相关试题
【多选题】
空想社会主义不是一个科学的思想体系，是因为___
A. 它只是对资本主义罪恶进行了天才的诅咒
B. 它没有揭示出资本主义必然灭亡的经济原因
C. 它没有找到建设新社会所依靠的阶级力量
D. 它没有找到通往理想社会的现实道路
【多选题】
之所以说无产阶级革命是迄今为止人类历史上最广泛、最彻底、最深刻的革命___
A. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切私有制的革命
B. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切阶级和阶级统治的革命
C. 是因为无产阶级革命是一个阶级推翻另一个阶级的革命
D. 是因为无产阶级革命是不断前进的历史过程
【多选题】
马克思主义关于无产阶级革命形式的基本观点___
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式
B. 暴力革命是主要的基本形式
C. 在任何情况下都要争取革命的和平发展
D. 无产阶级革命有暴力和和平两种形式
【多选题】
无产阶级政党选择革命形式和道路应该遵循的基本原则是___
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式原则
B. 马克思主义普遍真理与本国具体实际相结合的原则
C. 由各国共产党自己决定、反对国际组织发号施令的原则
D. 在任何情况下都要争取和平发展原则
【多选题】
马克思对阶级斗争学说的新贡献是___
A. 发现了社会上的阶级斗争，提出了阶级斗争学说
B. 提出了人类社会史就是阶级斗争史学说
C. 发现阶级和阶级斗争的存在只同生产发展的一定历史阶段相联系
D. 阶级斗争必然导致无产阶级专政
【多选题】
无产阶级专政国家的基本特征包括___
A. 无产阶级专政国家是消灭剥削、消除两极分化的国家
B. 无产阶级专政国家是大多数人享有民主而只对少数人实行专政的国家
C. ,无产阶级专政的国家代表和维护着无产阶级和最广大劳动人民的利益
D. 无产阶级专政国家的历史任务是为消灭阶级和使国家走向消亡创造条件
【多选题】
列宁的“一国或数国首先胜利”的理论内容是指___
A. 社会主义将在比较落后的国家首先取得胜利
B. 社会主义将首先在一个或几个国家取得胜利，而其余的国家在一段时间内将仍然是资产阶级或资产阶级以前的国家
C. 社会主义将在资本主义统治的薄弱环节首先取得胜利
D. 帝国主义时代的无产阶级社会主义革命，将是一国或数国首先取得胜利，然后波浪式地发展为全世界的胜利
【多选题】
马克思主义政党是工人阶级的先锋队，这是对马克思主义政党的性质所作的最简要最明确的表述。因为___
A. 工人阶级是现代大工业的产物，与先进的生产方式相联系
B. 工人阶级是在斗争中不断成长成熟，从自在的阶级走向自为的阶级
C. 工人阶级是唯一同资产阶级直接对立和完全对立的因而也是唯一能够革命到底的阶级
D. 工人阶级最有政治远见，最有组织纪律性的阶级
【多选题】
社会主义社会的主要特征有___
A. 剥削制度的消灭和在生产资料所有制上坚持以公有制为主体
B. 按劳分配
C. 大力发展社会主义市场经济
D. 坚持马克思主义指导、共产党的领导
【多选题】
马克思认为，共产主义社会初级阶段所具有的特征有___
A. 生产资料归全社会所有
B. 个人消费品实行按劳分配
C. 国家开始消亡
D. 解放和发展生产力
【多选题】
列宁在“政治遗嘱”中，提出了一系列关于社会主义的新构想，如___
A. 学习和利用资本主义一切有价值的东西
B. 用合作社形式将农民引向社会主义道路
C. 发展大工业，实现工业化和电气化
D. 进行文化革命，大力发展文化教育事业
【多选题】
社会主义民主是___
A. 社会主义的国家制度
B. 人类社会最高类型的民主
C. 决大多数人的民主
D. 目的和手段的统一
【多选题】
经济文化相对落后的国家建设社会主义之所以是长期的和艰巨的，是因为___
A. 商品经济不发达，生产力落后
B. 封建主义传统长，缺乏近代民主的传统
C. 社会主义国家从诞生之日起，就处在资本主义世界的包围之中，受到资本主义列强的遏制和扼杀
D. 马克思主义执政党对社会主义发展道路和建设规律的探索是一个过程
【多选题】
下列选项中属于共产主义含义的有___
A. 共产主义是一种科学理论
B. 共产主义是一种现实运动
C. 共产主义是一种社会制度
D. 共产主义是一种社会理想
【多选题】
马克思主义经典作家与其他思想家预见未来社会的方法区别在于___
A. 前者从客观规律出发，后者从理性出发
