【多选题】
集中体现毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得的理论成果的著作有___。
A. 《中国人民站起来了》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾》
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相关试题
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期，以毛泽东为代表的党的第一代领导人在所有制调整方面的思想有___。
A. “三个主体，三个补充”的思想
B. 把资本主义经济作为社会主义经济的补充
C. 注意发展手工业和农业多种经营
D. 发展社会主义商品生产，重视价值规律
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___。
A. 生产关系和生产力的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___。
A. 经济上实行“统筹兼顾、适当安排”
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放、百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东指出，从建设社会主义基本制度到建成一个伟大的社会主义国家，至少需要五十年到一百年的时间，这是由于___。
A. 我国进入社会主义的特殊历史条件决定的
B. 我国的现实状况决定的
C. 我国现代化建设所处的国际环境和时代特点决定的
D. 社会发展的自身规律决定的
【多选题】
下列关于社会主义矛盾的说法中正确的有___。
A. 社会主义基本矛盾是对抗性的矛盾
B. 社会主义存在敌我矛盾和人民内部矛盾两种矛盾
C. 在社会主义条件下，阶级矛盾基本结束，但还没有完全结束
D. 社会主义基本矛盾可以通过社会主义制度自身得到解决
【多选题】
下列关于党在五六十年代探索社会主义的发展阶段的说法中正确的___。
A. 社会主义可以分成不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 中国处于不发达的社会主义阶段，比较发达的社会主义要比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国当前人口多，底子薄，要建成比较发达的社会主义至少需要五十年至一百年的时间
D. 社会主义在中国将很快建成，共产主义很快就会实现
【多选题】
1956年毛泽东在《论十大关系》提出处理共产党和民主党派关系的方针是___。
A. 长期共存
B. 肝胆相照
C. 互相监督
D. 荣辱与共
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为矛盾是普遍存在的。在社会主义社会中，基本的矛盾是___。
A. 人民日益增长的物质文化生活的需要同落后的社会生产力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾
C. 生产力和生产关系之间的矛盾
D. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___。
A. 敌我矛盾
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 上层建筑和经济基础的矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
在社会主义经济建设方面，毛泽东指出，在优先发展重工业的条件下，坚持___等“两条腿”走路的方针。
A. 农业与工业并举
B. 重工业与轻工业并举
C. 中央工业和地方工业并举
D. 大中型企业并举
【多选题】
毛泽东领导的社会主义革命和建设为改革开放提供了___。
A. 社会主义制度基础
B. 提供了工业化的物质基础
C. 指导思想
D. 提供了成功和失败的经验
【多选题】
对改革开放前的历史时期要正确评价：___。
A. 不能用改革开放后的历史时期否定改革开放前的历史时期
B. 不能用改革开放前的历史时期否定改革开放后的历史时期
C. 改革开放时期是建立在对改革开放前时期否定的基础上的
D. 改革开放前的历史时期为改革开放提供了制度基础和物质基础
【多选题】
党对社会主义建设道路的初步探索，取得了巨大成就，积累了丰富的经验，同时也遭受过重大挫折，留下了深刻的教训。初步探索的经验教训主要有___。
A. 必须把马克思主义和中国实际相结合，探索符合中国特点的社会主义建设道路
B. 必须正确认识社会主义的主要矛盾和根本任务，集中力量发展生产力
C. 必须从实际出发进行社会主义建设，建设规模和速度要和国力相适应，不能急于求成
D. 必须发扬社会主义民主，健全社会法制；必须坚持党的民主集中制和集体领导制度，加强执政党建设。
【多选题】
党对社会主义建设道路的初步探索，经历艰辛和曲折，在理论和实践上取得了一系列重要成果，具有重要意义。其意义主要表现在___。
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础
C. 开辟了一条中国特色的社会主义建设道路
D. 丰富和发展了科学社会主义的理论和实践
【多选题】
党在社会主义建设道路初期探索中所取得的理论成果，是___。
A. 在社会主义建设初期形成的正确的理论原则和经验总结
B. 毛泽东思想科学体系中的重要内容
C. 毛泽东思想在社会主义建设时期的新发展
D. 为世界其他国家的社会主义建设提供了经验和借鉴
【多选题】
邓小平理论形成的现实根据是___。
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想
B. 当今世界的时代特征和国际局势
C. 我国和其他国家社会主义建设正反两方面历史经验
D. 我国改革开放和社会主义现代化建设的实践
