【判断题】
改、扩建水泥管道工程，可以在原有管道两侧加扩管孔。
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【判断题】
塑料管道铺设时，塑料管群的矩形高度不宜小于宽度，但不宜超过一倍。
【判断题】
塑料管道铺设时，直线管道的段长不应大于150m。
【判断题】
直线管道管孔试通，应采用拉棒方式试通。拉棒的长度一般为900mm，拉棒的直径为管孔内径的95%。
【判断题】
凡有出厂证明的器材，经检验发现问题时，应立即撤离现场。
【判断题】
通信管道工程中使用水泥的品种、标号应符合设计要求
【判断题】
管块的标称孔径允许最大正偏差不应大于0. 5mm，负偏差不应大于lmm，管孔无形变。
【判断题】
水泥管块强度有问题应进行抽样试验。抽样的数量应以工程用管总量的3%。(或大分屯点数量的5%)为基数，试验的管块有90%达到标准即为合格
【判断题】
钢材的材质、规格、型号应符合设计文件的规定，不得有锈片剥落或严重锈蚀。
【判断题】
人(手)孔井盖装置(包括外盖、内盖、口圈等)的规格应符合标准图的规定。
【判断题】
桩点设置应牢固，顶部宜与地面平齐。桩点附近有临时建(构)筑物时，可做定位检点，并做好标志和记录。
【判断题】
施工现场条件允许，土层坚实及地下水位低于沟(坑)底，且挖深超过2m时，可采用放坡法施工
【判断题】
室外最低气温在零下5℃时，对所挖的沟(坑)底部，应采取有效的防冻措施。
【判断题】
在市内主于道路的回填土夯实，应与路面平齐。
【判断题】
人(手)孔坑的回填土，需高出人(手)孔口圈的高程50mm。
【判断题】
混凝土在初凝之前如发生离析现象，该混凝土不得使用于工程上。
【判断题】
砖、混凝土砌块(以下简称砌块)砌筑前应充分浸湿，砌体面应平整、美观，不应出现横向通缝。
【判断题】
相邻两组穿钉间距应符合设计规定，偏差应小于10mm.
【判断题】
管顶距人(手)孔、通道上覆及沟盖底面不应小于300mm。管底距人(手)孔、通道基础面不应小于400mm。
【判断题】
通信管道宜采用素混凝土基础，混凝土的标号、基础宽度、基础厚度应符合设计规定。
【判断题】
对于新建、改建的建筑物，楼外预埋的通信管道应与建筑物的建设同步进行，并应与公用通信管道相连接。
【判断题】
通信管道建设规划必须纳入城市建设规划。
【判断题】
在终期管孔容量较大的宽阔道路上，当规划道路红线之间的距离大于或等于30米时，应在道路的两侧修建管道或通道。
【判断题】
通信管道与通道宜选择地下、地上障碍物较少的街道。
【判断题】
通信管道穿越铁路和较宽的道路时,应在其两侧设置人(手)孔。
【判断题】
通信管道铺设时，同一段管道不应有反向弯曲（即S型弯曲）或弯曲部分的中心夹角小于90°的弯管道（即U型弯）。
【判断题】
单一方向标准孔（孔径90mm）不多于24孔、孔径为28mm或32mm的多孔管不多于36孔容量时，宜选用小号人孔。
【判断题】
单一方向标准孔（孔径90mm）不多于48孔、孔径为28mm或32mm的多孔管不多于72孔容量时，宜选用大号人孔。
【判断题】
对于地下水位较高地段，人（孔）建筑应做防水处理。
【判断题】
进局（站）管道穿越房屋承重墙时，必须与房屋结构分离，管道上不得承受承重墙的压力。
【判断题】
进线室应具有防火性能。采用防火铁门，门向内开，宽度不小于1000mm。
【判断题】
在同一路由上，应避免多次开挖，管道应按近期容量一次建成
【判断题】
在高寒地区主要采用的通信塑料管为聚氯乙烯（PVC-U）
【判断题】
塑料管之间的连接宜采用承插式粘接，承插弹性密封圈连接和机械压接管件连接。
【判断题】
人（手）孔的荷载和强度，其设计应符合行业相关标准及规定。
【判断题】
进线室在建筑物中的建筑方式，有条件时应优先采用地下建筑方式，以利于通风、防止渗漏水和排水。
【判断题】
若有暖气管道通过进线室时，应采取防护措施，不应影响光（电）缆布置和布放。进线室可以作为通往其他地下室的走道。
【判断题】
进线室外应设置防有害气体和通风措施，排风量应按每小时不小于五次容积计算。
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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
