相关试题
【判断题】
轨道线路的三大薄弱环节为：道床、曲线、接头
【判断题】
接头通常面临的问题是：错牙，松动，轨缝过大，瞎缝，螺栓用力不均等
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板安装作业时应在施工区域前后100m设置红闪灯，进行线路封锁
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板安装前应将润滑油脂涂在钢轨接头和轨头表面
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板螺栓扭一般需要达到500-700N.m
【判断题】
更换铁垫板时，不同轨底坡的铁垫板可混合使用
【判断题】
更换铁垫板时，更换的铁垫板要与既有的钢轨类型一致
【判断题】
测量轨距时，将轨距尺的固定端紧贴一条钢轨的非工作边，另一端放置在另一股钢轨工作边上，并左右移动，直至到最小间距，此时刻度就是准确轨距值
【判断题】
轨距尺垂直线路中心线架设在钢轨顶面，读取水平尺的气泡靠近末端相对应的值则为准确水平值
【判断题】
轨道巡视的最终目标为维持一个既安全又可靠的地铁列车服务
【判断题】
正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍
【判断题】
巡道时应以5km/h左右的速度全面查看线路、道岔
【判断题】
巡查时如线路、道岔发生影响行车故障，应立即排查处理并按汇报制度规定向上汇报
【判断题】
轨道伤损检查作业的目的为钢轨伤损检查提供指导
【判断题】
当钢轨伤损被发现，检查及评估对地铁列车行驶安全的影响后，会帮助及时更换、临时维修、定期检查伤损情况以便日后做出更换的决定
【判断题】
线路巡查人员巡经伤损钢轨时，要小心检视，比对伤损的资料，如发现有伤损发展情况，根据钢轨伤损现场标记规定用油漆进行标记，且必须立即通知线路工班长
【判断题】
道岔因其构造特点和行车条件都比较复杂，零配件也比较多，是线路的薄弱环节之一，提高道岔的维修质量是保证地铁列车安全平稳通过的必要条件
【判断题】
起道地段要有足够的道砟，全面起道，起道量超过40mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩，按标桩起道
【判断题】
道岔全面起道时，按计划标好起道量，看道与指挥起道，起道可分为转辙部分、连接部分、辙叉部分、叉后长轨部分
【判断题】
道岔改道作业可以按照转辙部分，连接部分，辙叉部分分段进行
【判断题】
测量曲线正矢时，弦线不用拉紧，弦线的两端位置和量尺位置要正确
【判断题】
正矢用20m弦在钢轨踏面下18mm处测量
【判断题】
起道是将线路低洼处所起高，以找平轨面、改善道床弹性
【判断题】
起道分重起和全起两种，是养路工作中技术要求较高的作业
【判断题】
起道一般由三人互相配合作业，一人看道、量水平、一人抬道，另一人打塞
【判断题】
每次起道长度，应根据地铁列车间隔时分确定，要求在地铁列车到来前，能完成起道地段的捣固和顺撬
【判断题】
起道时看道者俯身在标准股上，距起道机40～50m处，看轨头外侧下颚水平线，找出坑洼，指挥起道机放置位置和起道高度
【判断题】
拿起道机的人，要密切注视看道者的指挥，正确的放置起道机，动作要敏捷
【判断题】
拨道时直线地段如两股方向误差不大时，一般以顺里程方向的左股为基准股;如一股方向好，则以方向较好的一股为基准股，曲线地段应以上股为基准股
【判断题】
曲线地段应事先调查现场正失，并计算拨道量
【判断题】
拨道量不大时，用镐尖将轨枕头外的道砟刨松即可。曲线上有鹅头时，应先将鹅头消除
【判断题】
在曲线地段向外拨而轨缝过大，向里拨而轨缝过小时，要考虑或计算其影响量，预先做好调整
【判断题】
更换道岔尖轨作业目的确保线路稳定，保证地铁列车安全运行
【判断题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为65mm，容许误差为-4mm
推荐试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
