相关试题
【单选题】
几种线路同杆架设时,必须保证高压线路在低压线路( )。 ___
【单选题】
电压继电器使用时其吸引线圈直接或通过电压互感器( )在被控电路中。 ___
【单选题】
选择电压表时,其内阻( )被测负载的电阻为好。 ___
【单选题】
熔断器在电动机的电路中起( )保护作用。 ___
【单选题】
电动机定子三相绕组与交流电源的连接叫接法,其中 Y 为( )。 ___
A. 星形接法
B. 三角形接法
C. 延边三角形接法
【单选题】
非自动切换电器是依靠( )直接操作来进行工作的。 ___
【单选题】
钳形电流表由电流互感器和带( )的磁电式表头组成。 ___
【单选题】
在选择漏电保护装置的灵敏度时,要避免由于正常( )引起的不必要的动作而影响正
常供电。
【单选题】
万能转换开关的基本结构内有( )。 ___
【单选题】
照明线路熔断器的熔体的额定电流取线路计算电流的( )倍。 ___
【单选题】
在半导体电路中,主要选用快速熔断器做( )保护。 ___
【判断题】
在设备运行中,发生起火的原因是电流热量是间接原因,而火花或电弧则是直接原因
【判断题】
在有爆炸和火灾危险的场所,应尽量少用或不用携带式、移动式的电气设备
【判断题】
电气设备缺陷,设计不合理,安装不当等都是引发火灾的重要原因
【判断题】
按钮根据使用场合,可选的种类有开启式、防水式、防腐式、保护式等
【判断题】
热继电器的双金属片是由一种热膨胀系数不同的金属材料辗压而成
【判断题】
交流接触器常见的额定最高工作电压达到6000V
【判断题】
漏电断路器在被保护电路中有漏电或有人触电时,零序电流互感器就产生感应电流,经放大使脱扣器动作,从而切断电路
【判断题】
隔离开关是指承担接通和断开电流任务,将电路与电源隔开
【判断题】
频率的自动调节补偿是热继电器的一个功能
【判断题】
交流接触器的额定电流,是在额定的工作条件下所决定的电流值
【判断题】
自动切换电器是依靠本身参数的变化或外来讯号而自动进行工作的
【判断题】
胶壳开关不适合用于直接控制5.5kW以上的交流电动机
【判断题】
按照通过人体电流的大小,人体反应状态的不同,可将电流划分为感知电流、摆脱电流和室颤电流
【判断题】
用钳表测量电动机空转电流时,可直接用小电流档一次测量出来
【判断题】
用万用表R×1kΩ欧姆档测量二极管时,红表笔接一只脚,黑表笔接另一只脚测得的电阻值约为几百欧姆,反向测量时电阻值很大,则该二极管是好的
【判断题】
电流的大小用电流表来测量,测量时将其并联在电路中
【判断题】
万用表在测量电阻时,指针指在刻度盘中间最准确
【判断题】
钳形电流表可做成既能测交流电流,也能测量直流电流
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》第二十七条规定:生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,取得相应资格,方可上岗作业
【判断题】
企业、事业单位的职工无特种作业操作证从事特种作业,属违章作业
【判断题】
特种作业操作证每1年由考核发证部门复审一次
【判断题】
“止步,高压危险”的标志牌的式样是白底、红边,有红色箭头
推荐试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。