【多选题】
无产阶级的领导权是___
A. 中国革命的中心问题
B. 新民主主义理论的核心问题
C. 区分新旧民主主义革命的根本标志 D.与革命能否胜利无关的
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【多选题】
中国无产阶级处理具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 革命更坚决和彻底
B. 分布集中，有利于无产阶级队伍的组织团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 和农民有着天然的联系
D. 与先进的生产方式相联系
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有新的内容和特点___
A. 是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义
【多选题】
新民主主义社会主要的经济成分有___
A. 社会主义经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
【多选题】
中国民族资产阶级在社会主义改造时期具有的两面性是指___
A. 革命性
B. 剥削工人获取利润
C. 动摇性
D. 拥护宪法，愿意接受社会主义改造
【多选题】
下面对资本主义工商业的社会主义改造经历的步骤表述正确的是___
A. 第一步主要是实行初级形式的国家资本主义
B. 第一步主要是实行委托加工
C. 第二步主要实行个别企业的公私合营
D. 第三步是实行全行业的公私合营
【多选题】
对农业的社会主义改造坚持的基本原则有___
A. 自愿互利
B. 听从上级安排
C. 典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 改造和被改造的斗争
D. 革命和反革命的斗争
【多选题】
在资本主义工商业改造中，初级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工
B. 统购包销
C. 计划订货
D. 经销代销
【多选题】
在资本主义工商业改造中，高级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销和代购代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
【多选题】
在对农业进行社会主义改造的过程中，经历的三个发展阶段是___
A. 互助组
B. 初级社
C. 人民公社
D. 高级社
【多选题】
过渡时期总路线的“两翼”包括___
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
七届二中全会提出的“两个转变”的思想是指___
A. 由农业国转变为工业国
B. 由新民主主义国家转变为社会主义国家
C. 由半殖民地半封建社会转变为新民主主义国家
D. 由新民主主义革命转变为新民主主义社会
【多选题】
我国社会主义改造过程中出现了一些偏差，遗留了一些问题，具体表现为___
A. 所有制结构过于单一
B. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行
C. 要求过急，发展过快
D. 工作过粗，改造形式过于简单划一
【多选题】
1949年10月1日，中华人民共和国的成立标志着___
A. 中国新民主主义革命基本胜利
B. 中国进入了新民主主义社会
C. 半殖民地半封建社会的结束
D. 新民主主义向社会主义转变的开始
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的条件主要是___
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 社会主义国营经济的壮大和无产阶级政党的领导
C. 有利的国际因素
D. 人民民主专政的国家政权
【多选题】
具有中国特点的社会主义改造道路的内容是___
A. 社会主义工业化和社会主义改造同时并举
B. 通过一系列逐步过渡的由低级到高级的社会主义改造形式
C. 和平改造特别是对资产阶级实现了和平赎买
D. 对经济制度的改造与对人的改造相结合
【多选题】
全行业公私合营前，国家对资本主义工商业采取的赎买政策是四马分肥，其中四马是指___
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 工人福利费
D. 资本家的利润（包括服务与红利）
【多选题】
我国对个体农业进行社会主义改造的成功经验主要有___
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
C. 实行“三级所有、队为基础”的农村集体经济体制
D. 采取从互助到初级合作社到高级合作社的逐步过渡形式
【多选题】
我国对农业进行社会主义改造的方针是___
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 稳步前进
D. 积极领导
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中正确的是___
A. 是一种过渡性质的社会阶段
B. 不是一个完整的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【多选题】
确立社会主义基本制度的重大意义是___
A. 极大的提高了工人阶级和广大劳动人民的积极性和创造性，极大的促进了我国社会生产力的发展。
B. 广大劳动人民成为了国家的主人。
C. 进一步改变了世界政治经济格局，增强了社会主义的力量，对维护世界和平产生了积极影响。
D. 是马克思列宁主义关于社会主义革命理论在中国的正确运用和创造性发展的结果。
【多选题】
在探索我国社会主义的发展阶段时，毛泽东提出社会主义可以分为___
A. 初级形式的社会主义阶段
B. 高级形式的社会主义阶段
C. 不发达的社会主义阶段
D. 比较发达的社会主义阶段
【多选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后，苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多，经济文化落后，各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
