【单选题】
高度超过___的层次上的交叉作业，凡人员进出的通道口应设双层安全防护棚。
A. 18m
B. 20m
C. 24m
D. 28m
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相关试题
【单选题】
建筑施工进行高处作业之前，应进行安全防护设施的___和验收。
A. 自检互检
B. 局部检查
C. 总体检查
D. 逐项检查
【单选题】
悬挑式钢平台的搁支点与上部拉结点，必须位于___上。
A. 脚手架
B. 建筑物
C. 钢模板
D. 施工设备
【单选题】
安全防护设施的验收，应具备施工组织设计及有关验算数据、安全防护设施验收记录、安全防护设施___等资料。
A. 变更记录
B. 变更验收
C. 变更签证
D. 变更记录及签证
【单选题】
悬挑钢平台左右两侧必须装置___的防护栏杆。
A. 临时
B. 固定
C. 白纱绳
D. 尼龙绳
【单选题】
支模、粉刷、砌墙等各工种进行上下立体交叉作业时，不得在___方向上操作。
A. 同一垂直
B. 同一横面
C. 垂直半径外
D. 不同垂直
【单选题】
由于上方施工可能坠落物件或处于起重机把杆回转范围之内的通道，在其受影响的范围内，必须搭设___。
A. 单层防护棚
B. 单层防护网
C. 双层防护网
D. 顶部能防止穿透的双层防护廊
【单选题】
装设轮子的移动式操作平台，轮子与平台的接合处应牢固可靠，立柱底端与地面的距离不得超过多少?___
A. 120mm
B. 100mm
C. 80mm
D. 60mm
【单选题】
雨天和雪天进行高处作业时，必须采取可靠的防滑、防寒和___措施。
【单选题】
因作业必需临时拆除或变动安全防护设施时，必须经___同意，采取相应的可靠措施，作业后应立即恢复。
A. 安全员
B. 技术员
C. 班长
D. 施工负责人
【单选题】
防护棚搭设与拆除时，应设警戒区和派专人监护，严禁___拆除。
A. 由木工
B. 由非架子工
C. 从上而下
D. 上下同时
【单选题】
坡度大于1：2.2的屋面，防护栏杆应设置___。
A. 1m
B. 1.2m
C. 1.3m
D. 1.5m
【单选题】
当在基坑四周固定时，栏杆柱可采用钢管并打入地面___。
A. 40~60cm
B. 45~65cm
C. 50~70cm
D. 55~75cm
【单选题】
栏杆柱的固定及其与横杆的连接，其整体构造应使防护栏杆在上杆任何处，能经受任何方向的___的外力?
A. 800N
B. 900N
C. 1000N
D. 1100N
【单选题】
防护栏杆必须自上而下用安全立网封闭，或在栏杆下边设置严密固定的高度不低于___的挡脚板或40cm的挡脚笆。
A. 14cm
B. 16cm
C. 18cm
D. 20cm
【单选题】
电梯井口必须设防护栏杆或固定栅门；电梯井内应每隔两层并最多隔___设一道安全网。
A. 8m
B. 9m
C. 10m
D. 12m
【单选题】
楼板、屋面和平台等面上短边尺寸小于___但大于2.5cm的孔口必须用坚实的盖板盖设。
A. 20cm
B. 25cm
C. 30cm
D. 35cm
【单选题】
边长为___洞口，必须设置以扣件扣接钢管而成的网格，并在其上满铺竹笆或脚手板。
A. 50~150cm
B. 50~130cm
C. 40~130cm
D. 40~150cm
【单选题】
边长超过___的洞口，四周设防护栏杆，洞口下张设安全平网。
A. 130cm
B. 150cm
C. 180cm
D. 200cm
【单选题】
墙面等处的竖向洞口，凡落地的洞口应加装固定式的防护门，门栅格的间距不应大于___。
A. 13cm
B. 14cm
C. 15cm
D. 16cm
【单选题】
