相关试题
【单选题】
呼吸衰竭患者保持呼吸道通畅，维护呼吸功能的重要环节是___
A. 清除积痰
B. 加压吸氧
C. 使用呼吸兴奋剂
D. 控制呼吸道感染
E. 纠正酸碱平衡紊乱
【单选题】
中性粒细胞比例不增多的情况___
A. 败血症
B. 肺炎球菌性肺炎
C. 急性大出血
D. 脾功能亢进
E. 女性月经期
【单选题】
急性上消化道大出血伴有休克时，去枕平卧的主要意义是___
A. 防止窒息
B. 减少出血
C. 改善脑血供
D. 降低脑耗氧
E. 有利于止血
【单选题】
中暑衰竭患者的主要表现是___
A. 高热
B. 脑水肿
C. 肺水肿
D. 周围循环衰竭
E. 剧烈头痛
【单选题】
无论何种毒物中毒均应重视的是___
A. 发绀
B. 抽搐
C. 瘫痪
D. 观察生命体征、血压、神志
E. 惊厥
【单选题】
尿胆红素试验、尿胆原试验均为阳性见于___
A. 正常人
B. 溶血性黄疸
C. 饥饿
D. 肝细胞性黄疸
E. 阻塞性黄疸
【单选题】
患者男性，56岁，既往有"肝病"史，本次因大呕血入院。检查：面色苍白，巩膜轻度黄染，肝脏未扪及。实验室检查：ALT100U／L，总胆红素60μmol／L，结合胆红素38μmol／L，A／G=0．8。据此你考虑患者患了___
A. 慢性活动性肝炎
B. 肝硬化失代偿期
C. 急性黄疸型肝炎
D. 上消化道出血
E. 肝癌并发大出血
【单选题】
尿中出现红细胞管型常见于___
A. 急性肾盂肾炎
B. 慢性肾盂肾炎
C. 肾病综合征
D. 急性肾小球肾炎
E. 肾动脉硬化
【单选题】
血清钾升高常见于___
A. 大量食入高钾瓜果
B. 肾功能衰竭
C. 呕吐
D. 严重腹泻
E. 大量利尿
【单选题】
在胰腺炎的发病过程中起主要作用的酶是下列哪一个___
A. 胃蛋白酶
B. 胰蛋白酶
C. 糜蛋白酶
D. 磷脂酶A
E. 胰血管舒缓素酶
【单选题】
慢性肾小球肾炎高血压特点是___
A. 持续高度
B. 持续中度
C. 间断中度
D. 间断高度
E. 轻度
【单选题】
碘化物治疗甲状腺危象的主要作用机制是___
A. 使有机碘形成减少
B. 使增生的甲状腺缩小
C. 抑制甲状腺激素的释放
D. 抑制甲状腺激素的合成
E. 反馈性抑制垂体释放促甲状腺
【单选题】
对肝性脑病烦躁不安的病人，可选用以下哪种药物___
A. 地西泮
B. 水合氯醛
C. 吗啡
D. 硫苯妥钠
E. 以上都不是
【单选题】
甲氰咪胍宜餐时或睡前服用，其目的是___
A. 减少胃酸分泌
B. 增加胃酸分泌
C. 有利胃酸分泌
D. 中和胃酸作用
E. 维持胃酸水平
【单选题】
肺源性心脏病的心电图表现哪项是错误的___
A. 肺型P波
B. 额面平均电轴≥90度
C. V导联R／S≥1
D. V导联R／S≤1
E. 肢体导联高电压
【单选题】
临床上容易观察发绀的部位是___
A. 手掌
B. 口唇
C. 胸部
D. 腹部
E. 四肢
【单选题】
表明严重吸气性呼吸困难的最重要的体征是___
A. 明显发绀
B. 呼吸深快
C. 鼻翼扇动
D. 闻及哮鸣音
E. 可见"三凹征"
【单选题】
慢性肾功能不全失代偿期内生肌酐清除率为___
A. 51～58ml／min
B. 60～59ml／min
C. 25～50ml／min
D. 61～70ml／min
E. 80～120ml／min
【单选题】
尿中出现蜡样管型表示___
A. 肾有暂时性功能改变
B. 肾有轻度功能改变
C. 肾有急性功能改变
D. 肾盂有急性炎症改变
E. 肾有长期严重的病变
【单选题】
不符合肾病综合征诊断标准的是___
A. 大量蛋白尿(>3．5g／d)
B. 高脂血症
C. 高血压
D. 水肿
E. 低蛋白血症
【单选题】
慢性肾小球肾炎的主要致病因素是___
A. 链球菌直接感染
B. 病毒直接感染
C. 免疫介导炎症
D. 感染后毒素作用
E. 代谢产物潴留
【单选题】
肺结核咯血患者应取何种体位___
