【判断题】
内检测实施作业前应确认检测器通过管段的气液联动阀爆管保护装置已撤出，动力气源已关闭，电源已切断。
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【判断题】
内检测作业过程中应在作业现场周围每隔15分钟检测一次可燃气体浓度，严禁任何明火。
【判断题】
收、发球时，所有人员严禁站在盲板正对面及旋转半径范围内。
【判断题】
打开收、发球筒盲板前，应进行氮气置换作业，并确认置换合格。
【判断题】
内检测实施作业前应确认收发球筒前后隔离阀门有无内漏；内漏严重的禁止进行收发球作业。
【判断题】
所有工作开始前，工作许可人应向工作班全体成员进行安全交底，安全交底的内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施。
【判断题】
工作票只可通过计算机填写，工作票应一式两份，填写应正确清楚，不得任意涂改。
【判断题】
工作票签发人负责检查工作班成员精神状态是否良好，是否满足所从事工作的要求。
【判断题】
工作许可人正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，需应征得工作票许可人同意，并由工作票负责人人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，应征得工作票签发人同意，并由工作票负责人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
在未办理工作票终结手续之前，经工作票许可人同意确认可将该设备设施投入运行。
【判断题】
在办理涉及特殊作业的工作票终结手续时，应首先将工作票闭环，再对特殊作业许可证进行终结。
【判断题】
脚手架工程除办理特殊作业许可证还应编制专项施工方案。
【判断题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及喊话与作业人进行沟通联络。
【判断题】
起重机械吊臂回转范围内应无障碍物，并应采用警戒带或其他方式隔离，无关人员不得进入该区域。
【判断题】
临时用电线路的自动开关和熔丝（片）应符合安全用电要求，不得随意加大或缩小，特殊情况下可用其他金属丝临时代替熔丝。
【判断题】
脚手架搭拆作业过程中禁止高空抛物、上下同时拆卸。杆件尚未绑稳时，禁止中途停止作业。
【判断题】
检修人员因工作需要可经工作负责人同意操作工艺区内的阀门、盲板及安全附件、保护设施。
【判断题】
射线检测时，必须按规定划出透照区，并设明显警戒标记或信号，以防止非工作人员误入该区受到伤害。
【判断题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经主管安全的领导批准。
【判断题】
容器内使用的防爆行灯，电压不准超过24V。
【判断题】
站控系统维护作业中，调度中心值班人员和输气站场人员应将控制权限切换至本地站控。
【判断题】
电动执行机构检修或维护作业前，应将执行机构打至远控状态，以便出现意外方便站控人员紧急操作。
【判断题】
检修或维护作业前，应将流量计退出运行并切换到备用支路，如无法切换支路或需进行在线作业的，电动调节阀应调至流量自动控制。
【判断题】
压力容器（管道）的放空应严格遵守操作规程，放空完毕后应关闭放空阀门，防止交叉放空作业、ESD放空设备误动等引起放空回流造成不安全事件发生。
【判断题】
值班调度通过电话发布操作指令应准确、清晰并使用正规的操作术语和设备双重命名。
【判断题】
管道的安全保护设施不应当与管道主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。 ( )
【判断题】
将竣工测量图报管道所在地县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门备案。 ( )
【判断题】
在管道专用隧道中心线两侧各一千米地域范围内，除本条第二款规定的情形外，禁止采石，采矿、爆破。 ( )
【判断题】
因污染环境发生纠纷，污染者应当就法律规定的不承担责任或者减轻责任的情形及其行为与损害之间不存在因果关系承担赔偿责任。 ( )
【判断题】
石油天然气管道保护法中所称的管道附属设施中不包括管道穿越铁路，公路的捡漏装置( )
【判断题】
管道建设工程与其他建设工程相遇关系的处理的规定属于石油天然气管道保护法的规定
【判断题】
产生环境污染和其他公害的单位 ,必须把环境保护工作纳入计划 ,建立环境保护责任制度。 ( )
【判断题】
其他单位未经管道企业同意，不得使用管道专用伴行道路，管道水工防护设施，管道专用隧道等管道附属设施。 ( )
【判断题】
《环境保护法》第 19 条规定 ,开发利用矿产资源 ,必须采取措施保护生态环境。 ( )
【判断题】
违反石油天然气管道保护法规定，实施危害管道安全的行为，给管道企业造成损害的，依法承担民事责任。 ( )
【判断题】
对于油气管道，穿越铁路、公路、较大河渠、电缆及其它管道处应设置标志桩。( )
【判断题】
管道路由线位放样后，在临时用地范围内新增建筑物或者新增种植物、养殖物以及改变种植、养殖方式的部分，不予补偿。( )
【判断题】
施工单位在管道线路中心线两侧各三百米以及管道附属设施周边五百米地域范围内，进行爆破、地震法勘探或者工程挖掘、工程钻探、采矿作业时应当向管道所在地县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门提出申请。( )
【判断题】
管道企业的应急预案应当与政府及其有关部门的应急预案相衔接，并报管道所在地发展和改革（能源）、安全生产监督、公安、应急主管部门备案。( )
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【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
