【单选题】
影剧院火灾易造成大量人员因浓烟毒气造成伤亡，错误的原因___。
A. 影剧院内有幕布、窗帘、背景、道具、沙发座椅等化纤织物和塑料制品燃烧时，会产生大量高温烟雾和有毒气体
B. 影剧院一般建筑高大密闭
C. 火灾时产生的浓烟高温不易散出
D. 人流会在短时间内向有限的安全出口迅速聚集，极易出现拥挤、踩踏、堵塞通道等现象
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【单选题】
关于医院的火灾特点，错误的是___。
A. 人员疏散任务重，难度大。住院部患者多，行动困难
B. 药房起火烟雾浓，毒性大
C. 烟雾四处流窜，易造成火势蔓延
D. 灭火行动迅速，战斗展开容易
【单选题】
关于露天堆场的火灾特点错误的是___。
A. 堆垛大，储量多；堆垛之间没有防火分隔物
B. 露天堆场很受建筑空间限制
C. 底部有搁栅，空气流通充分，处于完全敞露状态
D. 有火势发展迅猛、燃烧面积大、易形成飞火、扑救时间长、灭火用水量大
【单选题】
露天堆场着火后，蔓延途径多，不包含___。
A. 表面蔓延
B. 内外蔓延
C. 大面积蔓延
D. 局部蔓延
【单选题】
危险化学品仓库的火灾特点，不正确的___。
A. 燃烧猛烈，不易爆炸
B. 物性各异，火势多变
C. 毒害性大，扑救困难
D. 化学灼伤，危及人体
【单选题】
在霉菌的作用下，可使粮食温度升到___，相对湿度可达90%以上。
A. 20～30℃
B. 40～50℃
C. 50～80℃
D. 60～90℃
【单选题】
氟利昂特性，错误的是___。
A. 无毒
B. 无味
C. 无燃烧爆炸危险
D. 低毒
【单选题】
氨具有强烈刺激性、毒性和可燃性，与空气混合时有爆炸危险，遇高温产生氢气和氮气，浓度达到___会爆炸。
A. 1.5%～10%
B. 15.7%～27.4%
C. 10%～90%
D. 20%～80%
【单选题】
油罐在一定条件下，不仅有一定的爆炸危险性，同时原油和重质油由于含有一定的水分，在火灾时，容易发生___，扩大燃烧面积，造成人员伤亡。
A. 沸溢或喷溅
B. 流淌火
C. 立体燃烧
D. 猛烈燃烧
【单选题】
沸溢的形成原因，以下不正确的是___。
A. 油罐发生火灾时，热辐射除向四周扩散外，也加热了液面
B. 油品具有热波特性，温度不下传，高温区域未增厚
C. 油品含有水分或由于灭火时向着火油罐内喷射了水
D. 油品具有较高的沸点和较大的黏度，水沸腾汽化被油薄膜包围形成油泡沫
【单选题】
在扑救高层建筑火灾中，疏散和救助遇险和遇难人员的基本顺序是___。
A. 先着火层、再着火上层、后着火下层
B. 先着火上层、再着火层、后着火下层
C. 先着火下层、再着火上层、后着火层
D. 先着火层、再着火下层、后着火上层
【单选题】
扑救高层建筑火灾的战术要求是___
A. 以固为主，固移结合
B. 内攻近战
C. 救人第一
D. 上堵下防
【单选题】
在对密闭房间进行排烟时，为防止发生轰燃应采取的措施是___
A. 逐渐开启排烟口，使用开花水枪掩护
B. 先开启进风口，再开启排烟口
C. 先开启排烟口，再用大量水稀释
D. 减少排烟口数量和面积
【单选题】
扑救原油罐火灾进攻有利时机是：___。
A. 沸溢、喷溅之前
B. 沸溢、喷溅之时
C. 局部发生燃烧
D. 灭火剂准备充足
【单选题】
具有“热波特性”的油品是___。
A. 原油
B. 汽油
C. 柴油
D. 航空煤油
【单选题】
火灾时易发生沸溢、喷溅现象的油品是___。
【单选题】
扑救油罐火灾首选灭火剂是___。
A. 二氧化碳
B. 水
C. 氟蛋白泡沫
D. 干粉
【单选题】
扑救相互毗连的大型商场火灾时，力量部署应以___为主，并设立第二道防线。
A. 下风方向
B. 上风方向
C. 重要目标
D. 蔓延方向
【单选题】
扑救露天堆垛火灾，保护邻近未燃堆垛时，应用___全面覆盖未燃堆垛，降低堆垛表面温度，防止成为新火点。
A. 直流水枪
B. 开花水枪
C. 泡沫管枪
D. 喷雾水枪
【单选题】
对能溶于水的有毒或刺激性气体，可喷射雾状水流，降低其在空气中的___。
【单选题】
当发现有大量毒气扩散，且短时间内难以控制时，消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员，特别要先疏散毒源___受威胁的人员。
A. 上风方向
B. 下风方向
C. 沾染区域
D. 扩散区域
【单选题】
扑救有毒区域的火灾，水源的选用、水枪阵地的选择，在不影响火灾扑救效果的前提下，坚持从___方向进攻为主的原则。
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【单选题】
