【单选题】
某公司2018年的营业收入170000万元，净利润30000万元，2018年初总资产220000万元，2018年末总资产240000万元，权益乘数1.5。要求计算：计算2018年该公司营业净利率和资产周转率___。
A. 17.65%、0.77次
B. 17.65%、0.71次
C. 17.65%、0.74次
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相关试题
【单选题】
某公司2018年的营业收入170000万元，净利润30000万元，2018年初总资产220000万元，2018年末总资产240000万元，权益乘数1.5。计算2018年该公司净资产收益率___
A. 26.47%
B. 19.57%
C. 13.06%
【单选题】
甲公司2018年有关资料如下：本期营业收入为80 000元；应收账款期初余额10 000元，应收账款期末余额34 000元；本期预收的货款4 000元。本期用银行存款支付购买原材料货款40 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元；本期购买原材料预付货款15 000元。要求：根据上述资料，计算甲公司现金流量表中下列项目的金额 销售商品、提供劳务收到的现金”项目___元。
A. 6 0000
B. 9 0000
C. 1 2000
D. 6 000
【单选题】
甲公司2018年有关资料如下：本期营业收入为80 000元；应收账款期初余额10 000元，应收账款期末余额34 000元；本期预收的货款4 000元。本期用银行存款支付购买原材料货款40 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元；本期购买原材料预付货款15 000元。要求：根据上述资料，计算甲公司现金流量表中下列项目的金额 购买商品、接受劳务支付的现金”项目___元。
A. 40 000
B. 15 000
C. 55 000
D. 12 1900
【单选题】
丙公司2018年有关资料如下：本期从银行提取现金33 000元，用于发放工；本期实际支付工资30 000元，各种奖金3 000元。其中经营人员工资18 000元,奖金2 000元，在建工程人员工资12 000元，奖金1 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元； 用银行存款支付银行借款利息3000元,其中资本化利息为5000元。要求：根据上述资料，计算丙公司现金流量表中下列项目的金额：支付给职工以及为职工支付的现金”项目___元。
A. 18 000
B. 2 000
C. 30 000
D. 20 000
【单选题】
丙公司2018年有关资料如下：本期从银行提取现金33 000元，用于发放工；本期实际支付工资30 000元，各种奖金3 000元。其中经营人员工资18 000元,奖金2 000元，在建工程人员工资12 000元，奖金1 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元； 用银行存款支付银行借款利息3000元,其中资本化利息为5000元。要求：根据上述资料，计算丙公司现金流量表中下列项目的金额：“购建固定资产、无形资产和其他长期资产所支付的现金”项目___元。
