【多选题】
“三个代表”重要思想是马克思主义中国化的最新理论成果。它与马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论是一脉相承的统一的科学理论。这种一脉相承具体表现在（ ）。
A. 都坚持辩证唯物主义和历史唯物主义世界观
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都提出物质文明和精神文明并举的原则
D. 都坚持为最广大人民群众的根本利益服务的宗旨
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ABD。解析：“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一样，它们立论的基础都是辩证唯物主义和历史唯物主义。为绝大多数人谋利益，促进人的全面发展，这一宗旨立场贯通了马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想。邓小平理论重点强调过物质文明和精神文明并举的原则，“三个代表”重要思想则提出物质文明、政治文明和精神文明并举的原则，马克思列宁主义为社会主义设置的前提是物质文明和精神文明高度发达，因而未重点强调过物质文明和精神文明并举的原则，所以C项被排除。
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【多选题】
绝大多数人认为工人只要有一个壮实的身体，太多的文化知识根本用不上。但是21世纪初青岛港工人许振超却由一名普通的吊车司机成长为桥吊专家，他两次刷新世界集装箱装卸记录，并承担了多项重大研究课题，这些事实体现了新时代工人的新风貌，反映了工人阶级在自身素质建设方面开始由单纯体力型转变为脑体结合型。许振超的事迹和中国工人阶级的变化体现了党的思想路线哪些核心内容（ ）。
A. 独立自主
B. 解放思想
C. 与时俱进
D. 不断创新
【多选题】
当前，台湾频频要求加入只有主权国家才能加入的联合国等国际组织。在对外关系上，台当局有意将过去的“金援外交”向“人才外交”上转变。对于台湾问题，20多年前中国政府就提出“和平统一、一国两制”的原则并一直朝着这方向努力。中国政府所做出的努力主要包括（ ）
A. 坚决反对台湾当局在国际上进行的分裂活动
B. 维护国际社会公认的一个中国的格局
C. 加强两岸人员往来和经济文化等领域交流
D. 打压台湾的国际活动空间
【多选题】
从20世纪60年代开始，邓小平同志通过不断探索，在1992年南方谈话中，他将社会主义本质概括为：“社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”这一概括的理论意义在于（ ）。
A. 把对社会主义的认识提高到了新的水平
B. 是探索建设有中国特色社会主义的重大理论成果
C. 为如何建设中国特色社会主义开辟了广阔的道路
D. 是对科学社会主义的重大理论贡献
【多选题】
坚持以人为本，全面、协调、可持续的科学发展观，是我们党以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，从新世纪新阶段党和国家事业发展全局出发提出的重大战略思想。树立和落实科学发展观，要注意把握好的问题是（ ）。
A. 必须始终坚持以经济建设为中心，聚精会神搞建设，一心一意谋发展
B. 必须在经济发展的基础上，推动社会全面进步和人的全面发展，促进社会主义物质文明、政治文明、精神文明协调发展
C. 必须着力提高经济增长的质量和效益，努力实现速度和结构、质量、效益相统一，经济发展和人口、资源、环境相协调，不断保护和增强发展的可持续性
D. 必须坚持理论和实际相结合，因地制宜、因时制宜地把科学发展观的要求贯穿于各方面的工作
【多选题】
中国的改革开放从优先发展东部沿海地区起步。根据不断变化的形势，党中央又适时提出了西部大开发和振兴东北等老工业基地战略。到2002年，国家在西部开工30多个项目，总投资超过6000亿元。振兴东北老工业基地的第一批项目总投资额数百亿元。到2020年，全国地区发展差异系数（根据各地人均国内生产总值的离散系数计算）将控制在0.747以下。这段材料所体现的科学发展观的内涵包括（ ）。
A. 缩小地区差距，实现共同发展
B. 鼓励东部地区加快发展
C. 坚持东中西部平衡发展
D. 东中西互动、优势互补、相互促进、共同发展
【多选题】
青藏铁路建设部门把保护青藏高原生态环境作为第一任务，严格控制施工活动范围，控制湿地、草甸和草原植被破土面积，做好植被、表土的保护和恢复，防止水土流失。在施工过程中，所有施工范围内的草皮全部移植到选定场地并浇水养生，在工程完工时移回。环境保护已成为工程质量达标的前提条件。这一事实说明（ ）。
A. 必须坚持以环境建设为中心
