【多选题】
下列关于个人投资者收购企业股权后将原盈余积累转增股本个人所得税的处理正确的有___ 。
A. 新股东以不低于净资产价格收购股权的，企业原盈余积累已全部计入股权交易价格，新股东取得盈余积累转增股本的部分，应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税
B. 对于股权收购价格低于原所有者权益的差额部分未计入股权交易价格，新股东取得盈余积累转增股本的部分，应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税
C. 新股东以低于净资产价格收购企业股权后转增股本，应按照下列顺序进行，即：先转增应税的盈余积累部分，然后再转增免税的盈余积累部分
D. 新股东以低于净资产价格收购股权的，企业原盈余积累中，对于股权收购价格减去原股本的差额部分已经计入股权交易价格，新股东取得盈余积累转增股本的部分，不征收个人所得税
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【多选题】
关于个人举办各类学习班取得的收入征收个人所得税,以下说法正确的有___。
A. 人经政府有关部门批准并取得执照举办学习班、培训班的，其取得的办班收入按 “经营所得”征收个人所得税
B. 个人无须经政府有关部门批准并取得执照举办学习班、培训班的，其取得的办班收入按“劳务报酬所得”征收个人所得税
C. 一次收取学费的，以一期取得的收入为一次
D. 分次收取学费的，以每次取得的收入为一次
【多选题】
关于广告设计、制作、发布活动中相关个人所得税政策，以下说法正确的有___。
A. 纳税人在广告设计、制作、发布过程中提供名义、形象而取得的所得，应按劳务报酬所得征收个人所得税
B. 纳税人在广告设计、制作、发布过程中提供名义、形象而取得的所得，应按特许权使用费所得征收个人所得税
C. 广告公司员工在图书、报刊上发布广告时使用其作品而取得的所得,应按稿酬所得征收个人所得税
D. 广告公司员工在图书、报刊上发布广告时使用其作品而取得的所得,应按工资薪金所得征收个人所得税
【多选题】
以下关于特殊行业个人所得税征税规定的表述中，正确的有___。
A. 纳税人在广告设计、制作、发布过程中提供名义、形象而取得的所得，应按“劳务报酬所得”项目计算纳税
B. 演职员参加非任职单位组织的演出取得的报酬，按照“劳务报酬所得”项目征收个人所得税
C. 律师从接受法律服务的当事人处取得的法律顾问费，按照“劳务报酬所得”税目征收个人所得税
D. 个人从事医疗服务，享受免征个人所得税的待遇
【多选题】
下列所得不属于工资薪金所得的有___。
A. 托儿补助费
B. 劳动分红
C. 投资分红
D. 独生子补贴
【多选题】
合伙企业的投资者王某以企业资金为本人购买汽车，该财产支出征收个所得税适用税目不正确的有___。
A. 工资薪金所得
B. 利息股息红利所得
C. 经营所得
D. 其他所得
【多选题】
下列各项所得，应缴纳个人所得税的有___。
A. 李某取得省体育局颁发的运动员奖励5000元
B. 王某取得有奖发票奖金800元
C. 刘某将房产无偿赠予外孙女
D. 江某从事福利彩票代理业务取得的所得8000元
【多选题】
下列所得中，按“工资、薪金所得”缴纳个人所得税的有___。
A. 编剧从任职单位取得的剧本使用费
B. 个人从任职的上市公司取得的股票增值权所得
C. 出版社的专业作者撰写、编写或翻译的作品，由本社以图书形式出版而取得的所得
D. 任职、受雇于报社、杂志社等单位的记者、编辑等专业人员，在本单位的报刊、杂志上发表作品取得的所得
【多选题】
根据现行个人所得税法，下列说法正确的有___。
A. 个人所得税是对个人（自然人）取得的各项应税所得征收的一种税
B. 综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率
C. 个人所得税的税目有10个
D. 个人所得税以所得人为纳税人，以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人
【多选题】
下列所得按“利息、股息、红利所得”缴纳个人所得税的有___ 。
A. 个人独资企业为个人投资者购买汽车并将汽车所有权登记到个人名下
B. 个人独资企业和合伙企业对外投资分回的利息、股息、红利
C. 股份有限公司为投资者家庭成员购买房产
D. 个人从任职的上市公司取得的股票增值权所得和限制性股票所得
【多选题】
下列表述中，符合个人所得税征税规定的有___。
A. 个人通过拍卖市场拍卖个人财产，均按照财产最终拍卖成交价格依据财产转让所得缴纳个人所得税