A. 94 900
B. 18 000
C. 81 900
D. 143 900
【单选题】
某企业经营活动产生的现金净流量为960万元，投资活动产生的现金净流量为-240元，筹资活动产生的现金净流量为480万元。要求：计算现金净流量合计 ___ 万元。
A. 1680万元
B. 1200万元
C. 720
D. 1440
【单选题】
某企业经营活动产生的现金净流量为960万元，投资活动产生的现金净流量为-240元，筹资活动产生的现金净流量为480万元。要求：计算结构百分比___
A. 经营活动的现金净流量占总流量的80%、投资活动的现金流量占总流量的-20%、筹资活动现金占总流量的40%
B. 经营活动的现金净流量占总流量的70%、投资活动的现金流量占总流量的-30%、筹资活动现金占总流量的20%
C. 经营活动的现金净流量占总流量的50%、投资活动的现金流量占总流量的-20%、筹资活动现金占总流量的20%.
【单选题】
企业有关资料如下：利润表中“营业收入”项目的金额为300 000元；应交税费—应交增值税（销项税额）”的贷方发生额为51 000元；资产负债表中“应收票据”的期初余额为45 000元，期末余额为52 000元；应收账款”账户的期初余额为86 000元，期末余额为30 000元，应收账款的余额为未扣除坏账准备前的账面余额；资产负债表中，“预收账款”的期初余额为了40 000元，期末余额为80 000元；企业当期收回的应收账款中，以商品抵偿债务的金额为10 000元。要求：计算销售商品、提供劳务收到的现金为___元。
A. 440 000
B. 390 0000
C. 450 000
D. 430 000
【单选题】
企业将持有的交易性金融资产出售，交易性金融资产的本金为25 000元，收回本金25 000元，投资收益5 000元，均存入银行；企业因调整投资策略，出售一项长期股权投资，该投资本金为500 000元，转让收入为了480 000元，已经存入银行；企业将某项债权性投资出售，债券投资的本金为300 000元，企业出售该投资，收回的全部投资金额为350 000元，其中，50 000元是债券利息；企业将持有长期股权投资期间，实际分得的现金股利30 000元存入银行。要求计算:计算收回投资收到的现金___元。
A. 810000
B. 830000
C. 805000
【单选题】
企业将持有的交易性金融资产出售，交易性金融资产的本金为25 000元，收回本金25 000元，投资收益5 000元，均存入银行；企业因调整投资策略，出售一项长期股权投资，该投资本金为500 000元，转让收入为了480 000元，已经存入银行；企业将某项债权性投资出售，债券投资的本金为300 000元，企业出售该投资，收回的全部投资金额为350 000元，其中，50 000元是债券利息；企业将持有长期股权投资期间，实际分得的现金股利30 000元存入银行。要求计算:取得投资收益收到的现金___元。
A. 75000
B. 80000
C. 30000
【单选题】
某企业本年发生如下业务：发行长期债券，面值300万元，实际发行价格350万元，证券公司扣除印刷费、手续费等费用6万元，另外企业支付审计费4万元。本年出售固定资产一台，设备原值15万元，已提折旧8万元，实际收到出售价款9万元，另报废设备3台，取得残值收入1万元，支付清理费用1.2万元，款项均已通过银行收付。要求：计算现金流量表中吸收投资收到的现金为___元。
A. 348
B. 294
C. 344
D. 354
【单选题】
某企业本年发生如下业务：发行长期债券，面值300万元，实际发行价格350万元，证券公司扣除印刷费、手续费等费用6万元，另外企业支付审计费4万元。本年出售固定资产一台，设备原值15万元，已提折旧8万元，实际收到出售价款9万元，另报废设备3台，取得残值收入1万元，支付清理费用1.2万元，款项均已通过银行收付。要求：计算现金流量表中处置固定资产、无形资产和其他长期资产收到的现金净额应为___元。
【单选题】
企业本年发生如下与筹资活动现金流出有关的经济业务：以银行存款支付在建工程负担的资本化利息150000元；归还短期借款本金250000元，利息12000元；宣告分配并且支付现金股利70000元；公司发放股票股利100000股，每股面值1元，市场价格2元；支付融资租入固定资产的租赁费80000元。要求:根据上述资料计算：偿还债务所支付的现金和支付的其他与筹资活动有关的现金___元。
A. 262000、8000
B. 250000、80000
C. 250000、0
【单选题】
企业本年发生如下与筹资活动现金流出有关的经济业务：以银行存款支付在建工程负担的资本化利息150000元；归还短期借款本金250000元，利息12000元；宣告分配并且支付现金股利70000元；公司发放股票股利100000股，每股面值1元，市场价格2元；支付融资租入固定资产的租赁费80000元。要求:根据上述资料计算：配股利、利润或偿付信息所支付的现金___元。
A. 232000
B. 82000
C. 270000
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元，税前利润为1800万元，普通股每股市价为17元，普通股股数2700万股，所得税税率25%。要求计算：则企业利息保障倍数为___。
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元，税前利润为1800万元，普通股每股市价为17元，普通股股数2700万股，所得税税率25%。要求计算：市盈率为___倍。
A. 25.37
B. 19.1
C. 38.29
D. 34
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿，2018年10月1日增发新股4000万股，D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股，2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算：计算C公司和D公司发行在外普通股的加权平均数___亿股。
A. 3.2
B. 2.1
C. 2.15
D. 3.8
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿，2018年10月1日增发新股4000万股，D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股，2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算：计算C公司和D公司的基本每股净收益___元。
A. 0.48
B. 0.47
C. 0.31
D. 0.26
