【单选题】
导向系统是提供___、顶角及导向孔施工状态等参数的系统。
A. 切线
B. 轴线
C. 水平线
D. 方位角
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【单选题】
扩孔是为达到与水平定向钻进管线铺设相适应的孔径，用回扩钻头___孔径的施工过程。
【单选题】
回啦是生产管通过钻杆从钻孔的___一侧，沿扩孔后的孔洞，回拉至钻杆入土点一侧的施工过程，亦称拉管就位。
A. 出土点
B. 入土点
C. 出土角
D. 入土角
【单选题】
生产管是为各种建设目的而铺设的各类___地下管线。
A. 长久
B. 临时
C. 永久性
D. 暂时性
【单选题】
随钻测量是水平定向钻进导向孔施工过程，___地检测有关钻孔信息的测量技术。
A. 间断
B. 连续不断
C. 永久性
D. 临时性
【单选题】
根据工艺专业要求，电缆在地下敷设可采用直埋、排管、电缆沟、电缆隧道等多种形式，一般宜采用___形式。
A. 直埋
B. 排管
C. 电缆沟
D. 电缆隧道
【单选题】
施工中所配制的___应根据地层条件合理使用，并做好环保、安全防护，文明施工。
A. 钻进泥浆
B. 钻出泥浆
C. 钻进管线
D. 钻出管线
【单选题】
定向钻铺管设计、施工、___等单位必须具有专业资质。
【单选题】
定向钻铺管___应符合各类地下管线的质量标准。
A. 工程质量
B. 技术水平
C. 技术要求
D. 技术规范
【单选题】
现场踏勘应查明地形、地貌、地面建（构）筑物对工程施工的不利条件，应查清水域覆盖面积 和___，应查实有无影响施工的干扰源。
【单选题】
工程勘察报告中,水文地质内容应包括:地下水类型、含水层性质、测定初见水位、___。
A. 水文性质
B. 水文类型
C. 水域覆盖面积
D. 稳定水位。
【单选题】
当场地存在多层对工程有影响的地下水时，应分层测量___，并查明主要含水层的分布规律，地下水补给和排泄条件，提供设计、施工所需的其他水文地质参数。
A. 地下水类型
B. 含水层性质
C. 地下水位
D. 稳定水位
【单选题】
需要进行岩土试验的项目应根据___和所铺设的生产管线的要求来确定,试验项目应按《岩土工程勘察规范》GB50021、《岩土工程勘察规范》DBJ13-84的规定执行。
A. 定向钻施工
B. 非定向钻施工
C. 定向开挖
D. 非定向开挖
【单选题】
既有地下管线探测的范围应不小于穿越路由两侧___，并查明既有地下管线的性质、类型及所在的地下空间位置。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
既有地下管线探测后,应通过___、检查井、闸门井、人孔、手孔等进行复核。
A. 人工井
B. 地下管线
C. 现场勘察
D. 地面标志物
【单选题】
定向钻穿越路由勘察应先进行初步勘察，以判断___的可行性，最后确定穿越路由。
【单选题】
穿越路由应安全适用、经济合理、技术可行，并明确起、止点位置及___。
【单选题】
定向钻铺管工程一般情况下宜按两阶段设计:初步设计和___。
A. 土建设计
B. 工程设计
C. 图件设计
D. 施工设计
【单选题】
对重大的、技术复杂的穿越工程应进行___。
A. 初步设计
B. 调查研究
C. 优化方案
D. 验收
【单选题】
初步设计应根据国家现行标准、规范，在充分调查研究基础上，结合管线的使用功能和___，优化设计方案。
A. 初步设计
B. 图件设计
C. 地下管线路由
D. 建设方意见
【单选题】
定向钻铺设钢管应具有足够强度、韧性、良好的焊接性能和___。
A. 深度
B. 长度
C. 高压
D. 抗腐蚀能力
【单选题】
采用泥浆扩孔回拉的钢管，其壁厚应根据___、回拉长度和土层条件等确定，钢管最小壁厚可按表5.2.2 选用。
