【判断题】
配电线路、设备停电时，对不能直接在地面操作的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)的操作机构应加锁。( ) 答案：错误
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【判断题】
配电线路和设备停电检修，接地前，应使用接触式验电器或测电笔。( ) 答案：错误
【判断题】
架空配电线路和高压配电设备验电应有人监护。( ) 答案：正确
【判断题】
低压验电前应先在有电部位上试验，以验证验电器或测电笔良好。( ) 答案：错误
【判断题】
高压验电时，使用伸缩式验电器，绝缘棒应拉到位，验电时手应握在绝缘棒处，不得超过护环，宜戴绝缘手套。( ) 答案：错误
【判断题】
检修联络用的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)，应在其来电侧验电。( ) 答案：错误
【判断题】
低压配电线路和设备停电后，检修或装表接电前，应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位验电。( ) 答案：正确
【判断题】
配合停电的同杆(塔)架设线路装设接地线要求与检修线路相同。( ) 答案：正确
【判断题】
装设、拆除接地线可不在监护下进行。( ) 答案：错误
【判断题】
绝缘导线的接地线应装设在验电接地环上。( ) 答案：正确
【判断题】
禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置。( ) 答案：正确
【判断题】
作业人员应在接地线的保护范围内作业。禁止在无接地线或接地线装设不齐全的情况下进行高压检修作业。( ) 答案：正确
【判断题】
成套接地线应用有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成，且高压接地线的截面积不得小于16mm2。( ) 答案：错误
【判断题】
杆塔无接地引下线时，可采用截面积大于190mm2(如φ16圆钢)、地下深度大于0.6m的临时接地体。( ) 答案：正确
【判断题】
配电设备的盘柜检修、查线、试验、定值修改输入等工作，宜在盘柜的前后分别悬挂“在此工作！”标示牌。( ) 答案：正确
【判断题】
部分停电的工作，小于表3-1规定距离以内的未停电设备，应装设固定遮栏。( ) 答案：错误
【判断题】
低压开关(熔丝)拉开(取下)后，应在适当位置悬挂“禁止合闸，有人工作！”或“禁止合闸，线路有人工作！”标示牌。( ) 答案：正确
【判断题】
禁止越过遮栏(围栏)。( ) 答案：正确
【判断题】
因工作原因需短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌时，应有人监护。完毕后应立即恢复。( ) 答案：正确
【判断题】
大风天气巡线，应沿线路上风侧前进，以免触及断落的导线。事故巡视应始终认为线路带电，保持安全距离。夜间巡线，应沿线路内侧进行。( ) 答案：错误
【判断题】
地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生时，巡视人员与派出部门之间应保持通信联络。( ) 答案：错误
【判断题】
单人巡视，禁止攀登杆塔和配电变压器台架。( ) 答案：正确
【判断题】
无论高压配电线路、设备是否带电，巡视人员不得单独移开或越过遮栏；若有必要移开遮栏时，应工区领导同意，并保持表3-1规定的安全距离。( ) 答案：错误
【判断题】
配电站、开闭所、箱式变电站等的钥匙至少应有三把，一把专供紧急时使用，一把专供运维人员使用。其他可以借给经批准的高压设备巡视人员和经批准的检修、施工队伍的工作负责人使用，但应登记签名，巡视或工作结束后立即交还。( ) 答案：正确
【判断题】
低压配电网巡视时，禁止触碰裸露带电部位。( ) 答案：正确
【判断题】
倒闸操作有就地操作和遥控操作两种方式。( ) 答案：正确
【判断题】
监护操作时，应由对设备较为熟悉者作操作人。( ) 答案：错误
【判断题】
经设备运维管理单位考试合格、批准的检修人员，可进行配电线路、设备的单人操作。( ) 答案：错误
【判断题】
实行单人操作的设备、项目及操作人员需经设备运维管理单位及调度控制中心批准。( ) 答案：错误122. 短时间退出防误操作闭锁装置，由配电运维班班长批准，并应按程序尽快投入。( ) 答案：正确
【判断题】
倒闸操作时发令人和受令人应先互报单位和姓名，发布指令的全过程(包括对方复诵指令)和听取指令的报告时，高压指令和低压指令应录音并做好记录。( ) 答案：错误
【判断题】
工作班组的现场操作，在完成操作后应做好记录。( ) 答案：错误
【判断题】
操作票应用黑色或蓝色的钢(水)笔或圆珠笔逐项填写。操作票票面上的时间、地点、线路名称、杆号(位置)、设备双重名称、动词等关键字，若有个别错、漏字需要修改、补充时，应使用规范的符号，字迹应清楚。( ) 答案：错误
【判断题】
操作票应事先连续编号，计算机生成的操作票应在正式出票前连续编号，操作票按编号顺序使用。( ) 答案：正确
【判断题】
现场倒闸操作应执行唱票、复诵制度，宜全过程录音。( ) 答案：正确
【判断题】
操作人应按操作票填写的顺序逐项操作，每操作完一项，应检查确认后做一个“√”记号，全部操作完毕后进行复查。复查确认后，受令人应立即汇报发令人。( ) 答案：正确
【判断题】
监护操作时，操作人在操作过程中不得有任何未经监护人同意的操作行为。( ) 答案：正确
【判断题】
任何人不得解除闭锁装置。( ) 答案：错误
【判断题】
配电设备操作后无法看到设备实际位置时，应通过间接方法来判断设备位置。判断时，至少应有两个非同样原理或非同源的指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，方可确认该设备已操作到位。( ) 答案：正确
【判断题】
单人操作、检修人员在倒闸操作过程中禁止解锁；若需解锁，应待增派运维人员到现场，履行手续后处理。( ) 答案：正确
【判断题】
操作没有机械传动的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)或跌落式熔断器，应使用绝缘棒。( ) 答案：正确
【判断题】
配电线路和设备停电后，在未拉开有关隔离开关(刀闸)和做好安全措施前，不得触及线路和设备或进入遮栏(围栏)，以防突然来电。( ) 答案：正确
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