B. 要处理好西藏植被保护与青藏铁路建设关系
C. 必须统筹人与自然的和谐发展
D. 速度、质量、效益要统一
【多选题】
全球富国每年补贴农业的拨款是惊人的3000亿美元，这个“天文数字”一度让富国的农民更富，穷国的农民更穷。2004年世界贸易组织“多哈回合”谈判，发达国家承诺把农业补贴削减20％。与此同时，我国对农业发展，不仅给予政策扶持，还加强了对农业的补贴，这说明（ ）
A. 农业是我国国民经济的薄弱环节，中国必须根据自己的情况，加快农业发展
B. 对农业实施补贴，是世界各国的统一行动，是一种国际潮流
C. 农业是基础，制约着我国国民经济的发展
D. 我国农业发展的关键在于国家实施政策保护
【多选题】
《光明日报》报道，2004年8月，国内外专家、组织以“可持续发展与全球化挑战：中国西部开发新思路探讨”为主题，进行了交流和研讨。在当前形势下，加快实施西部大开发战略，其意义在于（ ）
A. 积极推进西部大开发战略，是实现第三步战略目标的重大举措
B. 积极推进西部大开发是适应世界范围结构调整，提高我国国际竞争力的迫切要求
C. 实施西部大开发战略是增进民族团结，保持社会稳定和边疆安全的根本保证
D. 积极推进西部大开发是缩小东西差距，实现可持续发展的必由之路
【判断题】
机关印章是机关法定职权的凭证和法定权威的象征。（ ）
【判断题】
党政机关联合行文一般使用行政机关的版头。（ ）
【判断题】
应当在附注处注明联系人姓名电话的文种是报告。（ ）
【判断题】
议案、通知的行文方向可平行、上行、下行。（ ）
【判断题】
在下行文中提出执行要求时，要使受文者不折不扣执行文件，应写作按照执行。（ ）
【判断题】
简报不具备正式公文的法定权威性与行政约束力。（ ）
【判断题】
所有公文都应在公文首页标注签发人。（ ）
【判断题】
所有的公文中，决定最具权威性和强制性。（ ）
【判断题】
公文最基本的作用功能是领导和指导作用。（ ）
【判断题】
党政机关在大众传媒上发布公文属于多级行文。（ ）
【判断题】
公文格式中,“题注”的位置应在公文版头之下。（ ）
【单选题】
在柴油机转速为1000r／min、温度为70—80℃，主机油泵转速为___r／min。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机排气门的冷态气门间隙为___+0.06mm。
【单选题】
燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
【单选题】
柴油机加载时大幅度悠车，是由于增、减载针阀___所致。
【单选题】
如联合调节器补偿针阀开度过大，使反馈系统作用不良，易引起柴油机___。
【单选题】
柴油机转速试验时，柴油机转速从1000r／min降到430r／min的时间为___。
A. 20-22s
B. 18-20s
C. 15—18s
【单选题】
东风4B型机车柴油机最低稳定工作转速___。
A. 430r／min
B. 460r／min
C. 700r／min
【单选题】
东风4B型内燃机车的冷却水的装载量为___。
A. 1000kg
B. 1200kg
C. 2000kg
【单选题】
当柴油机转速为430r／rain时，操纵台机油压力表显示不小于___。
A. 80kPa
B. 88kPa
C. 120kPa
【单选题】
柴油机工作时，燃油泵出口压力应为___。
A. 100-200kPa
B. 150-250kPa
C. 200-300kPa
【单选题】
柴油机工作时，机油滤清器前后压力差不大于___。
A. 100kPa
B. 150kPa
C. 180kPa
【单选题】
造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。
【单选题】
当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。
A. 350kPa
B. 250kPa
C. 150kPa
【单选题】
柴油机启动时，当进入油压继电器的油压达___kPa时，油压继电器触头吸合，DLC接通，联合调节器恢复正常工作。
【单选题】
启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___。
【单选题】
机车上自动开关的作用是： ___。
A. 防止电压过高
B. 自动保护和开关作用
C. 接通电路
【单选题】
DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
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【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