A. 平卧位头偏向一侧
B. 患侧卧位
C. 健侧卧位
D. 半卧位或端坐位
E. 俯卧位
【单选题】
护理频繁呕吐伴晨起头痛加重的病人，突然意识不清，脉搏呼吸减慢，瞳孔也一大一小，应考虑的诊断为___
A. 癔病发作
B. 蛛网膜下腔出血
C. 脑疝形成
D. 高血压危象
E. 脑血栓形成
【单选题】
类风湿关节炎缓解期哪项处理欠佳___
A. 不可按摩
B. 转颈挺胸
C. 伸腰摇动关节
D. 穿脱衣裤
E. 进食如厕
【单选题】
肾性水肿病人进食蛋白应注意___
A. 高蛋白
B. 优质低蛋白
C. 随意
D. 以植物蛋白为主
E. 多饮豆浆
【单选题】
支气管哮喘发病多属于___
A. Ⅰ型变态反应
B. Ⅱ型变态反应
C. Ⅲ型变态反应
D. Ⅳ型变态反应
E. Ⅴ型变态反应
【单选题】
关于胆道X线检查，哪项不正确___
A. 平片胆色素结石一般不显影
B. 平片胆固醇结石显影
C. 肝功能不佳造影时往往不显影
D. 胃肠功能紊乱，可影响口服法造影
E. 胆囊功能不正常，造影时可不显影
【单选题】
钾对心肌有抑制作用，对抗时使用___
A. 10％氯化钾
B. 5％氯化钙
C. 0．3％氯化钠
D. 10％硫酸镁
E. 5％碳酸氢钠
【单选题】
慢性胆囊炎伴胆石者的治疗是___
A. 抗生素
B. 中医中药治疗
C. 理疗
D. 胆囊切除术
E. 胆囊造瘘术
【单选题】
关于肿瘤化疗护理，以下哪项不正确___
A. 药物必须新鲜配制
B. 静脉注射不可溢出静脉外
C. 用过的注射器和空药瓶立即放入水中
D. 如有治疗药物溢出静脉，应立即热敷
E. 每周检查一次白细胞和血小板计数
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎护理错误的是___
A. 止痛
B. 保护患肢，过冷者可加温
C. 测皮温，观察
D. 作好血管重建病人的护理
E. 心理护理与健康指导
【单选题】
烧伤患者出现血红蛋白尿，要求病人尿量达___
A. >30ml／h
B. >40ml／h
C. >20ml／h
D. >50ml／h
E. <20ml／h
【单选题】
烧伤创面出现焦痂下积脓，下列处理方法哪项不正确___
A. 清除焦痂，充分引流
B. 加用抗生素，取暴露疗法
C. 控制感染下切除焦痂植皮
D. 中药外用，蚕食脱痂
E. 湿敷包扎治疗
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
【单选题】
腹部损伤的护理，下列哪项不正确___
A. 严密观察病情变化，至少每半小时测血压、脉搏、呼吸、体温1次
B. 给予抗生素，开放性损伤应给破伤风抗毒血清
C. 观察期间腹痛严重者，可给予吗啡止痛
D. 非手术治疗期间要求绝对卧床休息
E. 无内脏损伤者可给予流质或半流汁饮食
【单选题】
病情重、死亡率高的胆道疾病是___
A. 胆总管结石
B. 胆道蛔虫病
C. 胆囊结石急性发作
D. 急性重症胆管炎
E. 急性胆囊炎
【单选题】
哪种全麻药与肾上腺素合用可导致严重心律失常___
A. 乙醚
B. 氟烷
C. 氧化亚氮
D. 硫喷妥钠
E. 氯胺酮
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎营养障碍期的典型表现是___
A. 静息痛
B. 趾甲增厚变形
C. 肢端发绀、发凉
D. 下肢肌肉萎缩
E. 足背动脉搏动消失
【单选题】
外科腹痛的特点是___
A. 先发热后腹痛
B. 腹痛及压痛点不固定不明确
C. 常伴有白带增多
D. 腹痛位于下腹，盆部
E. 常有腹膜刺激征
【单选题】
代谢性酸中毒最突出的症状是___
A. 头痛、头晕
B. 嗜睡，甚至昏迷
C. 呼吸深快，时有酮味
D. 心率加快，血压偏低
E. 尿少或无尿，呈酸性
推荐试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