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第一季度的销售收入为___万元
A. 9500
B. 9600
C. 9700
D. 9800
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的销售现金收入为___万元
A. 8300
B. 8400
C. 8500
D. 8600
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的预计生产量为___万件
A. 6.6
B. 7.7
C. 8.8
D. 9.9
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的预计材料采购量为___千克
A. 330000
B. 442000
C. 550000
D. 660000
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度采购的现金支出为___万元
A. 453.6
B. 486.3
C. 495.2
D. 499.5
【单选题】
假定：公司所得税税率为33%。要求回答如下问题：根据资料一计算留存收益的筹资成本为___
A. 13.6%
B. 14.6%
C. 16.3%
D. 17.3%
【单选题】
假定：公司所得税税率为33%。要求回答如下问题：根据资料一计算普通股的筹资成本为___
A. 17.94%
B. 16.56%
C. 14.6%
D. 13.35%
【单选题】
假定：公司所得税税率为33%。要求回答如下问题：根据资料二计算长期借款筹资成本为___
A. 3.38%
B. 4.33%
C. 5.61%
D. 6.92%
【单选题】
假定：公司所得税税率为33%。要求回答如下问题：根据资料三计算债券筹资成本为___
A. 5.61%
B. 4.27%
C. 3.53%
D. 3.08%
【单选题】
假定：公司所得税税率为33%。要求回答如下问题：根据资料四计算债券筹资成本为___
A. 5.82%
B. 4.66%
C. 3.72%
D. 3.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金，可供选择的筹资方式包括：向银行申请长期借款和增发普通股，A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下：（1）如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下（含40000万元）时，借款年利息率为6%；如果新增长期借款在40000～100000万元范围内，年利息率将提高到9%；A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。（2）如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元（含120000万元），预计每股发行价为20元；如果增发规模超过120000万元，预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%（假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制）。（3）A公司2016年预计普通股股利为每股2元，以后每年增长5%。（4）A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题：新增长期借款不超过40000万元时的长期借款成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金，可供选择的筹资方式包括：向银行申请长期借款和增发普通股，A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下：（1）如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下（含40000万元）时，借款年利息率为6%；如果新增长期借款在40000～100000万元范围内，年利息率将提高到9%；A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。（2）如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元（含120000万元），预计每股发行价为20元；如果增发规模超过120000万元，预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%（假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制）。（3）A公司2016年预计普通股股利为每股2元，以后每年增长5%。（4）A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题：新增长期借款超过40000万元时的长期借款成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金，可供选择的筹资方式包括：向银行申请长期借款和增发普通股，A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下：（1）如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下（含40000万元）时，借款年利息率为6%；如果新增长期借款在40000～100000万元范围内，年利息率将提高到9%；A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。（2）如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元（含120000万元），预计每股发行价为20元；如果增发规模超过120000万元，预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%（假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制）。（3）A公司2016年预计普通股股利为每股2元，以后每年增长5%。