下边沿至楼板或底面低于80cm的窗台等竖向洞口，如侧边落差大于2m时，应加设多高的临时护栏?___
A. 1.0m
B. 1.1m
C. 1.2m
D. 1.3m
【单选题】
位于车辆行驶道旁的洞口，深沟与管道坑、槽所加盖板应能承受不小于当地额定卡车后轮有效承载力___倍的荷载。
【单选题】
攀登的用具、结构构造上必须牢固可靠。供人上下的踏板其使用荷载不应大于___。
A. 1000N
B. 1100N
C. 1200N
D. 1300N
【单选题】
梯脚底部应坚实，不得垫高使用。立梯工作角度以___为宜。
A. 60°±5°
B. 65°±5°
C. 70°±5°
D. 75°±5°
【单选题】
折梯使用时上部夹角以___为宜，铰链必须牢固，并应有可靠的拉撑措施。
A. 30°~40°
B. 35°~45°
C. 35°~50°
D. 40°~60°
【单选题】
固定式直爬梯应用金属材料制成。梯宽不应大于50cm，支撑应采用不小于___的角钢，埋设与焊接均必须牢固。
A. L50×4
B. L50x5
C. L60x6
D. L70×6
【单选题】
使用直爬梯进行攀登作业时，攀登高度以___为宜。
【单选题】
支设高度在___以上的柱模板，四周应设斜撑，并应设立操作平台。
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
【单选题】
张拉钢筋的两端必须设置挡板。挡板应距所张拉钢筋的端部___。
A. 1.0~1.5m
B. 1.3~1.8m
C. 1.5~2m
D. 1.8~2.0m
【单选题】
进行各项窗口作业时，操作人员的重心应位于___。
【单选题】
混凝土浇筑时的悬空作业，如无可靠的安全设施，必须系好安全带并___，或架设安全网。
A. 戴好安全帽
B. 扣好保险钩
C. 穿好防滑鞋
D. 戴好手套
【单选题】
悬空作业所用的索具、脚手板、吊篮、吊笼、平台等设备，均需经过___或验证方可使用。
A. 安全员检查
B. 施工人员验收
C. 先试用
D. 技术鉴定
【单选题】
安装管道时必须有已完结构或操作平台为立足点，严禁在安装中的管道上___。
A. 堆物
B. 站立
C. 行走
D. 站立和行走
【单选题】
各种垂直运输接料平台，除两侧设防护栏杆外，平台口还应设置___或活动防护栏杆。
A. 安全围栏
B. 安全门
C. 安全立网
D. 竹笆
【单选题】
分层施工楼梯口和梯段边，必须安装临时护栏。顶层楼梯口应随工程结构进度安装___。
A. 临时护栏
B. 安全立网
C. 警告牌
D. 正式防护栏杆
【单选题】
临边防护栏杆采用钢筋作杆件时，上杆直径不应小于16mm，下杆直径不应小于14mm，栏杆柱直径不应小于___。
A. 14mm
B. 16mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
梯子如需接长使用，必须有可靠的连接措施，连接后梯梁的强度，不应低于___。
A. 单梯梯梁强度的90％
B. 单梯梯梁强度的80％
C. 单梯梯梁强度的70％
D. 单梯梯梁的强度
【单选题】
上下梯子时，必须___梯子，且不得手持器物。
A. 背面
B. 左侧向
C. 右侧向
D. 面向
【单选题】
密目式安全网每10cm×10cm=100cm2面积上有多少个以上的网目?___
A. 2000个
B. 1500个
C. 3000个
D. 40000个
【单选题】
安全帽耐冲击试验最大冲击力不应超过多少?___
A. 400kg
B. 500kg
C. 600kg
D. 700kg
【单选题】
安全带的报废年限为___。
A. 1~2年
B. 2~3年
C. 3~5年
D. 4~5年
推荐试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