集中体现毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得的理论成果的著作有___
A. 《中国人民站起来了》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾》
【多选题】
社会主义社会存在着两类不同性质的矛盾，对人民内部矛盾的认识和正确处理人民内部矛盾表述正确的是___
A. 人民内部矛盾是在人民利益根本一致的基础上的矛盾，因而是非对抗性的矛盾。
B. 比较正确地反映客观规律的一些人同比较不正确地反映客观规律的一些人之间的矛盾，也是人民内部矛盾
C. 在我国，由于民族资产阶级有两面性，工人阶级同民族资产阶级的矛盾属于人民内部矛盾
D. 要注意从源头上减少矛盾，维护群众利益，正确认识和处理人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___
A. 生产关系和生产力的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾、适当安排”
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放、百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东指出，从建设社会主义基本制度到建成一个伟大的社会主义国家，至少需要五十年到一百年的时间，这是由于___
A. 我国进入社会主义的特殊历史条件决定的
B. 我国的现实状况决定的
C. 我国现代化建设所处的国际环境和时代特点决定的
D. 社会发展的自身规律决定的
【多选题】
上个世纪60年代，党提出了实现四个现代化的战略目标，并提出了要分两步走的发展战略，这两步走是指___
A. 第一步，用15年的时间，即在1980年以前，建成一个独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
B. 第二步，在本世纪内，全面实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，使我国国民经济走在世界的前列
C. 不发达的社会主义
D. 比较发达的社会主义
【多选题】
下列关于社会主义矛盾的说法中正确的有___
A. 社会主义基本矛盾是对抗性的矛盾
B. 社会主义存在阶级矛盾和人民内部矛盾两种矛盾
C. 在社会主义条件下，阶级矛盾基本结束，但还没有完全结束
D. 社会主义基本矛盾可以通过社会主义制度自身得到解决
【多选题】
下列关于党在五六十年代探索社会主义的发展阶段的说法中正确的___
A. 社会主义可以分成不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 中国处于不发达的社会主义阶段，比较发达的社会主义要比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国当前人口多，底子薄，要建成比较发达的社会主义至少需要五十年至一百年的时间
D. 社会主义在中国将很快建成，共产主义很快就会实现
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》中提出，必须正确处理经济建设和社会发展的各种关系有___
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 中央和地方的关系
【多选题】
1956年中共八大前后，毛泽东在探索中国自己的社会主义建设道路中提出的重要思想有___
A. 正确认识社会主义的本质
B. “以苏为鉴”，探索适合中国特点的社会主义建设道路
C. 中国共产党同各民主党派长期共存、互相监督
D. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
【多选题】
在中共八大上，陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想，其主要观点包括___
A. 以国营经济为主体，以私营经济为补充
B. 以国家与集体经营为主体，以个体经营为补充
C. 以计划生产为主体，以自由生产为补充
D. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
【多选题】
毛泽东的《论十大关系》报告后五条属于政治生活和思想文化生活调动各方面积极因素的问题。后五条的主要内容是___
A. 汉族与少数民族的关系、党与非党的关系、革命与反革命的的关系
B. 是非关系、中国和外国的关系
C. 国家、生产单位和生产者个人的关系
D. 经济建设和国防建设的关系
【多选题】
毛泽东指出：“我们提出划分敌我和人民内部矛盾的界限，提出正确处理人民内部矛盾的问题”，目的和意义是___
A. 以便团结全国各族人民进行一场新的战争——向自然界开展
B. 发展我们的经济，发展我们的文化
C. 巩固我们的制度，建设我们的新国家
D. 把我国建设成为一个具有现代化农业、现代化工业、现代化国防和现代化科学技术的强国
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾学说的重大意义是___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 为正确处理社会主义社会各种矛盾、创造良好的社会环境和政治环境，提供了基本的理论依据
C. 为后来的社会主义改革奠定了理论基础
D. 以独创性的内容丰富了马克思主义理论宝库
【多选题】
毛泽东提出以农业为基础、以工业为主导、以农轻重为序发展国民经济的总方针，以及一整套“两条腿走路”的方针，“两条腿走路”的方针是___
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 大型企业和小型企业同时并举
C. 中央工业和地方工业同时并举
D. 沿海工业和内地工业同时并举
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【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