（4）A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题：增发普通股不超过12000万元时的普通股成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金，可供选择的筹资方式包括：向银行申请长期借款和增发普通股，A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下：（1）如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下（含40000万元）时，借款年利息率为6%；如果新增长期借款在40000～100000万元范围内，年利息率将提高到9%；A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。（2）如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元（含120000万元），预计每股发行价为20元；如果增发规模超过120000万元，预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%（假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制）。（3）A公司2016年预计普通股股利为每股2元，以后每年增长5%。（4）A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题：增发普通股超过12000万元时的普通股成本为___元
A. 4.02%
B. 6.03%
C. 15.42%
D. 18.02%
【单选题】
A公司2015年12月31日资产负债表上的长期负债与股东权益的比例为40∶60。该公司计划于2016年为一个投资项目筹集资金，可供选择的筹资方式包括：向银行申请长期借款和增发普通股，A公司以现有资本结构作为目标结构。其他有关资料如下：（1）如果A公司2016年新增长期借款在40000万元以下（含40000万元）时，借款年利息率为6%；如果新增长期借款在40000～100000万元范围内，年利息率将提高到9%；A公司无法获得超过100000万元的长期借款。银行借款筹资费忽略不计。（2）如果A公司2016年度增发的普通股规模不超过120000万元（含120000万元），预计每股发行价为20元；如果增发规模超过120000万元，预计每股发行价为16元。普通股筹资费率为4%（假定不考虑有关法律对公司增发普通股的限制）。（3）A公司2016年预计普通股股利为每股2元，以后每年增长5%。（4）A公司适用的企业所得税税率为33%。要求回答如下问题：2016年最大筹资额为___元
A. 10000
B. 12000
C. 250000
D. 40000
【单选题】
某公司年销售额900万元，变动成本率70%，全部固定成本和费用120万元，总资产350万元，资产负债率40%，负债的平均利息率8%，假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划，追加投资240万元，每年固定成本增加25万元，可以使销售额增加20%，并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题：目前情况的权益净利率为___
A. 38.27%
B. 42.86%
C. 45.21%
D. 46.33%
【单选题】
某公司年销售额900万元，变动成本率70%，全部固定成本和费用120万元，总资产350万元，资产负债率40%，负债的平均利息率8%，假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划，追加投资240万元，每年固定成本增加25万元，可以使销售额增加20%，并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题：目前情况的复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
某公司年销售额900万元，变动成本率70%，全部固定成本和费用120万元，总资产350万元，资产负债率40%，负债的平均利息率8%，假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划，追加投资240万元，每年固定成本增加25万元，可以使销售额增加20%，并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题：所需资金以追加实收资本取得，计算权益净利率为___
A. 38.27%
B. 42.86%
C. 45.21%
D. 46.33%
【单选题】
某公司年销售额900万元，变动成本率70%，全部固定成本和费用120万元，总资产350万元，资产负债率40%，负债的平均利息率8%，假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划，追加投资240万元，每年固定成本增加25万元，可以使销售额增加20%，并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题：所需资金以追加实收资本取得，计算复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
某公司年销售额900万元，变动成本率70%，全部固定成本和费用120万元，总资产350万元，资产负债率40%，负债的平均利息率8%，假设所得税率为40%。该公司拟改变经营计划，追加投资240万元，每年固定成本增加25万元，可以使销售额增加20%，并使变动成本率下降至60%。该公司以提高权益净利率同时降低复合杠杆系数作为改进经营计划的标准。要求回答如下问题：所需资金以10%的利率借入，计算复合杠杆系数为___
A. 1.5
B. 1.6
C. 1.7
D. 1.8
【单选题】
假设华联公司现有Ａ、Ｂ两个投资方案可供选择，Ａ、Ｂ两项目的一次投资总额均为20万元，经济寿命均为十年，若投资款项从银行借入，利率为14%，但Ａ项目在十年内每年末可收回投资3万元，回收总额为30万元，Ｂ项目在前五年内，每年末可收投资4万元，后五年内，每年末可回收2万元，回收总额30万元。要求回答如下问题：A项目回收额的现值为___万元
A. 156483
B. 16383
C. 14272
D. 17264
【单选题】
假设华联公司现有Ａ、Ｂ两个投资方案可供选择，Ａ、Ｂ两项目的一次投资总额均为20万元，经济寿命均为十年，若投资款项从银行借入，利率为14%，但Ａ项目在十年内每年末可收回投资3万元，回收总额为30万元，Ｂ项目在前五年内，每年末可收投资4万元，后五年内，每年末可回收2万元，回收总额30万元。要求回答如下问题：B项目前五年回收额现值为___万元
A. 147384
B. 137324
C. 158324
D. 167283
推荐试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