B. 前者侧重于一般特征的揭示，后者侧重于详尽细节的描绘
C. 前者通过批判旧世界发现新世界，后者凭空猜测无法知道的事情
D. 前者是乐观主义的态度，后者是悲观主义的态度
【多选题】
下属现象中属于共产主义社会特征的有___
A. 社会财富极大丰富，消费品按需分配
B. 社会财富极大丰富，消费品按劳分配
C. 社会关系高度和谐，人们的精神境界极大提高
D. 每个人自由而全面的发展
【多选题】
马克思和恩格斯认为在共产主义社会将要消失的“三大差别”有___
A. 资产阶级和无产阶级的差别
B. 工业和农业的差别
C. 城市与乡村的差别
D. 脑力劳动与体力劳动的差别
【多选题】
共产主义是能够实现的社会理想的根据是___
A. 以人类社会发展规律为依据的
B. 以资本主义社会基本矛盾的发展为依据的
C. 可以用社会主义运动的实践来证明的
D. 要靠社会主义的不断完善和发展来实现的
【多选题】
社会主义代替资本主义和最后实现共产主义的历史进程___
A. 离不开工人阶级及其政党的能动性
B. 离不开社会主义国家建设事业的发展
C. 离不开世界社会主义运动的发展
D. 离不开马克思主义理论的指导
【多选题】
作为社会历史范畴，自由王国是指___
A. 人们不受任何制约的自由状态
B. 人们完全认识了自然和社会历史的必然性
C. 人们摆脱了盲目必然性的奴役而成为自己和社会关系的主人
D. 共产主义的社会状态
【多选题】
下列属于必然王国社会状态的有___
A. 奴隶社会
B. 封建社会
C. 资本主义社会
D. 社会主义社会
【多选题】
人类解放含义的有___
A. 完全摆脱自然力和社会关系
B. 获得绝对自由
C. 从自然必然性奴役下解放出来
D. 从社会必然性奴役下解放出来
【多选题】
人的全面发展是指___
A. 德、智、体、美、劳各方面都得到发展
B. 人的需要的全面丰富和充分满足
C. 个人潜力和智能得到最大限度的发挥
D. 人的各种要求都能得到满足
【多选题】
马克思主义认为，人的自由而全面的发展___
A. 是社会发展的根本目标
B. 是社会进步的重要内容
C. 既是社会发展的结果，又是社会发展的原因
D. 与社会政治、经济、文化的发展互为前提
【多选题】
下列共同理想与远大理想之间的关系，说法正确的有___
A. 实现了共同理想也就实现了远大理想
B. 实现共同理想是实现远大理想的必经阶段
C. 实现远大理想是实现共同理想的必然趋势和最终目的
D. 共同理想和远大理想是辩证统一的
【多选题】
社会主义按劳分配的原则___
A. 实现了在分配上的真正平等
B. 默认劳动者不同的个人天赋
C. 体现着等价交换原则
D. 有其历史局限性
【多选题】
建设中国特色社会主义是___
A. 现阶段我党的低级纲领
B. 中华民族的共同理想
C. 世界社会主义运动的重要组成部分
D. 通向共产主义的康庄大道巧．
【多选题】
关于共产主义理想，下列提法正确的有___
A. 共产主义渺茫论
B. 共产主义是能够实现的理想
C. 在社会主义历史阶段不应树立共产主义理想
D. 共产主义理想的实现是一个漫长的历史过程
【单选题】
下列物质不属于有机物的是
A. CH4
B. CH3OH
C. CCl4
D. CO2
【单选题】
下列关于兀的描述中，不正确的是
A. 兀键电子云重叠程度较小
B. 较不稳定
C. 两成键电子不可以绕键轴自由旋转
D. 可以单独存在
【单选题】
小列各组物质属于同分异构体的是
A. CH3CH2OH和CH3OCH3
B. CH3CH2OH和CH3CH2OCH2CH3
C. CH3CH2CH3和CH3CH2OH
D. CH3CH2CH3和CH3CH3
【单选题】
有机化合物中的每个碳原子形成的共价键个数是
【单选题】
用系统命名法命名新戊烷，名称为
A. 戊烷
B. 2-甲基戊烷
C. 2，2-二甲基丙烷
D. 2，2-二甲基戊烷
【单选题】
甲烷的空间构型是
A. 正四面体
B. 三角锥形
C. 正三角形
D. 直线型
【单选题】
下列物质中，既能使酸性高锰酸钾溶液褪色，又能与银氨溶液发生反应，产生白色沉淀的是
A. 1-丁烯
B. 1-丁炔
C. 丁烷
D. 2-丁炔
【单选题】
下列物质中用酸性高锰酸钾溶液和溴水都能将其区分的是
A. 乙烷和乙烯
B. 乙烯和乙炔
C. 丙烷和环丙烷
D. 1-丁烯和1，3-丁二烯
【单选题】
分子式为C6H14的同分异构体的数目是
【单选题】
化合物2，2，4-三甲基己烷分子中含有几种碳原子
推荐试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
