【填空题】
27、《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案___》提出要加强基层党组织书记管理监督，制定基层党组织书记年度考核制度，每年底由___进行年度考核，对不称职的给予批评教育或按程序调整岗位，情形严重的予以免职。
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2018－2020年|上一级党组织对基层党组织书记
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【填空题】
28、新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___。
【填空题】
29、十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略的第一条是：___。
【填空题】
30、十九大报告指出，___是发展的根本目的。
【填空题】
31、十九大报告指出，必须树立和践行___理念，坚持___基本国策，像对待生命一样对待生态环境。
【填空题】
32、十九大报告指出，必须把维护中央对香港、澳门特别行政区___和___有机结合起来，确保“一国两制”方针不会变、不动摇，确保“一国两制”实践不变形、不走样。
【填空题】
33、要坚持___优先发展，按照___、___、___、___、___的总要求，建立健全___，加快推进___现代化。
【填空题】
34、十九大报告指出，培养造就一支___的“三农”工作队伍。
【填空题】
35、十九大报告强调，全面实施___，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。
【填空题】
36、十九大报告指出，要以___建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循___原则，加强创新能力开放合作，形成___内外联动、___双向互济的开放格局。
【填空题】
37、十九大报告指出，成立中央全面依法治国领导小组，加强对___建设的统一领导。
【填空题】
38、___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。
【填空题】
39、十九大报告强调，必须始终把人民利益摆在___的地位，让___更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民___不断迈进。
【填空题】
40、十九大报告指出，___是最大的民生。
【填空题】
41、深化___综合配套改革，全面落实司法责任制，努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义。
【填空题】
42、党的十九大报告指出，要转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式，增强___，建设人民满意的___政府。
【填空题】
43、十九大报告指出，深化国家监察体制改革，将试点工作在全国推开，组建国家、省、市、县___，同党的纪律检查机关合署办公，实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖。
【填空题】
44、十九大报告指出，在市县党委建立___，加大整治群众身边腐败问题力度。
【填空题】
45、十九大报告指出，制定国家监察法，依法赋予监察委员会职责权限和调查手段，用___取代“两规”措施。
【填空题】
46、十九大报告指出，赋予有干部管理权限的党组相应___，强化监督执纪问责。
【填空题】
47、十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
【填空题】
48、十九大报告指出，自觉抵制___对党内生活的侵蚀，营造风清气正的良好政治生态。
【填空题】
49、十九大报告呼吁，各国人民同心协力，构建___，建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。
【填空题】
50、十九大报告指出，组建___，维护军人军属合法权益，让军人成为全社会尊崇的职业。
【填空题】
51、党的十九届中央委员会第一次全体会议选举___为中央政治局常委。
【填空题】
52、习近平同志在十九大报告中强调，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为___。
【填空题】
53、中国共产党人的初心和使命是为___。
【填空题】
54、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把推动构建___，遵循___原则，推进___建设等内容写入党章。
【填空题】
55、十九大报告指出，必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立___在国防和军队建设中的指导地位。
【填空题】
56、___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。
【填空题】
57、十九大党章是中国共产党历史上第___修改党章。
【填空题】
58、十九大报告明确，中国特色社会主义最本质的特征___，中国特色社会主义制度的最大优势是___，党是___。
【填空题】
59、新党章明确中央军事委员会负责军队中党的工作和___。
【填空题】
60、中国共产党第十九次全国代表大会同意把___同中国特色社会主义道路、中国特色社会主义理论体系、中国特色社会主义制度一道写入党章。
【填空题】
61、中国共产党第十九次全国代表大会同意在党章中明确实现___的宏伟目标。
【填空题】
62、中国共产党第十九次全国代表大会，是在___的关键时期召开的一次十分重要的大会。
【填空题】
63、十九大报告指出，从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会___。从十九大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史___。我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。
【填空题】
64、十九大报告提出一个新目标，即“在本世纪中叶___的社会主义现代化强国”。
【填空题】
65、十九大报告指出，我国经济已由高速增长阶段转向___发展阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，___是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
【填空题】
66、十九大报告指出，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把___作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
【填空题】
67、___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
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【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
