【判断题】
《公务员法》规定了我国公务员的管理原则之一是：国家对公务员实行科学管理，提高管理效能和科学化水平。
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【判断题】
我国《公务员法》第一条明确了该法的立法目的和依据，即为了规范公务员的管理，保障公务员的合法权益，加强对公务员的监督，建设高素质的公务员队伍，促进勤政廉政，提高工作效能，根据宪法，制定该法。
【判断题】
公务员管理依照政府的权限.条件.标准和程序进行，也就是坚持依法行政原则，它是公务员制度的一个基本特征，也是人事管理制度法制化.科学化的一个重要标志。
【判断题】
公务员的义务，是指法律关于公务员在行使国家行政权力，执行国家公务活动中必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。其涵义之一是公务员的义务是以其身份为前提，只有公务员才能享有，非公务员身份的其他社会群体成员不得享有。
【判断题】
职位分类是以“人”为中心的一种管理制度。它以公务员的职位为对象，按职位的工作性质.难易程度.责任轻重及所需资格条件，把职位划分为不同的类别和等级，作为人事管理基础的一种分类方法。
【判断题】
公务员辞退，应当向任免机关提出书面申请，任免机关应当在1个月内予以审批。
【判断题】
公务员申诉，是指公务员对机关作出的涉及本人权益的人事处理决定不服，依法向有关机关提出意见并要求复核和重新处理的行为。
【判断题】
辞职是公务员的一项基本权利，公务员一旦提出辞职申请便可离职，行政机关不能强制留下。
【判断题】
公务员的交流，是指机关根据工作需要或公务员个人意愿，通过法定形式，在机关内部调整公务员的工作职位，或者把公务员调出机关任职，或者将机关以外的工作人员调入机关担任公务员职务的管理活动。公务员交流的原则包括依法进行.个人需求第一.适才适用和合理原则。
【判断题】
品位分类侧重于职位的工作性质.难易程度.职位的职责和职权。
【判断题】
公务员考核的方法有领导考核与群众考核相结合.定性考核与定量考核相结合.个人自评与组织考评相结合等。
【判断题】
公务员因公致残并被确认为丧失工作能力的，应退休。
【判断题】
公务员撤职处分一般在三年后由原处理机关核消。
【判断题】
我国的公务员制度是新的管理制度，它也有政务官和事务官的区别，并进行分类管理。
【判断题】
委任制是由任免机关在其任免权限范围内，直接委派特定工作人员担任一定职务的任用方式。
【判断题】
公务员回避制度是公务员制度的重要组成部分，通过对公务员所任职务.执行公务和任职地区等方面作出限制性规定，减少因亲属关系等人为因素对工作的干扰。
【判断题】
公务员所在机关根据法律规定的条件.程序，在法定的管理权限内解除公务员职务关系的行政行为包括辞职.辞退.退休.开除。
【判断题】
公务员转任是指把国有企业事业单位.人民团体和群众团体中从事公务的人员调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。
【判断题】
公务员保险，是劳动保险制度的一种，是指国家通过立法程序建立的，对暂时或永久丧失劳动能力的公务员给予物质帮助的制度。
【判断题】
国家行政机关中从事党群工作的专职人员不列入实施公务员制度的范围。
【判断题】
保守国家秘密和工作秘密是公务员义务，但公务员关系解除以后就不再承担此项义务。
【判断题】
通过调任手续调出国家行政机关任职的公务员，仍可保留国家公务员的身份。
【判断题】
公务员对涉及其本人的人事处理不服的，可以在任何时候向有关部门提出申诉。
【判断题】
根据我国公务员法规定，公务员职务实行选任制和委任制，领导成员职务按照国家规定实行任期制。
【判断题】
《党政机关公文处理工作条例》于2012年4月颁布，自2012年7 月1日起正式施行。
【判断题】
根据行文（传递）方向，公文可以划分为上行文.下行文与平行文。上行文，指向具有隶属关系的上级领导.指导机关报送的公文；下行文，指向所属被领导.指导的下级机关发送的公文；平行文，指不相隶属机关之间的相互行文。
【判断题】
记载会议主要情况和议定事项，应当使用的文种是“纪要”。
【判断题】
上行文.下行文的发文对象是指具有隶属关系的上下级之间。
【判断题】
报告适用于向上级机关汇报工作，反映情况，提出意见或者建议，向上级机关请求指示.批准。
【判断题】
公报适用于向国内外宣布重要决定或者重大事项。
【判断题】
根据紧急程度，紧急公文应当分别标注“特急”“加急”。
【判断题】
公文应当经本机关负责人审批签发。重要公文和上行文由机关主要负责人签发。签发人签发公文，应当签署意见.姓名和完整日期；圈阅或者签名的，视为不同意。联合发文由所有联署机关的负责人会签。
【判断题】
通报，适用于表彰先进.批评错误.传达重要精神。但不适用于告知重要情况。
【判断题】
份号是指公文印制份数的顺序号。涉密公文应当标注份号。
【判断题】
通报的行文方式较为灵活，既可以上报也可以下发。
【判断题】
如果要公布行政法规和规章，可以选择命令（令）来发布。
【判断题】
请示，适用于向不相隶属机关请求指示.批准。
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【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
