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【判断题】
电务设备地线必须连接牢固，接触良好，接地电阻符合要求
【判断题】
在紧急情况下可以甩开条件，借用电源动作设备
【判断题】
施工执行的“两表一票一图”中的“一票”是指施工工作票
【判断题】
160km/h以上提速区段“天窗”点外禁止设备巡视
【判断题】
铁路运输工作人员应当坚守岗位，按程序实行标准作业，尽职尽责，保证运输安全
【判断题】
机动车通过下穿铁路桥梁、涵洞的道路时，应当遵守限高、限宽规定，不得冲击限高防护架
【判断题】
铁路平交道口的警示灯、安全防护设施由所在地的道路管理部门设置、维护
【判断题】
在铁路信号、通信光(电)缆埋设、铺设地点，铁路运输企业应当按照标准设置易于识别的警示、保护标志
【判断题】
自动闭塞区间同方向相邻的两架色灯信号机间，以该线上的通过信号机柱的中心线为闭塞分区的分界线
【判断题】
当基本闭塞设备不能使用时，应根据列车调度员的命令采用电话闭塞法行车
【判断题】
各有关维护单位应有一台专用计算机，用于查杀病毒；各种数据存储介质和调试用计算机在接入网络前不必经专用计算机检查，确认无病毒后，方可使用
【判断题】
不必及时升级计算机系统软件漏洞补丁，就可以保证计算机可靠运用
【判断题】
60严禁在生产调度指挥系统中使用无关软件，并不得与国际互联网及其它网络相连，确需与其他系统相连时，须经铁道部运输局基础部批准
【判断题】
其他系统或设备必须与信号专用计算机系统相连接时，不必采用安全隔离措施，基本不影响本系统的正常使用
【判断题】
应加强机房管理，杜绝因人为因素可能导致的网络故障
【判断题】
新定职、新转岗、新晋升人员须由铁路局(公司)或电务段依据岗位标准，进行岗前培训，考核合格并达到岗位任职条件后，方可上岗作业
【判断题】
信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和机车信号机
【判断题】
信号及通信设备，应装有防止强电及雷电危害的保安设备，电子设备应符合电磁兼容有关规定
【判断题】
进站色灯信号机两个黄色灯光表示准许列车按限速要求越过该信号机，经道岔侧向位置进入站内通过
【判断题】
在进站端、出站端及区间适当地点设置点式应答器，必要时设置特定用途的应答器
【判断题】
计算机联锁在现场模拟联锁试验之前，电务段应进行全面的联锁仿真试验，并认真做好试验记录
【判断题】
计算机联锁设备试验应进行同步故障倒机及人工切换试验
【判断题】
架空线线路下面，地下光缆和电缆线路上面，禁止植树
【判断题】
直接涉及行车安全的TDCS、CTC等系统，必须自成体系，单独成网，独立运行，同时可以与其他系统直接联网
【判断题】
TDCS、CTC应实行系统冗余，局部故障有时可以影响整个系统
【判断题】
对设有加锁加封的信号设备，应加锁加封，必要时可装设计数器，电务人员应负责其完整
【判断题】
加封设备启封使用后，应及时通知车务部门加封
【判断题】
采用计算机联锁设备实现加锁加封功能时，应使用密码操作
【判断题】
在确定设置信号机地点时，除满足信号显示距离的要求外，还应考虑到该信号机不致被误认为邻线的信号机
【判断题】
主体信号机未开放时，进路信号机不能开放
【判断题】
当列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时，最高限速值为45km/h
【判断题】
自动闭塞区段的车站，办理发车前不应向接车站预告
【判断题】
道岔编号，从列车到达方向起顺序编号，上行为双号，下行为单号
【判断题】
出站信号机有两个及其以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设进路表示器
【判断题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置预告标
【判断题】
信号机应设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空
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【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
