【判断题】
需要系统隔离时，应进行系统隔离、吹扫、置换，交叉作业时需考虑相互间区域隔离。
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【判断题】
工作完成后，工作参加人应全面检查并组织清扫整理施工现场。
【判断题】
采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在0.5吨及以上的起重吊装工程应编制专项施工方案。
【判断题】
拆除管线的动火作业，必须先查明内部介质及其走向，并制定相应的安全防火措施。
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间内作业前应进行含氧量检测，环境氧含量应大于21.5%。
【判断题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于3m。
【判断题】
电焊机的接拆线、停送电工作应由检修人员操作。
【判断题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过24V。
【判断题】
使用氧气、乙炔时，应将瓶内气体全部用完。
【判断题】
开启阀门阀腔进行排气泄压前，作业人员严禁正对泄压口。
【判断题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5m，二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 8m，并不准在烈日下爆晒。
【判断题】
置换作业介质流速应控制在4～6m/s。
【判断题】
工作票由工作负责人填写，并由签发人签发。如需2个及以上专业配合完成的工作，由任意方担任工作负责人，填写工作票，并经其他各方审核确认。
【判断题】
工作票各栏目应如实填写，某项栏目如无内容填写可空缺。
【判断题】
工作票不得任意涂改。如有个别错字、漏字需修改，应字迹清晰。
【判断题】
外检测作业过程中发现管道防腐层严重破损并可能危及管道安全的，应立即组织人员进行修复。
【判断题】
动火作业许可证作为工作票的补充，可以代替工作票。
【判断题】
动火作业前应根据动火对象、动火场所实际情况，对动火点进行可燃气体隔离、置换、检测，并根据检测结果，办理相应级别的动火作业许可证。
【判断题】
进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业可以同时进行。
【判断题】
向金属管道或容器内充氧气或富氧空气进行受限空间作业前准备。
【判断题】
采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。
【判断题】
高处作业前，作业人员无需仔细检查作业平台是否牢固，应尽快完成作业。
【判断题】
在正式开始吊装作业前，工作负责人必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固。
【判断题】
货物较小时可不试吊，但应检查吊物捆扎是否牢固、平衡，机具、地锚受力是否均匀。
【判断题】
指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。
【判断题】
脚手架上可临时放置如扣件、活动钢管、钢筋、工器具等。
【判断题】
脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施。
【判断题】
从事特种作业人员必须持有相应的培训合格证，具有所需要的知识和技术。
【判断题】
注氮完毕后，应先关闭管道侧阀门，再关闭液氮注入侧阀。
【判断题】
禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。
【判断题】
不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。
【判断题】
发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。
【判断题】
移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。
【判断题】
动火作业前应将隔离阀门阀腔应放空，确保无内漏；如有内漏，应采取必要措施后方可作业。
【判断题】
超过两天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施。
【判断题】
交叉作业各方工作负责人必须对其工作人员进行再交底，交底应有记录和签名。
【判断题】
乙炔气瓶不准在烈日下暴晒，氧气瓶无此项要求。
【判断题】
挖掘作业前，管道企业应派人至施工现场对施工人员进行地下管线有关情况及注意事项的交底。
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前15分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。
【判断题】
精神不振、情绪不稳、慌恐不安、过分激动等人员，不宜进行高处作业。
【判断题】
作业中禁止投掷工具、材料和杂物等，工具应有防掉绳，并放入工具袋。所有材料应堆放平稳。作业点下方应设置安全警戒区和警戒标志，不需设专人监护。
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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
