【判断题】
181根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，中国证监会根据发行人提供的申请文件核准发行人首次公开发行股票申请，就是对发行人的盈利能力、投资价值或者投资者的收益作出实质性判断或者保证
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【判断题】
182根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，有限责任公司可以申请首次公开发行股票
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183根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人尚未依法建立独立董事制度的，也可以申请首次公开发行股票
【判断题】
184根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人的董事、监事和高级管理人员最近三年内受到中国证监会行政处罚的，不影响申请首次公开发行
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185根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人的董事、监事和高级管理人员呗中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期的，不影响申请首次公开发行
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186根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人的董事、监事和高级管理人员最近一年内受到证券交易所公开谴责的，不影响申请首次公开发行
【判断题】
187根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人的董事因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查，尚未有明确结论意见的，不影响申请首次公开发行
【判断题】
188根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，招股说明书的有效期为12个月，自公开发行前招股说明书最后一次签署之日起计算
【判断题】
189根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人股票发行前应当在中国证监会指定网站全文刊登招股说明书，无需再中国证监会指定报刊刊登提示性公告
【判断题】
190根据《上市公司信息披露管理办法》，信息披露义务人应当优先向机构投资者公开披露信息
【判断题】
191根据《上市公司信息披露管理办法》，在境内、外市场发行证券及其衍生品种并上市的公司在境外市场披露的信息，无需同时在境内市场披露
【判断题】
192根据《上市公司信息披露管理办法》，信息披露文件包括研究报告
【判断题】
193根据《上市公司信息披露管理办法》，信息披露文件包括行业分析报告
【判断题】
194根据《上市公司信息披露管理办法》，信息披露义务人在公司网站及其他媒体发布信息的事件不得先于指定媒体，不得以新闻发布或者答记者问等任何形式代替应当履行的报告、公告义务，但可以定期报告形式代替应当履行的临时报告义务
【判断题】
195根据《上市公司信息披露管理办法》，信息披露文件应当采用中文文本。同时采用外文文本的，信息披露义务人应当保证两种文本的内容一致。两种文本发生歧义时，以外文文本为准
【判断题】
196根据《上市公司信息披露管理办法》，发行人申请首次公开发行股票的，中国证监会手里申请文件后，发行审核委员会审核前，发行人应当将招股说明书申报稿在发行人网站月预先披露
【判断题】
197根据《上市公司信息披露管理办法》，应当披露的信息依法披露前，相关信息已在媒体上传播或者公司证券及其衍生品种出现交易异常情况的，股东或者实际控制人应当及时、准确地向上市公司作出书面报告，不必配合上市公司及时、准确地公告
【判断题】
198根据《上市公司治理准则》，上市公司董事会、独立董事和符合有关条件的股东可向上市公司股东征集其在股东大会上的投票权。投票权征集采取又长的方式进行，并应向被征集人充分披露信息
【判断题】
199根据《上市公司治理准则》，上市公司的资产属于控股股东所有。上市公司应采取有效措施防止股东及其关联方已各种形式占用或转移公司的资金、资产及其他资源。上市公司不得为股东及其关联方提供担保
【判断题】
200根据《上市公司治理准则》，经股东大会批准，上市公司不得为董事购买责任保险。丹东市因违反法律法规和公司章程规定而导致的责任除外
【判断题】
201发行人有严格的资金管理制度，不得有资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情形
【判断题】
202发行人应完整披露关联方关系并按重要性原则恰当披露关联交易。关联交易价格公允，不存在通过关联交易操纵利润的情形
【判断题】
204上市公司股东、实际控制人、收购人等相关信息披露义务人，应当积极配合公司做好信息披露工作，及时告知公司已发生或者拟发生的重大事件，并严格履行所做出的承诺
【判断题】
205在内幕信息依法披露前，任何知情人不得公开或者泄露该信息，不得利用该信息进行内幕交易
【判断题】
206发行人、上市公司的董事、监事、高级管理人员应当忠实、勤勉地履行职责，保证披露信息的真实、准确、完整、及时、公平
【判断题】
207公司董事、高级管理人员应当对定期报告签署书面确认意见，监事会应当提出书面审核意见，说明董事会的编制和审核程序是否符合法律、行政法规和中国证监会的规定，报告的内容是否能够真实、准确、完整地反映上市公司的实际情况
【判断题】
208发生可能对上市公司证券及其衍生品种交易价格产生较大影响的重大事件，投资者尚未得知时，上市公司应当立即披露，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的影响
【判断题】
209上市公司控股股东、实际控制人及其一致行动人应当及时、准确地告知上市公司是否存在拟发生的股权转让、资产重组或者其他重大事件，并配合上市公司做好信息披露工作
【判断题】
210中国证监会可以要求上市公司及其他信息披露义务人或者董事、监事、高级管理人员对有关信息披露问题作出解释、说明或者提供相关资料，并要求上市公司提供保荐人或者证券服务机构的专业意见
【判断题】
211董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，连续180日以上单独或合并持有公司1%以上股份的股东有权书面请求监事会向人民法院提起诉讼；监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼
【判断题】
212公司的控股股东、实际控制人不得利用其关系损害公司利益。违反规定的，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任
【判断题】
213公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经过股东会或者股东大会决议
【判断题】
214董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生
【判断题】
215某股份有限公司董事会由五人组成，其中副董事长王某兼任公司总经理，董事长李某兼任公司副总经理，董事张某兼任公司财务总监。这一安排不符合有关规定
【判断题】
216上市公司及其控股子公司的对外担保总额，超过上市公司最近一期经审计净资产50%以后提供的任何担保都应该提交公司股东大会审议
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217变更募集资金投资项目不管涉及金额多寡都应当提交股东大会审议通过后方可进行
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218出席董事会无关联关系董事人数不足三人的，应将该事项提交股东大会审议
【判断题】
219担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年的，不得担任公司董事、高级管理人员
【判断题】
220上市公司监事会应当对董事会编制的公司定期报告进行审核并提出书面审核意见
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
