【单选题】
判断题对于没有总降压变电所和高压配电所的用电区变电所或小型用户降压变电所,在变压器高压侧必须配置足够的高压开关设备以便对变压器控制和保护。___
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【单选题】
判断题在供电要求中,对一类负荷中的特别重要负荷,除由两个独立电源供电外,还应增设应急电源,并可以将其他负荷接入应急供电系统。___
【单选题】
判断题电力电缆铠装和护套是用来保护电缆防止外力损坏的。___
【单选题】
判断题钳表在测量的状态下转换量程开关有可能会对测量者产生伤害。___
【单选题】
判断题当电压互感器二次断线时,备自投装置不应动作。___
【单选题】
判断题变压器额定容量的大小与电压等级也是密切相关的,电压低的容量较大,电压高的容量较小。___
【单选题】
86.单选题值班人员巡视时,发现高压带电设备接地,在室内人员不得接近故障点___。
【单选题】
判断题悬式绝缘子具有良好的电气性能和较高的机械强度,按防污性能分为普通型和防污型两种。___
【单选题】
单选题发生短路时,电力系统从正常的稳定状态过渡到短路的稳定状态,一般需___秒。
【单选题】
判断题在磁体内部,磁力线的方向是由极到达极。___
【单选题】
判断题倒闸操作先在一次系统模拟图上模拟操作,模拟操作完毕后,应检查操作票上所列项目的操作是否正确。___
【单选题】
判断题当电路发生短路或严重过负荷时,熔断器能自动切断故障电路,从而使电器设备得到保护。___
【单选题】
判断题临时遮栏设置在可能发生人体接近带电体的巡视通道和检修设备的周围。___
【单选题】
单选题在电阻并联的电路中,电路的电流等于___。
A. 各并联支路电流的平均值
B. 各并联支路的电流
C. 各并联支路的电流之
【单选题】
单选题高压开关柜巡视检查项目包括开关柜的___所在位置正确。
【单选题】
判断题三相交流对称电路中,如采用三角形接线时,线电流等于相电流的根号倍。___
【单选题】
判断题中小容量高压电容器普遍采用零序电流保护作为相间短路保护。___
【单选题】
判断题所谓绝缘防护,是指绝缘材料把带电体封闭或隔离起来,借以隔离带电体或不同电位的导体,使电气设备及线路能正常工作,防止人身触电。___
【单选题】
判断题高压熔断器在及以上供电网中被广泛应用。___
【单选题】
判断题重复接地的接地电阻要求小于Ω。___
【单选题】
判断题大小不随时间变化的电流称为直流电流。___
【单选题】
人对世界的认识正确的表述是。___
A. 人对世界的认识是有限的，人类不可能认识全部世界；
B. 人对世界的认识是无限的，任何人都可以认识全部世界；
C. 对于具体时代、具体个人来说，人所达到的认识是有限的，但随着人类实践的发展，人类的认识能力和认识发展是无限的；
D. 人对世界的认识无所谓有限和无限。
【单选题】
宇宙大爆炸是指
A. 宇宙早期曾经经历过一段高温度高密度并持续膨胀的过程
B. 发生在宇宙中的超新星爆炸现象
C. 宇宙中发生的各种核爆炸现象
【单选题】
地球上昼夜更替的原因是---造成的。
A. 地球自转
B. 地球公转
C. 月亮遮挡太阳
【单选题】
月亮的圆缺是由于----造成的
A. 地球的遮挡
B. 月球的自转
C. 月球的公转
【单选题】
地球上看不到月球背面的原因是-----
A. 月球的自转周期和绕地球的公转周期相等
B. 地球公转
C. 月亮遮挡
【单选题】
地球上有一年四季的原因是----
A. 地球自转轴倾斜
B. 地球与太阳之间距离远近的
C. 太阳表面温度变化
【单选题】
彗星在民间被称为扫帚星，彗星的尾巴实际上是------
A. 水蒸气和尘埃
B. 彗星与地球大气摩擦产生的现象
C. 流星
【单选题】
日食是由于--造成的
A. 地球自转
B. 地球公转
C. 月亮遮挡太阳
【单选题】
民间传说中的天狗食月，实际上指以下哪种天文现象
【单选题】
根据地震波的探测，地球最外层平均厚度约100千米的范围带有弹性的坚硬岩石层，成为岩石圈，其范围是指---
A. 地壳
B. 地壳和软流层
C. 地壳和上地幔
D. 地壳和上地幔顶部
【单选题】
判断一种观点对错的根本标准为----
A. 圣人之言
B. 前任经验
C. 众人意见
D. 社会实践
【单选题】
下面关于计量单位的描述错误的是-------
A. 飞机每小时大约飞行800千米
B. 课桌高约70厘米
C. 两袋水泥约重100千克
D. 一光年是365天
【单选题】
从事易燃易爆作业的人员应穿
A. 以防静电危害
B. 防油污工作服
C. 含金属纤维的棉布工作服
D. 普通工作服
【单选题】
下面哪项不是农村环境污染物的主要来源
A. 人畜粪便、污水
B. 农药、化肥不科学使用
C. 秸秆
【单选题】
控制病虫草害的农业措施包括种子消毒、清洁田园、合理灌水、合理施肥
A. 喷剧毒农药
B. 焚烧秸秆
C. 合理轮作和间作
【单选题】
食品安全的准确含义应包括食品的----
A. 质量安全
B. 质量安全和数量安全
C. 质量安全、数量安全和可持续安全
【单选题】
环境等同于生态吗？
A. 是，环境与生态含义相同
B. 是，环境的局部好坏必然意味着生态的整体改善
C. 不是，应当区分环境与生态
【单选题】
客观规律是。___
A. 事物和现象之间的直接的、表面的可能性联系；
B. 事物和现象之间的外在的、偶然的间接性联系；
C. 事物和现象之间的人为的、形式的、表象的联系；
D. 事物运动过程中本身所固有的内在的、本质的、必然的稳固性联系。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
