【填空题】
退运物资___、工程余料、工程结余物资入库前由各级物资使用管理部门负责组织使用价值鉴定,物资部门根据___入库。
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【填空题】
闲置物资由各级物资部门按照职责分工组织同级逆向物资鉴定小组对其进行___鉴定。
【填空题】
未收回报废物资是指应回收但因各种客观原因如：___、___等原因无法回收的报废物资，不包括现场处理的报废物资。
【填空题】
鉴定为报废的___，纳入报废物资管理。
【填空题】
鉴定为直接可用的逆向物资,纳入___。
【填空题】
鉴定为修复后可用的逆向物资，由物资使用管理部门落实资金___后，纳入闲置物资管理。
【填空题】
物资使用管理部门负责将工程余料、工程结余物资在___之日起15天内完成退库移交工作。
【填空题】
工程余料、工程结余物资按___退库。
【填空题】
退运物资或资产、工程余料、工程结余物资在___前，由物资使用管理部门负责回收、保管。
【填空题】
物资使用管理部门向物资部门移交报废审批手续的时，需提前___个工作日提出入库申请。
【填空题】
报废物资入库前需完成报废审批手续，报废审批手续应明确___。
【填空题】
物资使用管理部门应根据物资部门的反馈意见，足额将报废物资___。
【填空题】
报废物资入库时，物资使用管理部门应提交报废物资___和___。
【填空题】
报废物资入库时，物资部门仓管人员和移交部门人员应___核实。
【填空题】
地市级单位物资部门负责对本单位入库逆向物资统一造册登记，确保报废物资___，避免资产流失。
【填空题】
地市级单位物资部门负责保证本单位闲置物资信息完整、规范和___，并及时逐级上报逆向物资动态管理情况。
【填空题】
闲置物资由物资使用管理部门做好检测和修复，___后移交入库或直接运至项目施工现场临时仓库。
【填空题】
确实无法明确使用方向的闲置物资，经___批准后方可入库。
【填空题】
闲置物资入库时，须提交相关的资料，包括但不限于资产卡片编号、投运时间、修试记录、___、图纸、技术文件等。
【填空题】
闲置物资鉴定报告应明确逆向物资的鉴定结果、使用方式、允许存放的期限、___、预测再利用的成本等。
【填空题】
对于需要拆除、运输的闲置物资，物资使用管理部门应确保物资拆除后的___，拆分、包装完好。
【填空题】
工程结余物资要转为闲置物资的，由物资使用管理部门提交不能在原项目使用的___，物资部门办理转为闲置物资的手续。
【填空题】
计量表计退运后，由物资使用管理部门在3个抄表周期内完成___工作。
【填空题】
达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资，经鉴定可用的，转为闲置物资后由___负责再利用工作。
【填空题】
达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资，鉴定为报废的，物资部门应在鉴定完成后___个月内完成报废审批手续。
【填空题】
有毒、有害的危险品报废物资由项目单位委托专业回收公司现场回收、处理，物资部门不设立专门的___仓库。
【填空题】
逆向物资___以物资账面价值或账面净值计价，由物资使用管理部门移交入库时提供，经财务部门核定。
【填空题】
按公司《仓储配送管理办法》保管报废物资，需做到___相符。
【填空题】
根据物资种类对报废物资进行___保管，物资种类包括设备类、线缆类、原材料类、办公用品类、瓷瓶类等。
【填空题】
闲置物资入库后，按照___进行分类存放、保管、保养，并全公司信息共享。
【填空题】
因特殊原因如体积重量过大、拆除难度大、入库不经济等不能入库的逆向物资，在处理前由物资使用部门或项目单位负责___。
【填空题】
财务部门负责报废物资的___，并按公司财务部有关规定备案。
【填空题】
报废物资的___，作为报废物资的处理底价。
【填空题】
报废物资处理前，应按照报废物资的特性，将报废物资分为按___和___处理两种，并分区存放。
【填空题】
报废物资原则上集中在省公司统一批量处理，实现___清零。
【填空题】
各分子公司应根据库容量，定期集中批量处置本单位报废物资，原则上每半年___一次。
【填空题】
难以入库或入库不经济的报废物资采用现场处理形式。处理前应办好报废审批手续，处理完成后，同时办理___手续。
【填空题】
使用或存储年限超过该物资轮换年限的___，不能再转为储备物资。
【填空题】
物资部门根据物资使用管理部门___办理闲置物资调拨手续。
【填空题】
报废物资出库采用“___”方式处理。
【填空题】
报废物资出库时，应由物资部门会同本单位___、___部门、买受方监磅。
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【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
