相关试题
【单选题】
测电力变压器绕组绝缘电阻时，若绕组额定电压高于1000V则应选用___兆欧表
A. 500V
B. 1000V
C. 2000V
D. 2500
【单选题】
变压器的极性主要取决于___。
A. 所接电源的极性
B. 与之并联运行的变压器极性
C. 绕组的绕向
D. 负载的极性
【单选题】
金属氧化物避雷器75%U1mA电压下泄漏电流应不大于___。
A. 50μA
B. 60μA
C. 40μA
D. 25μA
【单选题】
在直流泄漏试验中，限流电阻的作用___。
A. 保护硅堆
B. 保护被试设备
C. 保护测量仪表
D. 保护人生安全
【单选题】
化学电池的三要素分别为正极、负极、___。
A. 电解液
B. 稀硫酸
C. 自来水
D. 蒸馏水
【单选题】
单相桥式整流电路的输出电压是输入电压的___倍。
A. 0.45
B. 0.9
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
阀控铅酸蓄电池的电解液是___。
A. 净化水
B. 自来水
C. 硫酸
D. 盐水
【单选题】
当人的皮肤被氢氧化钾侵蚀时应及时用___清洗。
A. 肥皂水
B. 净化水
C. 3%硼酸溶液
D. 自来水
【单选题】
放电是蓄电池内化学能转化为___的过程。
【单选题】
蓄电池从外电路获得电能的过程称为___。
【单选题】
直流屏主要由充电装置、___、馈电输出组成。
A. 蓄电池组
B. 辅助装置
C. 浮充装置
D. 微电脑
【单选题】
蓄电池的核对性充放电按规定每年进行___次。
【单选题】
阀控铅酸蓄电池深放电后应尽快___。
A. 停止充电
B. 恢复放电
C. 恢复充电
D. 降低温度
【单选题】
受环境温度影响，阀控铅酸蓄电池使用的实际寿命___设计值。
【单选题】
对馈线屏的要求是电源走向一目了然，负载名称清晰___。
【单选题】
交流失电后，蓄电池继续对控母供电，同时输出___照明电源。
【判断题】
城市轨道交通供电系统的主变110KV侧因为运行时不接地，所以是不接地系统
【判断题】
城轨交通供电系统110KV系统，采取中性点直接接地的运行方式
【判断题】
一次接线图通常被称为变电所的一次设备原理图
【判断题】
降压变电站10KV侧是单母线环进环出接线
【判断题】
在城轨供电系统主接线设计中为了使投资和运行的费用最经济，应首先考虑精简、明晰，其次考虑供电的可靠性
【判断题】
能满足电气设备之间以及电气设备与电网之间的电压称为电力系统的额定电压
【判断题】
主接线的设计应能保证维护、检修工作的安全进行
【判断题】
主接线的确定对变电所电气设备的选择、继电保护装置的配置以及运行的可靠性和经济性有着重要的影响
【判断题】
在变压器中性点装设消弧线圈目的是补偿电网接地时电容电流
【判断题】
电力系统属于电感,电容系统,当发生单相接地(中性点不接地)时,有可能形成并联谐振而产生过电压
【判断题】
电气上的“地”的含义不是指大地，而是指电位为零的地方
【判断题】
大电流接地系统指所有的变压器中性点均直接接地的系统
【判断题】
工作票必须经批准的工作票签发人审核签发，特殊情况下可以电话签发或代签发
【判断题】
发现火灾迅速拔打火警电话119。报警时要讲清详细地址、起火部位、着火物质、火势大小、报警人姓名及电话号码，并派人到路口迎候消防车
【判断题】
某线路发生故障，若是事故抢修，可以不挂接地线进行工作
【判断题】
保证安全的技术措施是（1）停电；（2）验电；（3）装设接地线；（4）悬挂标示牌和遮拦
【判断题】
电气设备检修工作间断后，次日复工时，若安全措施没有改变，工作负责人无需通过值班员许可，可以进入工作地点继续工作
推荐试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
