相关试题
【判断题】
TETRA的业务信道一直都是在动态分配的。
【判断题】
集群通信系统的主要业务是调度台的收发信机和一群移动台之间建立一条单工或半双工无线通信线路。
【判断题】
TETRA是基于FDMA无线通信技术的系列标准。
【判断题】
TETRA系统支持的工作方式有：单工、双工、半双工。
【判断题】
基站Fallback状态下不支持移动台临时登记。
【判断题】
集群通信系统中的“集群”是指专用调度通信系统。
【判断题】
集群移动通信系统的信道利用率要比无线自动拨号电话系统高。
【判断题】
交换机的机架上电意味着系统已经开始启动。
【判断题】
多径对数字信号通信的影响可分为：包络衰落、时延散步和随机调频或调相。
【判断题】
集群移动通信系统的网络中具有交换功能，可实现多信道共用、多区联网，并与PABX或PSTN互连；而常规移动通信系统虽然有交换功能和信道共用，但是不可以多区联网。
【判断题】
具有滞后余量的相对信号强度准则的切换方式是首先进行场强的比较，然后当先登录的基站场强下降到事先规定好的门限时才进行场强切换。
【判断题】
具有滞后余量的相对信号强度准则的切换方式主要是依靠信号的强弱来区分是否切换、何时切换。
【判断题】
空间分集技术主要是利用不同接收空间（地点）所接收到的信号衰落的独立性，来实现抗衰落功能。
【判断题】
南京地铁无线直放站近端机和远端机的连接通过E1连接。
【判断题】
南延线工程基站配置均是2载波单机柜基站。
【判断题】
频分多址可采用频分双工（FDD）或时分双工（TDD）。这种方式主要依靠帧号时隙号来建立连接。
【判断题】
频率受到调制时，相位也必然变化，而当相位受到调制时，频率不一定发生变化。
【判断题】
使用消息集群的通信方式，从移动用户最后一次讲话完毕开始计时，系统还等待约1-6s的“信道保留时间”，然后才释放先前所使用的信道。
【判断题】
软切换是指建立新连接前断开旧连接，所谓硬切换是指维持旧连接的同时建立新的连接。
【判断题】
信道编码主要是为了纠错，也称后向纠错。
【判断题】
准传输集群，也称为准发射集群。它结合了消息集群和传输集群的优势，在调度通话期间，系统控制系统分配了一条固定的无线信道，但是其“信道保留时间”仅仅为0.5-6s。
【判断题】
按照摄像监控点数和监控功能来划分主要有中小型、大中型、远程监控及网络的电视监控四种构成方式
【判断题】
闭路电视监控系统中传输信号的类型主要有两类：一类是模拟视频信号，传输路径由摄象机到录像机，从录像机再到显示器或矩阵；一类是数字信号包括矩阵与摄象机之间的控制信息传输，矩阵中计算机部分的数字信号。
【判断题】
监控系统的供电方式只有两种：一种是集中供电方式即电源都引自一处，另一种是分布式供电，摄象机在安装位置附近取电源。
【判断题】
在CCTV系统中，监控室的防雷最为重要，应从直击雷防护、雷电波侵入、等电位连接和电涌保护多方面进行
【判断题】
监控系统中由于有10％雷击高电位是从电源线侵入的，为保证设备安全，一般电源上应设置三级避雷保护
【判断题】
CCTV监控矩阵切换器一般有两个以上的输出端口，且这些端口输出的信号彼此独立
【判断题】
CCTV监控系统矩阵又分为模拟视频切换矩阵和高清视频切换矩阵
【判断题】
南京地铁一号线CCTV系统中控制键盘V2116只通过RS-232协议与矩阵系统通信
【判断题】
南京地铁一号线CCTV系统中控制键盘V2116可以控制预置位、花样扫描、巡视和成组切换
【判断题】
南京地铁一号线安防周界入侵系统由报警控制主机、防区扩展器和脉冲电子围栏入侵探测系统组成。
【判断题】
南京地铁一号线电管只需要设置三个参数： IP地址，网关IP地址，子网掩码
【判断题】
"键盘解锁：1. 按下“0”，再按下“ACK”键，2. 输入“999999”3. 再按下“PROG”键后稍等至右上角显示“Y”即表示解锁完成"
【判断题】
CCTV电源管理器进入设置状态的方法：1. 关闭设备电源2. 持续按下“24”键，不要释放3. 打开设备电源4. 释放“24”键
【判断题】
安防系统的组网方式可以通过TCP/IP和串口进行联网，在使用串口联网时，可以用任何拓扑结构的方式如，星型，环型，总线或混合型等。
推荐试题
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
