【简答题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设【2009】46号文中对铁路项目材料价差如何验工计价、支付？
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各建设单位依据经规院发布的《铁路工程建设主要材料价格信息》及变化幅度，和本季度各月主要材料价格信息，结合具体建设项目本季度工程实施的实际情况，计算确定具体项目本季度验工计价额度并按合同及调整内容约定控制工程款支付。每半年调整材料价差后，各建设单位根据公布的价差调整内容调整验工计价。
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依据《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文，铁路项目自购料调差信息价没有的材料单价如何调整？
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一级造价工程师的执业范围包括建设项目全过程的工程造价管理与咨询等，具体工作内容为？（答对5条即得满分）
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《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号）中对暂估价如何定义？？
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根据《筑工程施工发包与承包违法行为认定查处管理办法的通知》（建市规〔2019〕1号），哪些情形属于违法分包？
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《公路工程标准施工招标文件》2018版和2009版中对于质保金缴纳的条款有何不同？
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有哪些情形之一时，资质许可机关应当依法注销建筑业企业资质，并向社会公布其建筑业企业资质证书作废？
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铁路预算定额[2017]33号路基工程：填方工程量计算规则中路基填筑哪些量可计入填方数量？
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铁路预算定额[2017]33号桥梁工程：钢-混凝土结合梁在路基上拼装配合拖拉法适用于哪些情况？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：发包人提供的工程量清单漏项，或设计变更引起新的工程量清单子目，其相应综合单价的确定方法包括哪些？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：对于改建工程的清单子目或靠近既有线（既有建筑物）较近的清单子目，应包括哪些内容？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：基坑（工作坑、检查井孔）挖填包括哪些工作内容？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：管道铺(架)设包括哪些工作内容。
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：拆迁工程中管线路防护含义是什么？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：桥梁附属工程包括哪些内容？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：桥梁的涵洞上下铺砌及顺沟、顺路的含义是什么？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：设备费的含义及费用组成是什么？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：暂列金额是指在签订协议书时尚未确定或不可预见的金额，内容包括哪些？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：一般风险费用含义及内容包括哪些？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：安全生产费含义是什么？
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铁路预算定额[2017]33号隧道工程：使用凿岩台车施工锚杆作业时应如何套用定额？
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2007铁路工程工程量清单计价指南（土建部分）规定：桥梁架设工作内容有哪些？如果采用先简支后连续时还应包括哪些工作内容？
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根据GB50500-2013规定，工程竣工结算的编制依据有哪些？
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根据GB50500-2013规定，若发包人和承包人之间就工程质量、进度、价款支付与扣除、工期延期、索赔、价款调整等发生任何法律上、经济上或技术上的争议应如何解决？
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根据GB50500-2013规定，什么是工程成本？
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根据GB50500-2013规定，承包人要求赔偿时，可以选择哪些方式获得赔偿？
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根据GB50500-2013规定，建设工程发承包及实施阶段的工程造价由哪几部分组成？
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机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
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C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
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经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
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D. 压觉
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C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
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C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
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C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
