【单选题】
党章规定，凡是有正式党员___，都应当成立党的基层组织。
A. 三人以上的
B. 五人以上的
C. 十人以上的
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【单选题】
党章规定，民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是___。
A. 党的根本制度
B. 群众路线在党的生活中的运用
C. 党的组织原则
【单选题】
党章规定，中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是___，是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 中国各族人民的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国社会各阶层的先锋队
【单选题】
2015年7月9日，习近平主席在金砖国家领导人第七次会晤上讲到，___是我们现阶段战略目标，也是实现中华民族伟大复兴中国梦关键一步。
A. 全面依法治国
B. 全面深化改革
C. 全面建成小康社会
【单选题】
15世纪初，中国明代著名航海家郑和___远洋航海，到了东南亚很多国家，一直抵达非洲东海岸的肯尼亚，留下了中国同沿途各国人民友好交往的佳话。
【单选题】
新修订的《中国共产党纪律处分条例》自___起施行。
A. 2018年11月1日
B. 2018年12月1日
C. 2018年10月1日
D. 2019年1月1日
【单选题】
脱贫攻坚战取得决定性进展，六千多万贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从___。
A. 百分之十点四下降到百分之三以下
B. 百分之十点二下降到百分之四以下
C. 百分之十点一下降到百分之四以下
D. 百分之十点三下降到百分之四以下
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了___，这是我国发展新的历史方位。
A. 新阶段
B. 新纪元
C. 新时期
D. 新时代
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为___。
A. 人民日益增长的美好生活需要和落后的社会生产力
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力
C. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展
D. 人民日益增长的美好生活需要同不平衡不充分的发展
【单选题】
对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变，我国是___的国际地位没有变。
A. 世界最大发展中国家
B. 世界最大的国家
C. 世界最发达的国家
D. 世界最有潜力的国家
【单选题】
___是近代以来中华民族最伟大的梦想。
A. 建成社会主义强国
B. 建成小康社会
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 建成现代化国家
【单选题】
中华民族伟大复兴，绝不是___就能实现的。
A. 轻轻松松、敲敲打打
B. 轻轻松松
C. 敲锣打鼓
D. 轻轻松松、敲锣打鼓
【单选题】
中国特色社会主义道路是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的___。
A. 根本之路
B. 必需之路
C. 必由之路
D. 必备之路
【单选题】
中国特色社会主义理论体系是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的___。
A. 基本思路
B. 正确理论
C. 正确思想
D. 基本理论
【单选题】
中国特色社会主义制度是当代中国发展进步的___。
A. 根本制度保障
B. 制度保障
C. 重要制度保障
D. 主要制度保障
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是___。
A. 伟大工程
B. 党的建设伟大工程
C. 新的伟大工程
D. 党的建设新的伟大工程
【单选题】
全面提高党的建设科学化水平，全党要增强紧迫感和责任感，牢牢把握的主线是___。
A. 加强党的执政能力建设
B. 加强先进性、纯洁性建设和党的执政能力建设
C. 加强先进性和纯洁性建设
D. 加强党的执政能力建设、先进性和纯洁性建设
【单选题】
党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”是___。
A. 思想建设、组织建设、作风建设、文化建设和制度建设
B. 思想建设、组织建设、文化建设、反腐倡廉建设和制度建设
C. 政治建设、思想建设、组织建设、作风建设和纪律建设
D. 政治建设、思想建设、组织建设、反腐倡廉建设和纪律建设
【单选题】
党的十九大强调，要全面加强党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，增强___、自我完善、自我革新、自我提高能力。
A. 自我监督
B. 自我净化
C. 自我管理
D. 自我要求
【单选题】
对马克思主义的信仰，对社会主义和共产主义的信念，是共产党人的___。
A. 政治灵魂
B. 精神支柱
C. 政治底线
D. 道德底线
【单选题】
党的___纪律是密切党与群众血肉联系的重要保证。
A. 政治
B. 组织
C. 经济工作
D. 群众工作
【单选题】
___是马克思主义政党的基本政治观点和根本工作路线。
A. 实事求是
B. 改革创新
C. 群众路线
D. 解放思想
【单选题】
党的根本宗旨是___。
A. 人民的利益高于一切
B. 毫不利己，专门利人
C. 全心全意为人民服务
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
中国共产党在社会主义初级阶段的___是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国而奋斗。
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本经验
D. 基本原则
【单选题】
党的领导主要是___的领导。
A. 政治、经济和文化
B. 政治、思想和组织
C. 政治、国防和外交
D. 政治、思想和国防
【单选题】
我们党的最大政治优势是___，党执政后的最大危险是脱离群众。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 解放思想、实事求是
D. 与时俱进
【单选题】
在现阶段，我国社会的___是人民人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。
A. 主要问题
B. 基本矛盾
C. 主要矛盾
D. 根本矛盾
【单选题】
预备党员的___同正式党员一样。
A. 权利
B. 权利和义务
C. 义务
D. 待遇
【单选题】
党是根据自己的___，按照民主集中制组织起来的统一整体。
A. 理想和信念
B. 目标和任务
C. 纲领和章程
D. 行动纲领
【单选题】
党的最高领导机关，是___和它所产生的中央委员会。
A. 党的全国代表大会
B. 党的全国代表会议
C. 党的全国代表大会和全国代表会议
D. 全国人民代表大会
【多选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，意味着中国特色社会主义___不断发展，拓展了发展中国家走向现代化的途径，给世界上那些既希望加快发展又希望保持自身独立性的国家和民族提供了全新选择，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。
【多选题】
党的十九大报告指出，过去五年，国家监察体制改革试点取得实效, ___、权力运行制约和监督体系建设有效实施。
A. 行政体制改革
B. 纪检体制改革
C. 国家公务员制度改革
D. 司法体制改革
【多选题】
党的十九大报告指出，过去五年，创新驱动发展战略大力实施，创新型国家建设成果丰硕，___、悟空、墨子、大飞机等重大科技成果相继问世。
【多选题】
党的十九大报告指出，倡导___的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费。
A. 勤俭节约
B. 简约适度
C. 绿色低碳
D. 绿色环保
【多选题】
党的十九大报告指出，解放和发展社会生产力，是社会主义的本质要求。我们要激发全社会创造力和发展活力，努力实现___的发展。
A. 更高质量
B. 更有效率
C. 更加公平
D. 更可持续
【多选题】
党的十九大报告指出，坚决纠正各种不正之风，以零容忍态度惩治腐败，不断增强党___的能力，始终保持党同人民群众的血肉联系。
A. 自我完善
B. 自我革新
C. 自我提高
D. 自我净化
【多选题】
党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义___，毫不动摇巩固和发展公有制经济。
A. 基本经济制度
B. 经济制度
C. 基本原则
D. 分配制度
【多选题】
党的十九大报告指出，要培养造就一大批具有国际水平的___和高水平创新团队。
A. 战略科技人才
B. 科技领军人才
C. 青年科技人才
D. 青年创新人才
【多选题】
党的十九大报告指出，以___为导向推动长江经济带发展。
A. 共享黄金水路
B. 合理适度开发
C. 共抓大保护
D. 不搞大开发
【多选题】
党的十九大报告指出，以疏解北京非首都功能为“牛鼻子”推动京津冀协同发展，___雄安新区。
A. 高起点规划
B. 高标准建设
C. 国际化规划
D. 开放式建设
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【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