消防人员在有毒区域进行侦察、排险、灭火等行动时，应以___为单位，不可单独行动。
【单选题】
有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。
A. 燃烧
B. 化学反应
C. 分解
D. 化合反应
【单选题】
在扑救列车火灾时，在数节车厢同时起火的情况下，要运用___等战术方法灭火。
A. 堵截包围
B. 两侧夹击
C. 确保重点、按轻重缓急
D. 逐节消灭
【单选题】
在扑救危险品仓库火灾时，当火场爆炸危险性大，连续爆炸难以制止，并威胁人员安全时，应___。
A. 迅速撤离现场，在外围做好战斗准备
B. 强攻近战，利用大流量水进行冷却
C. 以快制快，迅速控制爆炸发生
D. 对危险物品的实施疏散和保护
【单选题】
适用于油罐固定灭火设备液下喷射的灭火剂是___。
A. 氟蛋白泡沫
B. 普通蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. 清水泡沫
【单选题】
扑救危险品仓库火灾时，应采用___战术措施，适时消灭火灾。
A. “冷却防爆、强攻近战”
B. “重点突破、逐片消灭”
C. “分段合击、区域窒息”
D. “堵截包围、阵地为主”
【单选题】
当钢构件自身温度达到___时，其强度下降1/2。
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【单选题】
当钢构件自身温度达到350℃时，其强度下降___
A. 1/3
B. 1/2
C. 2/3
D. 3/4
【单选题】
在全负荷情况下，使钢构件失去平衡稳定性的临界温度为___。
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【单选题】
应急救援的效能，不由哪些组织协调、决策能力、救援人员素质、装备技术等要素决定？___
A. 领导能力
B. 决策能力
C. 救援人员素质
D. 组织协调
【单选题】
各级政府应急救援指挥体系，应以反应快速灵敏为要求，对现有的应急联动指挥平台进行整合，统一规划、统一投入、统一建设___
A. 传达及时
B. 反应快速灵敏
C. 报告准确
D. 响应迅速
【单选题】
下列哪个国家，每个州均独立管理消防事务，设有城市消防局和乡村消防局两个消防部门，主要职能包括火灾预防，火灾、交通事故、水灾、地震等灾害事故救援、化学事故处置等。___
A. 美国
B. 澳大利亚
C. 芬兰
D. 德国
【单选题】
以下哪项不是倒塌事故的救援方法?___
A. 隧道救助法
B. 战壕救助法
C. 穿墙救助法
D. 巷道救助法
【单选题】
地面建筑坍塌事故特点不包括?___
A. 内部设施设备损坏严重，难以正常运转。
B. 需要的救援力量多，情况复杂，救援难度大、时间长，大型救援装备使用困难。
C. 工程通道少、结构简易，人员疏散困难。
D. 容易造成大量人员伤亡，社会影响大。
【单选题】
火灾情况下建筑倒塌因素不包括？___
A. 高温作用。
B. 人为破坏。
C. 超重荷载作用。
D. 低劣工程质量。
【单选题】
下列哪一项不属于处理施工中建筑倒塌事故的措施？___
A. 清理倒塌建筑边缘部位的建筑材料、施工机械和其他堆放物品，建立抢险救援平台和救援车辆通道，开展救援行动。
B. 调用市政部门的大型铲车、吊车、推土机、运输车等机械设备，对建筑倒塌堆垛边清理、边搜寻人员。
C. 救援受出入口影响，加之空间有限，难以使用大型挖掘、起吊装备，应使用破拆、切割、撑顶等装备进行施救。
D. 对救出的受伤人员，以医疗急救部门为主实施现场急救，伤情较重的应立即送往医院进行救治。
【单选题】
处置易燃可燃液体泄漏事故处置时，抢险人员一定要专业、精干，并严格按照___级防护等级进行个人防护。
【单选题】
天然气为无色无味的易燃气体，其83%～99%的成分为___。天然气液态相对密度(水=1)约为0.45，由液态变为气态体积扩大600倍，爆炸极限为5%～14%。遇火源、热源有着火爆炸危险，与氯气、次氯酸、液氧等强氧化剂接触剧烈反应。吸入高浓度的天然气能造成人窒息死亡。
【单选题】
与氯气泄露事故相比，哪一项是氨气泄漏事故所特有的？___
A. 扩散迅速，危害范围大。
B. 易造成大量人员中毒伤亡。
C. 易发生爆炸燃烧。
D. 污染环境，洗消困难。
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【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