B. 个人购买福利彩票，一次中奖收入在1万元(含1万元)以下的，暂免征收个人所得税，超过1万元的，按照超过部分征收个人所得税
C. 外籍个人取得的探亲费免征个人所得税的，仅限于外籍个人在我国的受雇地与其家庭所在地(包括配偶或父母居住地)之间搭乘交通工具且每年不超过2次的费用
D. 个人有“减税项目”规定情形的，无论取得的所得是否完全符合减税条件，都必经主管税务机关批准，方可减征个人所得税
【多选题】
下列个人收入，应按照“特许权使用费所得”项目缴纳个人所得税的有___ 。
A. 个人取得的特许权经济赔偿收入
B. 作家公开拍卖自己的文字作品手稿复印件的收入
C. 电视剧编剧从任职的电视剧制作中心获得的剧本使用费收入
D. 出版社专业作者翻译作品后，由本社以图书形式出版而取得的收入
【多选题】
2019年5月份，李某单位购置一批商品房销售给职工，李某以150万元的价格购买了其中一套(单位原购置价180万元)，李某每月工资8000元。对李某买房行为的税务处理正确的有___ 。
A. 应缴纳个人所得税43080元
B. 应缴纳个人所得税58590元
C. 应按与当月工资、薪金所得合并缴纳个人所得税
D. 应按工资、薪金所得,单独缴纳个人所得税
【多选题】
下列个人所得按“劳务报酬所得”项目缴纳个人所得税的有___ 。
A. 个人兼职收入
B. 教师自办培训班取得的收入
C. 个人从事彩票代销业务取得的收入
D. 住校学生参加勤工俭学活动取得的收入
【多选题】
计算个人所得税时可以扣除专项附加扣除的实际赡养人包括___。
A. 祖父母的子女均已去世,实际承担对祖父母赡养义务的孙子女
B. 外祖父母的子女均已去世,实际承担对外祖父母赡养义务的外孙子女
C. 外祖父母的孙子女均已去世,实际承担对外祖父母赡养义务的外孙子女
D. 叔父的子女均已去世,实际承担对叔父赡养义务的侄子女
【多选题】
下列关于个人所得税的征税项目，表述不正确的有___。
A. 某有限责任公司为股东的儿子购买汽车一辆，应按“经营所得”征税
B. 某股份公司投资者因困难向企业借款，年终既未偿还又未用于企业生产经营，应按“利息、股息、红利所得”项目计征个人所得税
C. 个人独资企业为股东的家人购买的住房，应按“经营所得”征税
D. 个人独资企业为投资者购买房屋的支出，应按“利息、股息、红利所得”项目计征个人所得税
【多选题】
根据个人所得税法相关规定，以下项目的收入应作为一次收入计算个人所得税的有___。
A. 张某5月份在校外举办的补习班上讲课三次，5月10日、16日和26日各讲一次课，共取得讲课收入4500元
B. 李某出书一本，出版社3月、4月各支付一次稿酬，每次稿酬2万元
C. 赵某转让两项专利，分别为5万元、3万元，合计8万元
D. 王某出租机械设备一套，3月10日、3月20日分别取得租金1万元
【多选题】
下列关于扣缴义务人向居民个人支付工资、薪金所得时，预扣税款说法正确的有___。
A. 缴义务人向居民个人支付工资、薪金所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款
B. 按照累计预扣法计算预扣税款时，预扣税率按年度综合税率换算成月度税率
C. 累计减除费用，按照5000元/月乘以纳税人当年截至本月的任职受雇月份数计算
D. 若纳税人无其他所得，通常情况下按月预扣税款与年度汇算税款一致
【多选题】
扣缴义务人向居民个人支付劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得预扣税款，以下说法正确的有___。
A. 支付所得时，按次或者按月预扣预缴个人所得税
B. 减除费用按收入的百分之二十计算
C. 稿酬所得的收入额减按百分之七十计算
D. 预扣预缴应纳税所得额为收入额减除规定费用后的余额
【多选题】
以下关于扣缴义务人扣缴税款的说法，符合政策规定的有___。
A. 所有向个人支付的所得的单位和个人，都应当依法办理全员全额扣缴申报
B. 扣缴义务人向个人支付工资、薪金所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款
C. 扣缴义务人支付利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得或者偶然所得时，应当依法按次或者按月代扣代缴税款
D. 扣缴义务人应当在扣缴税款后，及时向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息
【多选题】
以下关于扣缴义务人的表述，不符合政策规定的有___。
