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11．1979年7月15日，中共中央、国务院在 ___和___ 试办出口特区。1980年5月，出口特区定名为___特区。
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12．中华人民共和国成立后，先后制定、颁布了四部《宪法》，第一部宪法由１９５４年９月２０日___通过颁布。
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13．我国现行《宪法》是在___第五届全国人大第五次会议通过并颁布。
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14．党的十六大把 ___重要思想同马列主义毛泽东思想和邓小平理论一道确立为我们党必须长期坚持的指导思想。
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15．十七大报告明确提出“中国特色社会主义理论体系”，即包括邓小平理论、“三个代表”重要思想以及___等重大战略思想在内的科学理论体系。
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16．要全面落实科学发展观， 胜利实现全面建设小康社会的宏伟目标， 最根本的是要靠___、靠___。
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17．当前改革的主要任务是解决经济社会发展中的深层次___， 消除影响___的体制障碍。
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19．我国海军赴亚丁湾、 索马里海域执行护航任务的舰艇是___导弹驱逐舰和微山湖号综合补给舰。
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20．1978年，我们党召开具有重大历史意义的___，开启了改革开放的历史新时期。
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21．改革开放的基本出发点和落脚点是___。
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22．十一届三中全会以后， 我国实行对外开放的根本目的是发展___经济。
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23．中国特色社会主义的对外开放战略是___战略。
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24．改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因， 归结起来就是： 开辟了___，形成了___理论体系。
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25．新时期最鲜明的特点___， 最显著的成就是___， 最突出的标志是___。
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26．党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___。
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27．坚持四项基本原则，核心是___。
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28．坚持党的基本路线不动摇的关键是坚持___不动摇。
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29．党的十一届三中全会确定的指导方针是___向前看。
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30．坚持改革开放的正确方向， 就是要着力构建充满活力、 富有效率、更加开放、有利于___发展的体制机制。
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31．社会管理必须坚持的根本原则是___ 。
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32．建设人力资源强国，坚持要把___放在优先发展的战略位置。
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33．___制度是实现公平正义、构建和谐社会的“安全阀” 。
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35．构建社会主义和谐社会的重点是___。
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36．实现全面建设小康社会目标的着力点是___。
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38．构建社会主义和谐社会的总要求是___，原则是___。
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39．社会主义民主政治的本质和核心是___。
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40．加强党的执政能力建设的核心是___。
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41．坚持党的领导是加强___的根本政治保证。
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42．中国共产党执政为民的本质要求和根本途径是坚持和发展___。
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43．“三个代表”重要思想的本质是立党为___、执政为___。
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44．胡锦涛在第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上提出的“新三观” 指的是___观、___观、___观。
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45．在对外公务活动中如果对方赠送礼金、有价证券，应当谢绝；确实难以谢绝的，所收礼金、有价证券一律___。
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46．中央经济工作会议确定的 2009 年经济社会发展的总体要求是___。
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47．当前中央提出的选拔任用干部的标准是坚持___、以___为先。
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48．社会主义民主政治的基本要求是___。
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49．中国特色社会主义的本质属性是___。
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50．孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、 政协原主席。 他两次进藏工作， 勤政为民， 与藏族群众结下了深厚友谊， 被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号， 称他是___。
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52．他是中国科学院院士， 是我国著名的核物理学家， 在二代核武器研制中突破关键技术， 被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日， 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号， 他的名字是___。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
