【单选题】
病人，女，40岁，病人住院期间，医生告诉他，其母因意外去世，病人听后哈哈大笑，使症状为
A. 情感高涨
B. 情感幼稚
C. 情感倒错
D. 易激惹
E. 情感矛盾
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相关试题
【单选题】
男，25岁，精神分列症。患者的行为总是自相矛盾而难以被人理解。他认为邻居对他下毒，多次打110报警，每次警察来后，他又千方百计阻挠警察对邻居进行调查，并努力为邻居开脱责任。下列判断正确的是
A. 意志增强
B. 意志减弱
C. 意志缺乏
D. 矛盾意向
E. 意向倒错
【单选题】
患者女性，60岁，近一周来夜间出现行为紊乱，伴，幻视，表情紧张，恐惧，出现不协调性精神运动性兴奋，其症状在夜间加重，考虑患者处于
A. 谵妄状态
B. 痴呆状态
C. 抑制状态
D. 木僵状态
E. 幻觉妄想状态
【单选题】
马克思主义从创立者上说是（ ）。
A. 关于自然.社会和人类思维发展一般规律的学说
B. 关于资本主义社会发展的学说
C. 马克思恩格斯创立并为后继者所不断发展的科学理论体系
D. 共产主义的学说
【单选题】
（ ）科学总结了巴黎公社的历史经验。
A. 《法兰西内战》
B. 《哥达纲领批判》
C. 《共产党宣言》
D. 《反杜林论》
【单选题】
马克思主义理论从阶级属性上说是（ ）。
A. 无产阶级解放.全人类解放的科学理论
B. 关于自然.社会和人类思维发展一般规律的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论体系
D. 关于资本主义社会发展规律的学说
【单选题】
马克思主义从研究对象和主要内容上说是（ ）。
A. 马克思主义者丰富和发展的学说
B. 关于自然.社会和人类思维发展一般规律的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论体系
D. 无产阶级解放斗争的学说
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指（ ）。
A. 不仅指马克思恩格斯创立和列宁等发展的基本理论体系，也包括中国化的理论成果
B. 关于资本主义社会发展的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论体系
D. 列宁创立的基本理论.基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
首次系统阐述了历史唯物主义的基本观点，实现了历史观的伟大变革的文章是（ ）。
A. 《法兰西内战》
B. 《资本论》
C. 《哥达纲领批判》
D. 《德意志意识形态》
【单选题】
恩格斯全面单阐述了马克思主义理论体系的文章是（ ）。
A. 《反杜林论》
B. 《法兰西内战》
C. 《青年在选择职业时的考虑》
D. 《关于费尔巴哈的提纲》
【单选题】
世界上第一个无产阶级政党的党纲是（ ）。
A. 《共产党宣言》
B. 《反杜林论》
C. 《法兰西内战》
D. 《德意志意识形态》
【单选题】
在19世纪三大工人运动中，全国性的工人运动是（ ）。
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【单选题】
马克思主义产生的阶级基础是（ ）。
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工业革命
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【单选题】
马克思和恩格斯进一步发展和完善了英国古典经济学理论是（ ）。
A. 辩证法
B. 历史观
C. 劳动价值论
D. 唯物主义
【单选题】
在第一次世界大战中成为帝国主义体系中最薄弱环节的国家是（ ）。
【单选题】
提出“社会主义革命可能在一国或数国首先发生并取得胜利”的论断是（ ）。
A. 列宁
B. 马克思
C. 恩格斯
D. 毛泽东
【单选题】
列宁指出在垄断的帝国主义阶级，资本主义发展的绝对规律是（ ）。
A. 经济政治发展不平衡
B. 工业革命
C. 阶级斗争
D. 工人起义
【单选题】
把马克思主义基本原理与俄国实际相结合，创立了（ ）。
A. 普列汉诺夫理论
B. 列宁主义
