【多选题】
为营造我国发展的良好外部条件，我们做了哪些工作。___
A. 全面推进中国特色大国外交
B. 实施共建一带一路倡议
C. 倡导构建人类命运共同体
D. 促进全球治理体系变革
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【多选题】
全党同志一定要永远与人民___ 永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进 。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，主要依据有___。
A. 经过改革开放40年的发展，我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列“落后的社会生产”已经发生了新的阶段性变化。
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、平等、公正、安全、环境等方面的要求日益增长。
C. 满足人们美好生活需要的因素很多，但主要，是发展的不平衡不充分问题。
D. 中国特色社会主义进入了高级发展阶段，因此社会主要矛盾也随之发生了转变。
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化，要求我们在继续推动发展的基础上___。
A. 着力解决好发展不平衡不充分问题
B. 大力提升质量和效益
C. 更好的满足人民在经济、政治、文化、社会、生态等方面日益增长的需要
D. 更好的推动人的全面发展，社会全面进步
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化___。
A. 对党和国家工作提出了许多新要求
B. 没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断
C. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
D. 我国是世界上最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
实现富强民主文明和谐美丽的社会现代化强国目标，还有很长的路要走，我们要___。
A. 牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情
B. 牢牢立足社会主义初级阶段这个最大实际
C. 牢牢坚持党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 牢牢上紧阶级斗争这根弦
【多选题】
在党的十九大上，习近平郑重宣示，“经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。”这一宣示___。
A. 概括了中华民族的伟大飞跃
B. 坚定了中国共产党的时代使命
C. 明确了旗帜，更预示了未来
D. 指出了中国已经进入发达国家行列
【多选题】
中国特色社会主义进入了新时代，作出这个重大政治判断___。
A. 是我国社会主要矛盾运动的必然结果
B. 是我国社会所取得的历史性成就必然结果
C. 是党团结带领人民，开创光明未来的必然要求
D. 是我国社会所取得的历史性变革的必然结果
【多选题】
中国特色社会主义新时代的必然要求和历史任务是___。
A. 到2020年全面建成小康社会
B. 到新中国诞生一百周年建成社会主义现代化强国
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 逐步实现全体人民的共同富裕
【多选题】
中国特色社会主义新时代的是___。
A. 在新的历史条件下，继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 决胜全面小康社会，进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 全体中华儿女戮力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
D. 我国日益走近世界舞台中央，不断为人类作出更大贡献的时代
【多选题】
中国特色社会主义是既坚持科学社会主义基本原则，又具有鲜明___的社会主义。
A. 实践特色
B. 理论特色
C. 民族特色
D. 时代特色
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的历史意义是___。
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径,为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 意味着中国已经脱离了社会主义发展的初级阶段,从根本上改变了我国是世界最发展中国家的国际地位
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来,在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义是___。
A. 坚持科学社会主义基本原则的社会主义
B. 具有鲜明实践特色、理论特色、民族特色、时代特色的社会主义
C. 中国特色社会主义道路、理论、制度、文化四位一体的社会主义
D. 统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想的社会主义
【多选题】
坚持人与自然的和谐共生，就必须___。
A. 迫于经济发展压力，要走先污染后治理的发展道路
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的理念
C. 坚持节约资源和保护环境的基本国策
D. 像对待生命一样对待生态环境
【多选题】
坚持总体国家安全观必须坚持以人民安全为宗旨，以政治安全为根本统筹___。
A. 外部安全与内部安全
B. 国土安全与国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【判断题】
受各种因素的影响，党的领导被忽视、淡化、削弱的状况还未得到明显改变。
【判断题】
我国人口面临严重的老龄化问题，养老金和农村低保标准增幅难以超越GDP增速。
【判断题】
中国特色社会主义法治体系日益完善，加快建设法治政府进入新阶段，但全社会法制观念还很差。
【判断题】
中国文化走出去步伐加快，中国故事吸引世界目光。
【判断题】
2014年10月底，全军政治工作会议在遵义召开，习近平同志带领中央军委全体成员和会议代表，一起重温了我党我军光荣历史和优良传统。
【判断题】
我国目前人均国民生产总值，相当于世界平均水平的80%左右，按国家和独立经济体排位，大致处在世界底层。
【判断题】
中国特色社会主义进入新时代，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。
【判断题】
全面从严治党，就要增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚决拥护党中央权威和集中统一领导。
【判断题】
全面从严治党，就要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”。
【判断题】
在中国特色社会主义条件下，党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。
【判断题】
中国特色社会主义最本质的特征是人民当家作主。
【判断题】
中国特色社会主义制度的最大优势是人民代表大会制度。
【判断题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一是社会主义经济发展的必然要求。
【判断题】
中国人民的梦想和各国人民的梦想是互不相通的。
【单选题】
2012年11月29日，习近平在参观“复兴之路”展览时指出：“实现___，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。”
A. 中国特色社会主义
B. 人的全面发展
C. 社会主义现代化
D. 中华民族伟大复兴
【单选题】
中国梦归根到底是___，必须紧紧依靠人民来实现，必须不断为人民造福。
A. 国家的梦
B. 人民的梦
C. 民族的梦
D. 世界的梦
【单选题】
中华民族伟大复兴的中国梦是___相统一的梦。
A. 国家情怀、民族情怀、人民情怀
B. 国家情怀、民族情怀、社会情怀
C. 民族情怀、世界情怀、人民情怀
D. 国家情怀、家庭情怀、人民情怀
【单选题】
习近平指出：“现在，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心，有能力实现这个目标。” 这段话说的是___。
A. 中华民族的昨天，“雄关漫道真如铁”
B. 中华民族的今天，“人间正道是沧桑”
C. 中华民族的明天，“长风破浪会有时”
D. 以上选项都正确
【单选题】
中国梦最大的特点，就是把国家、民族和个人作为一个命运共同体，体现了___。
A. 国家情怀
B. 民族情怀
C. 人民情怀
D. “家天下”情怀
【单选题】
中国梦的实现路径是___
A. 坚持中国共产党的领导，坚持改革开放
B. 坚持中国道路,弘扬中国精神,凝聚中国力量
C. 坚持改革开放,正确处理改革、发展和稳定的关系
D. 坚持科学发展,坚持以人为本
【单选题】
实现中国梦必须___,只要我们紧密团结,万众一心,为实现共同梦想而奋斗,实现梦想的力量就无比强大
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 改革开放
【单选题】
我们的___意味者“世界离不开中国,世界需要中国声音”,是民族的振兴与自强不息,是坚持走中国特色社会主义政治发展道路。
A. 经济强国梦
B. 政治大国梦
C. 文化兴国梦
D. 天下大同梦
【单选题】
实现中国梦必须凝聚中国力量，这就是___。
A. 各族人民大团结的力量
B. 中国共产党的领导力量
C. 中高速增长的经济力量。
D. 保障有力的军事力量
【单选题】
中华民族的今天，“人间正道是沧桑”。说的是改革开放以来，我们总结历史经验，不断探索，终于找到了实现中华民族伟大复兴的中国道路，即___。
A. 农村包围城市，武装夺取政权的道路
B. 中国特色社会主义道路
C. 适合中国特点的工业化道路
D. 不屈不挠，上下求索的革命道路
【单选题】
我们的___意味着“世界离不开中国,世界需要中国声音”,是民族的振兴与自强不息,是坚持走中国特色社会主义政治发展道路
A. 经济强国梦
B. 政治大国梦
C. 文化兴国梦
D. 天下大同梦
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
