【单选题】
适用于制造丝锥，扳牙等形状复杂工具的材料是___。
A. 碳素工具钢
B. 合金工具钢
C. 高素钢
D. 硬质合金
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相关试题
【单选题】
用刀具切除工件上一层多余的金属，形成已加工表面的过程叫___过程。
A. 金属切削
B. 加工
C. 走刀
D. 运动
【单选题】
物体自由度分别为空间___个坐标轴的移动和移动。
【单选题】
几个支承点重复限制同一个自由度叫___。
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 过定位
D. 欠定位
【单选题】
41．以过定位方式进行定位，工件夹紧时，工件与定位元件会产生___。
【单选题】
42．工件的精度取决于夹具精度，一般将夹具制造公差定为工件相应尺寸公差的___。
A. 1倍
B. 1/2
C. 1/3～1/5
D. 1/10
【单选题】
43．工件设计基准与定位基准重合时，基准不重合误差等于___。
【单选题】
44．定位基准相对于夹具上定位元件的起始基准发生位移而产生的定位误差是___。
A. 定位误差
B. 定位副不准误差
C. 基准不重合误差
D. 尺寸误差
【单选题】
45．对于夹紧力针对工件支承面情况，可采用辅助支承，减少变形的方法是为了消除___。
A. 传动链误差
B. 调整误差
C. 理论误差
D. 装夹误差
【单选题】
采用提高传动机构精度，缩短传动长度，减小装配误差方法的目的是为了消除___。
A. 传动链误差
B. 导轨误差
C. 主轴误差
D. 刀具误差
【单选题】
65．正确选用测量方法，并正确读数，精密零件在恒温条件下测量是为了消除___。
A. 调整误差
B. 夹具误差
C. 夹具误差
D. 测量误差
【单选题】
66．用动触片的左右旋转来代替闸刀的推合和拉开的开关叫___。
A. 铁壳开关
B. 闸刀开关
C. 组合开关
D. 到顺开关
【单选题】
67．自动空气开关的短路保护功能，由其内部的___完成。
A. 过电流电磁脱扣器
B. 过电压电磁脱扣子器
C. 热驱动
D. 熔断器
【单选题】
75． 钢号T12A表示___。
A. 碳素结构钢
B. 碳素工具钢
C. 合金工具钢
D. 高速钢
【单选题】
76． 金属材料在载荷作用下产生变形而不破坏，当载荷去除后，仍能使其变形保留下来的性能叫___。
【单选题】
金属再结晶温度与变形速度有关，变形速度愈大，再结晶温度___。
【单选题】
83．根据金属塑性变形的温度来分，金属冷加工是在___的塑性熔点变形。
A. 室温
B. 再结晶温度以下
C. 熔点以下
D. 熔点以上
【单选题】
84．铁碳平衡图上，S点的含碳量时___。
A. 2．11%
B. 0．77
C. 4．3%
D. 6．69%
【单选题】
85．铁碳平衡图的C点是___。
A. 纯铁熔点
B. 共析点
C. 共晶点
D. 渗碳体熔点
【单选题】
86．合像水平仪或自准仪测量的各段示值读数，反映各分段倾斜误差，不能直接反映被测表面的___误差。
A. 直线度
B. 平行度
C. 倾斜度
D. 垂直度
【单选题】
用来提供一条测量用的光学基准视线的精密仪器是___。
A. 自准直仪
B. 经纬仪
C. 光学平直仪
D. 测微准直望远镜
【单选题】
93．用准直望远镜和光学直角器，检验部件间垂直度误差采用___法较合适。
A. 间接测量
B. 实物基准
C. 光线基准
D. 设定基准
【单选题】
94．用经纬仪通过扫描建立测量基准平面来检验大型工件平面度误时，是依据___来确定测量基准面的。
A. 三点定一面
B. 最小条件
C. 两点定一线
D. 最大距离
【单选题】
95．___可使瞄准望远镜管在水平面上作360°的方位转动，也可在垂直面内作大角的俯仰。
A. 合像水平仪
B. 自准直仪
C. 光学平直仪
D. 经纬仪
【单选题】
96．测微准直望远镜和光学直角器，可用于测量机床立柱导轨对水平导轨的___误差。
A. 直线度
B. 垂直度
C. 平行度
D. 相等度
【单选题】
107．机床上常用的高压软管接头，它的最高工作压力可达___MPA。
【单选题】
108．当液压系统需要两种以上不同压力时，可采用___。
A. 压力保持回路
B. 减压回路
C. 多级压力回路
D. 增压回路
【单选题】
109．改变输入液压缸和液压马达的流量，或者改变液压缸有效面积和液压马达的每转排量，都可以___。
【单选题】
110．液压系统在连续运转一定时间后，应检查油液的温度，不应超过规定值___。
A. 35~60
B. 45~60
C. 60~70
D. 70~80．
【单选题】
小型“V”型铁一般用中碳钢经___加工后淬火磨削而成。
【单选题】
127．分度头的规格是以主轴中心线至___来表示的。
A. 顶现距离
B. 左边宽度
C. 底面高度
D. 右边宽度
【单选题】
128．划线时选择工件上某个点、线、面为依据，用它来确定工件各部分尺寸和几何形状的___。
A. 工序基准
B. 设计基准
C. 划线基线
D. 工步基准
【单选题】
129．平面划线一般要选择___基准。
【单选题】
130．毛坯工件通过找正后划线，可使加工表面与不加工表面之间保持___。
A. 尺寸均匀
B. 形状正确
C. 位置准确
D. 尺寸不均匀
【单选题】
细刮道的契角为___左右。
A. 90°~92．5°
B. 95°
C. 97．5°
D. 99°
【单选题】
139．头部有四个带圆弧刀刃的曲面刮刀是___。
A. 三筒刮刀
B. 蛇头刮刀
C. 柳叶刮刀
D. 平刮刀
【单选题】
140．显示剂调和的稀稠应适当，粗刮时显示剂应调得___一些。
【单选题】
141．显示剂应用于精刮时可调稠一些，涂层___而均匀。
【单选题】
142．平时刮削用挺刮法，刮刀与刮削面成___角。
A. 10°~20°
B. 25°~30°
C. 35°~40°
D. 40°~45°
【单选题】
刮削原始平板，出现同向扭曲现象时，可用___方法纠正。
A. 对角研
B. 调头研
C. 直角研
D. 正研
【单选题】
147．通用平版的精度共分四级，___级精度最高。
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
