【多选题】
爆破作业期间安全警戒的任务是什么？___
A. 禁止无关人员进入
B. 防止爆破器材丢失
C. 协助爆破员传递工具
D. 制止人员在作业区内吸烟、打闹、违章作业等
【多选题】
下列哪些是防止堵孔的措施？___
A. 将孔口岩石碎块清理干净，防止掉落孔内
B. 每个炮孔钻完后立即将孔口用木塞或塑料塞堵好，防止雨水或其他杂物进入炮孔
C. 一个爆区钻孔完成后应尽快实施爆破
D. 炮孔钻好后要进行登记、编号
【多选题】
下面哪些工作是爆破时安全警戒人员的任务？___
A. 清场
B. 在指定位置站岗
C. 管制交通
D. 整理剩余爆破器材
【多选题】
在井巷掘进爆破中，下列哪些掏槽方法是常用的？___
【多选题】
下列哪些因素与爆破飞散物的飞散距离密切相关？___
A. 最小抵抗线
B. 填塞质量
C. 装药过量
D. 起爆位置
【多选题】
在拆除爆破中，下列哪些材料适合用于爆破区域的防护？___
【多选题】
库房内可以采用以下哪类移动式照明？___
A. 防爆手电筒
B. 手提式防爆灯
C. 电网供电的移动手提灯
【多选题】
运输爆破器材时，遇到下列哪些情况，应当立即报告当地公安机关和本单位？___
A. 发现爆破器材丢失、短少的
B. 因故滞留的
C. 必须过夜泊车的
【多选题】
检验爆破器材的作业人员应该掌握和熟悉下列哪些内容？___
A. 熟悉产品的结构、工作原理、使用方法
B. 掌握规定的质量检查项目、检查方法
C. 掌握产品合格标准、检查时的安全要点
【多选题】
装运爆破器材的车（船），应具有___、防雨、防潮、防静电等安全性能。
【多选题】
安全员需要考核以下哪些内容？___
A. 爆破作业现场安全管理要求
B. 民用爆炸物品领取、发放、清退安全管理规定
C. 手持机操作技术
【多选题】
下列哪些措施是政府主管部门在民用爆炸物品安全管理中经常使用的？___
A. 行政许可
B. 罚款
C. 追究刑事责任
D. 监督检查
【多选题】
爆破从业人员从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 伪造爆破作业单位、人员许可证
B. 租借爆破作业单位、人员许可证
C. 出示爆破作业单位、人员许可证
【多选题】
___可直接用于有水的深孔爆破和浅孔爆破作业。
A. 乳化炸药
B. 水胶炸药
C. 铵油炸药
D. 粉状炸药
【多选题】
多孔粒状铵油炸药由___组成。
A. 多孔粒状硝酸铵
B. 梯恩梯
C. 柴油
D. 木粉
【多选题】
下列哪些元件是组成导爆管起爆网路的必需元件？___
A. 激发元件
B. 传爆元件
C. 起爆元件
D. 加热元件
【多选题】
下面哪些是导爆管起爆网路的优点？___
A. 不受外界电能的影响
B. 起爆网路起爆的药包数量不受限制
C. 网路不需要进行复杂的计算
D. 可以测量线路通不通
【多选题】
深孔和硐室爆破可选用哪些起爆方法？___
A. 电力起爆
B. 导爆索起爆
C. 导爆管起爆
【多选题】
以下哪些可以引爆导爆管起爆网路？___
A. 专用起爆器
B. 导爆索
C. 雷管
D. 打火机
【多选题】
岩石（土）种类很多，按照它的形成原因可以分为岩浆岩、___和（C ）三大类型。
A. 沉积岩
B. 花岗岩
C. 变质岩
D. 玄武岩
【多选题】
下列哪些部位适合作为安排警戒点的位置？___
A. 爆破危险区外
B. 交通道口
C. 各种角落
D. 视野开阔的地方
【多选题】
在煤矿井下掘进爆破中，下列确定警戒距离的原则哪些是对的？___
A. 回采工作面一般不得小于30米
B. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于75米
C. 对有直角弯的工作面不得小于50米
D. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于100米
【多选题】
下列措施中哪些是处理深孔爆破盲炮时需要遵守的？___
A. 爆破网路未受破坏，且最小抵抗线无变化者，可重新连接起爆；最小抵抗线有变化者，应验算安全距离，并加大警戒范围后，再连接起爆
B. 可在距盲炮孔口不少于10倍炮孔直径处另打平行孔装药起爆
C. 可钻平行孔装药爆破，平行孔距盲炮孔不应小于0.3m
D. 可在安全地点外用远距离操纵的风水喷管吹出盲炮填塞物及炸药
【多选题】
下列哪些参数是深孔爆破方法的特征？___
A. 钻孔直径大于50mm
B. 炮孔深度大于5米
C. 设备是进口的
D. 一次爆破量大
【多选题】
在爆破工程施工中，防止因迟爆发生安全事故的有效措施是___。
A. 不使用已过期的爆炸材料
B. 正确选用起爆器
C. 发现起爆后炮未响时，不要急于当盲炮处理，应留有足够的等待时间
D. 由安全员负责起爆操作
【多选题】
爆破产生的有害效应除了爆破振动、爆破冲击波、爆破毒气以外还有哪些？___
A. 爆破效果
B. 爆破噪声
C. 爆破飞散物
D. 爆破烟尘
【多选题】
在焚烧法销毁爆炸危险品中，下列哪些是制作点火药包应该特别注意的问题？___
A. 要对制成的电点火药包进行试验，确认其可靠性
B. 点火药包上的电点火装置要与药包中的火药紧密接触
C. 严禁在点火药包内混入雷管
【多选题】
用焚烧法可以销毁下列哪些爆炸物品？___
【多选题】
在领取、发放爆破器材时，交接双方都应当对下列哪些项目进行检查？___
【多选题】
库房内可以采用以下哪类移动式照明？___
A. 防爆手电筒
B. 手提式防爆灯
C. 电网供电的移动手提灯
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【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