A. 长度
B. 埋深
C. 高度
D. 土层厚度
【单选题】
定向钻铺设PE管的主要设计标准应满足在给定压力条件下的___和铺设过程中荷载（摩擦力、弯曲应力、浮力、水动力、张应力等）作用的总应力以及回拉力的要求。
A. 流量要求
B. 摩擦力
C. 回啦长度
D. 埋深
【单选题】
___导向孔轨迹设计应包括钻孔类型和轨迹形式、选择造斜点、确定曲线段的曲率半径和计算各孔段钻孔轨迹参数。
A. 定向钻
B. 非定向钻
C. 开挖
D. 非开挖
【单选题】
出土角应根据定向钻铺设管线___、材质、管径确定。
【单选题】
在地面上采用始钻式钻机钻进导向孔时，第一直线段轨迹应是入土角的斜直线段，该段最小距离不应小于一根钻杆长度；大型设备该段距离不宜小于___。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
定向钻穿越公路、铁路、河流、地面建筑物时，___覆土深度应符合专业规范要求；当专业规范无特殊要求时，最小覆土深度应符合表5.3.7 的规定。
【单选题】
遇可燃性管道和特殊管线及___应考虑加大水平和垂直净距。若达不到上述距离时，应增设有效的技术安全防护措施。
A. 最小孔段
B. 水平孔段
C. 垂直孔段
D. 弯曲孔段
【单选题】
定向钻铺管应根据场地条件、管线类型、管径、材质、埋深、地质条件、既有地下管线分布情况及定向钻施工的___确定工作坑的形状、大小和深度。
A. 设计参数
B. 施工参数
C. 土建参数
D. 监理参数
【单选题】
___形式分有钢板桩、钢筋混凝土排桩、喷锚支护及放坡支护等，支护方法和适用条件可按表5.4.2选用。
A. 定向钻
B. 定向钻铺管
C. 工作坑
D. 工作坑支护
【单选题】
定向钻铺管施工应符合___，技术措施安全可行、减少环境污染、不破坏相邻管线与建筑物。
A. 设计要求
B. 技术要求
C. 施工要求
D. 工程要求
【单选题】
定向钻铺管施工前，应制订施工组织设计或专项施工方案，并做好___。
A. 安全交底
B. 技术交底
C. 现场交接
D. 线路交接
【单选题】
材料进场时，应进行___，并附有质量证明合格文件。
A. 外观检查
B. 质量检验
C. 质量试验
D. 材料试验
【单选题】
孔底钻具组合应按采用___、土层条件、穿越深度等要求确定；孔底钻具组合形式可参照表6.3.3选用。
A. 定向钻铺
B. 导向系统
C. 技术规范
D. 施工方案
【单选题】
导向钻头类型和尺寸应按岩土类型、岩土层造斜能力、造斜配套工具等要求确定钻头类型和___，可参照表6.3.4选用。
【单选题】
扩孔中出现钻机扭矩、拉力异常时，应进行___。
【单选题】
回拉生产管进入钻孔时入孔角应和导向孔钻杆出土角一致，回拉作业应___。
A. 长久进行
B. 持续进行
C. 连续进行
D. 间断进行
【单选题】
应根据地形地貌及铺管长度、材质、管径等因素，确定是否需要开挖发送沟（道）或设置___。
A. 托架
B. 钢托架
C. 钻铺管
D. 拉管
【单选题】
管径大于___时，宜进行回拉时浮力控制。
【单选题】
管材环刚度不足，可采用___管内气压以增加环刚度，并匀速拉管，避免出现孔内瞬间真空现象，造成孔内坍塌。
【单选题】
拉管就位后，应对生产管___进行封堵，避免异物进入管内。
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【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
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【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
