【多选题】
银行业金融机构现金整点中心发现假币解缴单中的假币制作方式包括___
A. 伪造币
B. 拼凑币
C. 变造币
D. 揭页币
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【多选题】
以下说法正确的是___
A. 纸币票面缺少面积在10平方毫米以上的不宜流通
B. 纸币票面裂口1处，长度超过10毫米的不宜流通
C. 不宜流通的人民币应交存人民银行
D. 办理人民币存取款业务的金融机构要做到柜面收到的每一张（枚）人民币都按照标准进行整点
【多选题】
中国人民银行不得拒绝受理___提出的货币真伪鉴定申请。
A. 持有人
B. 金融机构
C. 授权的鉴定机构
【多选题】
中国人民银行的职责包括___
A. 依法制定和执行货币政策
B. 维护国家金融稳定
C. 发行人民币，管理人民币流通
D. 经理国库
【多选题】
中国人民银行依据___制定了《中国人民银行残缺污损人民币兑换办法》。
A. 《不宜流通人民币挑剔标准》
B. 《人民币图样管理办法》
C. 《中华人民共和国人民币管理条例》
D. 《中华人民共和国中国人民银行法》
【多选题】
关于《假币收缴凭证》，下列说法正确的是___
A. 《假币收缴凭证》为中英文对照，一式三联
B. 《假币收缴凭证》为中英文对照，一式二联
C. 《假币收缴凭证》第一联由收缴单位留底，第二联交被收缴人
D. 持有人对被收缴的真伪有异议，可以自收缴之日起3个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构提出鉴定申请
【多选题】
第五套人民币2005年版10元纸币和1999年版10元纸币相比，保留了___公众防伪特征
A. 固定花卉水印
B. 面额数字白水印
C. 全息磁性开窗安全线
D. 手工雕刻头像
E. 胶印缩微文字
【多选题】
《人民币鉴别仪通用技术条件》中，鉴别仪的鉴别方式有___
A. 动态鉴别
B. 静态鉴别
C. 动态鉴别与静态鉴别相结合
【多选题】
人民银行分支机构应加强对金融机构清分中心发现假币处置情况的监督管理，引导金融机构按照规定保管、上缴发现的假币，对___情况，采取相应措施
【多选题】
冠字号码查询方式分为___
A. 现场查询
B. 直接查询
C. 非现场查询
D. 间接查询
【多选题】
为确保金融机构清分中心的假币安全，防止假币流向社会，金融机构应___
A. 不得将清分工作外包
B. 制定规章制度
C. 制定具体操作流程
D. 将清分中心人员限定为机构正式员工
【多选题】
《中国人民银行货币金银局关于进一步加强假人民币收缴工作的通知》文件提出，为实现假币样张收缴来源的全面覆盖，中国人民银行决定从___方面进一步强化假币收缴工作的管理，以充实人民银行假币样张库，全面掌握金融机构假币收缴情况
A. 银行业金融机构现金清分中心
B. 假币案件收缴
C. 金融机构柜面
D. 现金流较大的车站、码头
【多选题】
查询人对首次冠字号码查询结果有异议的，可以向___申请再查询
A. 付出现金的银行业机构网点,查询受理单位的上级行
B. 人民银行当地分支机构
C. 人民银行分行或省会首府城市中心支行
【多选题】
《银行业金融机构人民币冠字号码查询解决涉假纠纷工作指引》的制定依据为___
A. 《中华人民共和国中国人民银行法》
B. 《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》
C. 《中华人民共和国人民币管理条例》
D. 《不宜流通人民币挑剔标准》
【多选题】
金融机构上报假币信息电子比对文件时，以下属于假币收缴汇总数据必报项的有___
A. 假币的券别和版别
B. 假币的冠字号码
C. 假币的数量和面额合计
D. 假币的收缴日期
【多选题】
根据《中国人民银行办公厅关于做好商业银行人民币现钞处理设备管理工作的通知》文件要求，以下对商业银行自助设备加钞环节的管理要求表述正确的是___
A. 2009年7月1日起，各商业银行供取款机、存取款一体机运行的钞票均需经清分机清分后方可加入自助设备
B. 2009年7月1日起，各商业银行供取款机、存取款一体机运行的钞票均需经手工清分后方可加入自助设备
C. 2009年7月1日起，各商业银行供取款机、存取款一体机运行的钞票凡有条件的均需经清分机清分后方可加入自助设备
D. 2009年7月1日起，各商业银行供取款机、存取款一体机运行的钞票凡未经清分机清分的钞票必须经过手工清点后方可加入自助设备
【多选题】
金融机构清分中心发现假人民币纸币不加盖假币戳记，主要目的是___
A. 收藏
B. 不破坏假币形态
C. 用于现金处理设备检测
D. 发现假币实际操作考试
【多选题】
第五套人民币假币伪造安全线的方法主要包括___
A. 在钞票表面印刷深色线条
B. 使用双层纸张，选取一张实物线穿入一层纸张，模仿开窗效果
C. 在纸张夹层中放置安全线
D. 在纸张夹层中放置安全线,并加入磁性特征
【多选题】
第五套人民币2005年版___券别纸币防伪特征背面采用全息磁性开窗安全线
A. 100
B. 50
C. 20
D. 10
E. 5
【多选题】
银行业金融机构要通过冠字号码查询工作自查 ，要着力___
A. 建立责任追究制度
B. 健全监管机制
C. 完善内控机制
D. 优化业务流程
【判断题】
正式挂失只能在本机构办理，临时挂失可以跨机构办理
【判断题】
帐户冻结后如不经解冻处理，该帐户将永远冻结
【判断题】
整存整取储蓄业务的起存金额是1000元
【判断题】
有价单证是指具有面值的持殊凭证，如国库券、金融债券、定额存单等，应视同现金管理
【判断题】
内勤主任或会计主管每季度至少检查一次有价单证库存，帐实核对相符后，填写查库记录，以备查考
【判断题】
重要空白凭证是指由村镇银行或单位填写金额并经签章后即具有支取款项效力的空白凭证
【判断题】
重要空白凭证的管理要贯彻“证印分管，证押分管”的原则，实行专人负责，入柜保管，并经常进行帐、证核对，保证帐实相符
【判断题】
内勤主任或会计主管每月应对重要空白的使用，结存数量进行清查核对，并在登记簿上进行登记
【判断题】
汇款人委托银行将款项支付给收款人的结算方式是汇兑
【判断题】
储蓄定期存款部分提前支取只能部提2次，部提时帐户作销户处理
【判断题】
临时存款帐户实行有效期管理，最长不得超过2年
【判断题】
对临时存款账户使用的最长有效期限为三年
【判断题】
活期存款支取时，现金支取允许作无折交易
【判断题】
在贷款发放中，同一账号内借据号允许重复
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【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