A. 扣缴义务人在获知非居民个人达到居民个人条件时，应及时改变扣缴税款方法
B. 取得工资薪金所得的纳税人年度中间需要提供扣缴税款等信息的，扣缴义务人应当提供，但一个纳税年度内最多不超过两次
C. 扣缴义务人发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，可以在扣缴客户端修改
D. 扣缴义务人扣缴的全部税款，税务机关应按年付给百分之二的手续费
【多选题】
扣缴义务人扣缴税款时，下列所得应按次或按月代扣代缴___。
A. 居民个人的财产转让所得
B. 非居民个人的财产转让所得
C. 非居民个人的工资薪金所得
D. 非居民个人的利息、股息、红利所得
【多选题】
下列关于个人所得税征收的说法正确的有___。
A. 以股票溢价发行收入形成的资本公积转增股本不征个人所得税
B. 对以未分配利润、盈余公积和资本公积转增注册资本和股本的，要按照“利息、股息、红利所得”项目，依据现行政策规定计征个人所得税 对答案不完全对接
C. 股权分置改革中非流通股股东通过对价方式向流通股股东支付的股份、现金等收入，暂免征收流通股股东应缴纳的个人所得税
D. 对个人独资企业和合伙企业从事股权（票）、期货、基金、债券、外汇、贵重金属、资源开采权及其他投资品交易取得的所得，单独作为投资者个人取得的利息、股息、红利所得，按“利息、股息、红利所得”应税项目计算缴纳个人所得税
【多选题】
下列个人取得的所得，扣缴义务人按累计预扣法计算预扣税款___。
A. 美国人汤姆2018年11月来中国工作，预计2019年5月工作完成,2019年3月份取得境内某公司支付的工资20000元
B. 梁某是中国人寿保险公司的营销员，2019年3月取得保险公司支付的当月佣金收入15000元
C. 高某是招商证券的经纪人，2019年3月取得证券公司支付的当月佣金收入30000元
D. 吴某是出版社专业编辑，2019年3月发表中篇小说一部，取得由出版社支付的报酬20000元
【多选题】
以下个人取得所得申报纳税时，应报送《个人所得税自行纳税申报表（A表）》___。
A. 居民个人取得劳务报酬所得扣缴义务人未扣缴税款
B. 非居民个人取得稿酬所得扣缴义务人未扣缴税款
C. 居民个人取得财产转让所得扣缴义务人未扣缴税款
D. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得
【多选题】
下列关于纳税申报时报送报表说法不正确的有___。
A. 居民个人取得劳务报酬所得扣缴未扣缴税款，申报时报送《个人所得税年度自行纳税申报表》
B. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得应报送《个人所得税自行纳税申报表（B表）》
C. 从事生产、经营活动的个人在中国境内两处及以上取得经营所得，办理个人所得税的年度汇总纳税申报报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
D. 从事生产、经营活动的个人在中国境内取得经营所得的汇算清缴申报时报送《个人所得税经营所得纳税申报表（C表）》
【多选题】
下列各项业务属于在个人所得税税前全额扣除的公益性捐赠项目的有___。
A. 对中国医药卫生事业发展基金会的捐赠
B. 对中国教育发展基金会的捐赠
C. 对非营利性老年服务机构的捐赠
D. 对红十字事业的捐赠
【多选题】
个人取得的下列所得不征个人所得税的有___。
A. 王某在移动营业厅购买手机时获赠话费200元
B. 李某信用卡积分超过10000分，银行给其赠送床上用品一套，价值1000元
C. 刘某在超市购物满1000元，超市给予抽奖机会，刘某抽中手机一部，价值2000元
D. 张某在某电商参加秒杀活动，以10元的价格取得价值200元的衣服一件
【多选题】
下列应按工资薪金所得征收个人所得税的有___。
A. 王某在某电视剧制作公司从事剧本创作，2019年3月创作剧本一部，被单位采用，获得报酬50000元
B. 朱某是某公司财务人员，工作之余为单位从事业务推广活动，2019年3月取得单位支付的佣金收入5000元
C. 陈某2019年3月取得单位统一支付的午餐补贴300元
D. 刘某2019年3月取得单位支付的通讯费补贴500元
【多选题】
下列各项中，应按照“财产转让所得”项目计征个人所得税的有___。
A. 个人销售无偿受赠不动产的所得
B. 职工将改制中取得的量化资产转让
C. 员工将行权后的股票再转让时获得的高于购买日公平市场价的差额
D. 股份制企业为个人股东购买住房而支出的款
【多选题】