C. 斯大林学说
D. 考茨基主义
【单选题】
十月革命的胜利开创了世界历史的新纪元，它使社会主义（ ）。
A. 从多国到一国
B. 从空想到科学
C. 从一国到多国
D. 从理论变成现实
【单选题】
揭示资本主义生产关系的秘密是（ ）。
A. 《反杜林论》
B. 《法兰西内战》
C. 《资本论》
D. 《共产党宣言》
【单选题】
无产阶级的科学世界观和方法论是（ ）。
A. 辩证唯物主义
B. 历史唯物主义
C. 辩证唯物主义和历史唯物主义
D. 唯物主义
【单选题】
马克思主义科学性的重要体现是指（ ）。
A. 科学的世界观和方法论
B. 无产阶级立场
C. 服务于无产阶级
D. 马克思主义的政治立场
【单选题】
马克思主义革命性的重要体现是指（ ）。
A. 彻底的批判精神
B. 无政府主义
C. 实现个人的绝对自由
D. 实现人权
【单选题】
马克思主义人民性的重要体现是指（ ）。
A. 实现最广大人民的根本利益
B. 维护政治统治
C. 民主
D. 人权
【单选题】
马克思主义实践精神在于（ ）。
A. 科学性
B. 无产阶级立场
C. 阶级性
D. 强调理论与实践的统一
【单选题】
人类进入21世纪，英国广播公司（BBS）在全球范围内进行“千年思想家”网评，名列榜首的是（ ）。
A. 马克思
B. 爱因斯坦
C. 达尔文
D. 牛顿
【单选题】
马克思主义公开问世的标志是（ ）。
A. 《共产党宣言》的发表
B. 《资本论》的发表
C. 《神圣家族》的发表
D. 《德意志意识形态》的发表
【单选题】
马克思和恩格斯进一步发展和完善了德国古典哲学的（ ）。
A. 辩证法
B. 唯心主义
C. 劳动价值论
D. 浪漫主义
【单选题】
马克思和恩格斯进一步发展和完善了英法空想社会主义（ ）。
A. 辩证法
B. 对资本主义社会的批判和对未来新社会的展望
C. 劳动价值论
D. 唯物主义
【单选题】
唯物史观与唯心史观的分水岭是看（ ）。
A. 是否站在是最广大人民群众的立场上
B. 是否批判资本主义
C. 是否科学地看待发展问题
D. 是否客观地对待社会主义
【单选题】
马克思.恩格斯将“正义者同盟”改组为（ ）。
A. 工人协会
B. 共产主义者同盟
C. 第二国际
D. 第三国际
【单选题】
马克思主义体系的哲学基础是（ ）。
A. 辩证唯物主义
B. 历史唯物主义
C. 辩证唯物主义和历史唯物主义
D. 唯物主义
【单选题】
在19世纪三大工人运动中，最能体现工人政治性要求的是（ ）。
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【单选题】
马克思主义的经典作家是（ ）。
A. 马克思和恩格斯
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
马克思主义产生的时间是（ ）。
A. 19世纪40年代
B. 18世纪40年代
C. 20世纪40年代
D. 17世纪40年代
【单选题】
国际工人协会于1864年9月在英国成立，其灵魂人物是（ ）。
A. 毛泽东
B. 斯大林
C. 马克思
D. 列宁
【单选题】
马克思撰写了《资本论》手稿并出版了（ ），系统阐述了剩余价值学说。
A. 第一卷
B. 第二卷
C. 第三卷
D. 第四卷
【单选题】
马克思去世以后，恩格斯承担起了指导国际工人运动的重任，并整理出版了（ ）第二卷第三卷。
A. 《共产党宣言》
B. 《科学社会主义》
C. 《资本论》
D. 《马克思主义哲学原理》
【单选题】
唯物主义哲学特别是（ ）的建立，为马克思主义整个理论体系提供了理论基础，列宁将其称为“科学思想中的最大成果”。
A. 建党学说
B. 历史唯物主义
C. 价值规律
D. 劳动价值论
【单选题】
马克思第一次阐明了（ ）是资本主义制度的掘墓人，建设社会主义的领导力量，是革命最彻底.最有前途的阶级。
A. 封建主
B. 资本家
C. 奴隶
D. 现代无产阶级
【单选题】
发表在1844年2月（ ）上的论文表明，马克思和恩格斯完成了从唯心主义向唯物主义.从革命民主主义向共产主义的转变，为创立马克思主义奠定了思想前提。
A. 《莱茵报》
B. 《德法年鉴》
C. 《纽约时报》
D. 《泰晤士报》
推荐试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