【多选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___。
A. 建立一个什么样的国家，怎样建立国家
B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党，怎样建设党
D. 实现什么样的发展，怎样发展
【多选题】
邓小平理论形成和发展的时代特征是___。
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 第三世界的兴起
D. 社会主义阵营的壮大
【多选题】
党的十二大首次明确提出的命题是___。
A. 社会主义商品经济
B. 社会主义市场经济
C. 建设有中国特色社会主义理论
D. 建设有中国特色社会主义
【多选题】
党的十三大第一次比较系统地提出和论述了___。
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 社会主义商品经济理论
【多选题】
对"邓小平同志建设有中国特色社会主义理论"的主要内容作出新的科学概括，使之形成比较完整的科学体系是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【多选题】
把"邓小平理论"确定为党的指导思想并写进党章是___。
A. 1987年党的十三大
B. 1992年党的十四大
C. 1997年党的十五大
D. 1999年全国人大九届二次会议
【多选题】
邓小平理论和毛泽东思想之间的关系是___。
A. 坚持关系
B. 继承关系
C. 发展关系
D. 继承和发展关系
【多选题】
邓小平理论的精髓是___。
A. 想信群众，依靠群众
B. 发展和解放生产力
C. 解放思想，实事求是
D. 以经济建设为中心
【多选题】
马克思主义基本原理同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是___。
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 中国特色社会主义理论体系
【多选题】
建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是___。
A. 正确处理改革、发展同稳定的关系
B. 坚持以经济建设为中心
C. 解放思想、实事求是
D. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
【多选题】
检验真理的惟一标准是___。
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【多选题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断___。
A. 概括了社会主义建设的目标
B. 指出了社会主义的根本任务
C. 明确了社会主义的发展方向
D. 体现了社会主义本质的要求
【多选题】
邓小平在南方谈话中说，抓住时机，发展自己，关键是发展___。
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___。
A. 发展社会主义民主，加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则，坚持改革开放
D. 自力更生，艰苦创业
【多选题】
社会主义初级阶段基本纲领和基本路线的关系，党的基本纲领是基本路线的___。
A. 展开
B. 重要内容
C. 核心内容
D. 重要补充
【多选题】
我国社会主义初级阶段的起点是___。
A. 中华人民共和国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十三大
【多选题】
“三步走”发展战略指出，第一步人民生活___。
A. 解决温饱问题
B. 彻底摆脱贫困
C. 实现小康
D. 比较富裕
【多选题】
关于科学技术的极端重要性，邓小平有一著名论断，这就是___。
A. 科学技术是第一生产力
B. 科技工作要面向经济建设
C. 中国在高科技领域要占有一席之地
D. 中国的农业最终要靠科技解决问题
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的概括中“解放生产力，发展生产力”指的是___。
A. 生产关系的地位
B. 生产力的基础地位
C. 社会主义生产目的
D. 共同富裕的目标
【多选题】
邓小平理论是___。
A. 马克思主义同当代中国实际和时代特征相结合的产物
B. 是毛泽东思想在新的历史条件下的继承和发展
C. 党和人民实践经验和集体智慧的结晶
D. 全面、准确地继承了马列主义、毛泽东思想
【多选题】
邓小平在强调马克思主义要与中国实际相结合时，指出 ___。
A. 我国建设有中国特色的社会主义，是真正坚持了马克思主义
B. 只有结合中国实际的马克思主义，才是我们所需要的真正的马克思主义
C. 我们要坚持的马克思主义，必须是同中国实际相结合的马克思主义
D. 真正的马克思主义者必须根据现在的情况，认识、继承和发展马列主义
【多选题】
党的思想路线，是 ___。
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
“实事求是思想路线的重大意义是___。
A. 是马克思主义认识论在马克思主义中国化实践中的运用、丰富和发展
B. 是制定并贯彻执行正确的政治路线的思想基础
C. 是加强党的思想作风建设，提高党的领导能力的重要内容
D. 无论在革命、建设还是在改革中，我们必须坚持实事求是
【多选题】
马克思主义中国化的两大理论成果是___。
A. 邓小平理论
B. 毛泽东思想
C. 三个代表重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
推荐试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