2021年12月31日前，全年一次性奖金可不并入当年综合所得，单独计算纳税。下列与个人任职有关的收入中，可按全年一次性奖金的计税方法计算缴纳个人所得税的有___。
A. 办理内部退养手续后从原任职单位取得的一次性收入
B. 与单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入
C. 实行年薪制而兑现的年薪
D. 实行绩效工资办法兑现的年终绩效工资
【多选题】
个人2019年取得的下列所得，不并入综合所得，单独适用综合所得税率表，计算纳税的有___。
A. 个人与用人单位解除劳动关系取得一次性补偿收入，超过当地上年职工平均工资3倍数额的部分
B. 单位按低于购置或建造成本价格出售住房给职工，职工因此而少支出的差价部分
C. 个人办理提前退休手续而取得的一次性补贴收入
D. 居民个人取得股权激励
【多选题】
关于计算个人所得税时可扣除的财产原值，下列表述正确的有___。
A. 拍卖受赠获得的物品，原值为该拍卖品的市场价值
B. 拍卖通过拍卖行拍得的物品，原值为拍得该拍卖品实际支付的价款及缴纳的相关税费
C. 拍卖祖传的藏品，原值为该拍卖品的评估价值
D. 拍卖从画廊购买的油画，原值为购买拍卖品时实际支付的价款
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定，下列所得中，免予缴纳个人所得税的有___。
A. 著名作家莫言获得的诺贝尔文学奖奖金
B. 个人办理代扣代缴税款，取得的代扣代缴手续费
C. 残疾人员钱某取得的修理所得
D. 孙某退休后按月领取的养老金
【多选题】
张某从事个体经营，2019年取得生产经营收入20万元，税金及附加1.2万元，生产经营成本为18万元（其中用于家庭生活的支出5万元）；另取得借款利息收入10万元。下列关于张某2019年个人所得税纳税事项的表述中，不正确的有___。
A. 家庭生活支出可以在税前扣除
B. 生产经营所得应纳个人所得税的计税依据为5.8万元
C. 利息收入应并入经营所得缴纳个人所得税
D. 利息收入应单独缴纳个人所得税
【多选题】
根据税法的规定，下列关于财产转让所得的说法中，正确的是___。
A. 个人转让境内上市公司的股票，免征个人所得税
B. 集体所有制企业在改制为股份合作制企业时，对职工个人以股份形式取得的拥有所有权的企业量化资产，暂不征收个人所得税
C. 对个人转让国债取得的所得，免征个人所得税
D. 对个人出售自有住房并在1年内重新购房的纳税人，免征个人所得税
【多选题】
个人取得的下列所得，免征个人所得税的有___ 。
A. 灾区发放的抚恤金
B. 个人获得的车险赔款
C. 个人购买体育彩票，一次中奖收入1.2万元
D. 个人储蓄存款利息所得
【多选题】
李某在2019篮球世界杯期间参加下列活动所获得收益中，应当缴纳个人所得税的有___。
A. 参加某电商的秒杀活动，以100元购得原价2000元的篮球鞋一双
B. 为赴武汉看球，开通手机流量套餐，获赠价值200元的话费
C. 参加某电台举办世界杯竞猜活动，获得价值2000元的机票一张
D. 作为某航空公司金卡会员被邀请参加世界杯抽奖活动，抽得市价1500元球衣一套
【多选题】
以下项目所得，按“劳务报酬所得”缴纳个人所得税的是___。
A. 学生勤工俭学取得的收入
B. 个人从非雇佣单位取得的营销业绩奖励
C. 出租汽车经营单位将出租车所有权转移给驾驶员的，出租车驾驶员从事客货运营取得的收入
D. 出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营，出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
【多选题】
下列表述中，符合个人所得税规定的是___。
A. 个体工商户从联营企业分回的利润应并入其经营所得一并缴纳个人所得税
B. 合伙企业以每一个合伙人为纳税义务人
C. 纳税人可以委托扣缴义务人或者其他单位和个人办理汇算清缴
D. 企业年金的个人缴费部分，允许在工资、薪金计算个人所得的税前扣除
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定，下列各项中，暂免个人所得税的有___。
A. 个人根据遗嘱继承房产的所得
B. 退休人员再任职取得收入
C. 个人举报、协查各种违法、犯罪行为而获得的奖金
D. 个人购买福利彩票，一次中奖收入不超过1 0000元的
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【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
