【单选题】
在一个周期内只通过半个周期交流电，这样的整流方式为___。P21T109
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【单选题】
电机本身是机械能和电能互相转换的设备___。P30T152
【单选题】
担当牵引列车任务的机车叫做___。P42T202
【单选题】
运行图确定的或根据调度命令附挂于列车,担当辅助牵引的机车是___。P42T202
【单选题】
机车走行公里是指___实际走行公里或换算走行的公里数。P45T214
【单选题】
列车机车在区段内(包括中间站停留时间)平均每小时走行的公里是___。P45T214
【单选题】
原配属关系不变,根据总公司、铁路局命令由他局、段派至本局、段入住及临时加入支配(长交路轮乘)的机车是___。P46T221
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东风4B型内燃机车膨胀水箱冷却水的装载量为1200kg
【判断题】
运用中，只要机油和冷却水温度超过正常范围，要及时调整温度控制阀，防止机车故障发生
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在燃油精滤器的滤网罩上方的最高处设有集中放油的放油管和放油阀，以便排除管路中的燃油
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柴油一发电机组的弹性支承，可以避免柴油机在高速或低速时发生共振
【判断题】
盘车机构主要用于盘车检查柴油机运动部件的运动状态
【判断题】
四冲程柴油机转速为1000r／min时，凸轮轴转速为2000r／min
【判断题】
在增压器机油进油管上设有保压阀，用以限制进入增压器的机油压力和流量
【判断题】
柴油机起动循环的油路为：油底壳一起动机油泵一逆止阀一主机油泵出口一机油粗滤器一机油热交换器一柴油机、增压器各润滑处所一油底壳
【判断题】
柴油机冷却水温过低时，将导致混合气体形成的条件恶化，燃烧不完全，破坏了柴油机的热力状态
【判断题】
调速器的功调电阻为回转式滑动可变电阻，电阻滑环上共布置73个电阻，总电492．9Ω
【判断题】
虽然柴油机的紧急停车不会影响柴油机使用寿命，也不宜无故按动紧急停车按钮
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增压器进气道帆布过松，会造成柴油机的增压器喘振
【判断题】
柴油机负荷时间过长，是造成水温高的原因之一
【判断题】
柴油机油、水温度低是造成柴油机敲缸的原因之一
【判断题】
致使机油乳化的原因，主要是机油内含水量较高
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由于喷油器雾化不良，燃油系统有空气，活塞刮油环反装或刮油性能差，均会导致柴油机冒黑烟
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高温水系统水管上的温度控制阀漏油，会造成油水互窜，导致膨胀水箱有油
【判断题】
当柴油机冷却水温度超过88℃时，水温继电器动作，通过中间继电器2ZJ的作用，柴油机卸载
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柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接
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回拉手柄时引起柴油机过载的原因是增、减载针阀开度过小
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在正常情况下，联合调节器内的最高转速止钉丢失时，不会造成飞车事故
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主机油泵出口压力为550kPa时，调整阀开启压力为550kPa
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柴油机在空转时转速正常，加载时转速不正常时，多为喷油泵故障或供油齿条卡滞
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柴油机润滑间隙过大或过小，同样会造成轴颈或轴瓦的拉伤
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柴油机放水后再上水时，必须开放有关排气阀
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一个二极管被击穿短路后，1RD将首先熔断，有时出会出现2RD同时熔断现象
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感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的
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东风4机车启动接触器QC和主发励磁接触器LC，采用CZO-40／20型电磁接触器
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当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮
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空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁
【判断题】
两个阻值为10Ω的电阻并联后的总电阻为20Ω
【判断题】
因为变化的电流通过导体或线圈而产生自感电动势,自感电动势的大小和线圈形式及导线有关
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
