【单选题】
现行《中华人民共和国保守国家秘密法》是由第十一届全国人大常委会第十四次会议于___修订通过的。
A. 1988年9月5日
B. 2010年4月29日
C. 1989年5月1日
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【单选题】
国家秘密的本质属性是___。
A. 依照法律程序而定
B. 关系国家安全和利益
C. 在一定时间内保密
【多选题】
我国现行保密法律制度体系主要包括：宪法、保密法律、___、国家公约或政府间的协定的相关规定等。
A. 保密法规
B. 保密规章
C. 国家保密标准
D. 相关司法解释
【多选题】
按照保密法第十八条的规定，国家秘密的变更指的是___的变更。
A. 密级
B. 保密期限
C. 知悉范围
D. 涉密内容
【多选题】
违反保密法律应当承担的责任包括___。
A. 行政责任
B. 刑事责任
C. 民事责任
D. 党纪处分
【多选题】
涉密信息系统发生下列何种情况时，应当按照国家保密规定及时向保密行政管理部门报告，并采取相应措施。___
A. 密级发生变化
B. 主要业务应用发生变化
C. 使用范围和使用环境发生变化
D. 不再使用
【多选题】
从事涉密业务的企业事业单位应当具备的条件，下列说法正确的是___。
A. 在中国人民共和国境内依法成立2年以上的法人，无违法犯罪记录
B. 所有人员具有中华人民共和国国籍
C. 保密制度完善，有专门的机构或者人员负责保密工作，具有从事涉密业务的专业能力
D. 用于涉密业务的场所、设施、设备符合国家保密规定和标准
【多选题】
资质单位存在下列哪些情形，作出审批的保密行政管理部门应当撤销其资质___。
A. 采取弄虚作假等不正当手段取得资质
B. 涂改、出卖、出租、出借《资质证书》
C. 伪造、非法转让《资质证书》
D. 将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质的单位
【多选题】
资质单位发生下列哪些事项变更的，应当向作出审批决定的保密行政管理部门事前报告___。
A. 注册资本
B. 单位性质
C. 经营范围
D. 股权结构
【多选题】
下列属于保密总监或者分管保密工作负责人工作职责的是___。
A. 组织制定单位保密管理制度、保密工作计划
B. 审核、签发单位保密管理制度
C. 监督保密工作计划落实情况
D. 为保密办公室履行职责提供保障
【多选题】
资质单位发生下列哪些事项变更的，应当在变更后30个工作日向授予资质的保密行政管理部门报告。___。
A. 单位名称
B. 单位性质
C. 经营地址
D. 联系人及联系方式
【多选题】
资质单位存在下列哪些情形的，保密行政管理部门应当注销其资质。___
A. 《资质证书》有效期满未按规定申请延续
B. 法人资格依法终止
C. 连续两年未承接涉密项目
D. 上级单位领导层或者上级公司董事会发生变更后，含有外籍成员
【多选题】
涉外活动主要有哪些保密要求___
A. 不得带领境外人员进入涉密场所和涉密部门、部位
B. 与境外人员会谈不得涉及国家秘密
C. 不得使用境外通信设备进行涉密通信联络
D. 陪同境外人员活动不得携带涉密载体
【多选题】
资质单位保密工作领导小组成员包括___。
A. 法定代表人或主要负责人
B. 保密总监或分管保密工作负责人
C. 有关部门主要负责人
D. 专职保密管理员
【多选题】
涉密人员应当符合以下基本条件___。
A. 严格遵守保密规章制度
B. 品行良好，无犯罪记录
C. 资质单位正式职工，并在其他单位无兼职
D. 本人及其配偶为中国境内公民
【多选题】
复制非本单位产生的涉密载体，应当经过（）或（）批准。___
A. 单位保密总监或分管保密工作负责人
B. 单位法定代表人
C. 涉密载体制发机关、单位
D. 所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门
【判断题】
核心涉密岗位是指产生、管理、掌握或者经常处理绝密级事项的工作岗位。
【判断题】
经审查合格，进入涉密岗位的人员须按规定签订保密承诺书，承担相应的保密责任。
【判断题】
涉密人员与境外人员通婚或者接受境外机构、组织资助的应当向单位报告。
【判断题】
涉密人员本人或者直系亲属获得境外永久居留权以及取得外国国籍的应当向单位报告。
【判断题】
涉密人员在脱密期内不得到境外驻华机构、组织或者外资企业工作，但可以为境外组织或人员提供劳务咨询或其他服务。
【判断题】
国家秘密的保密期限已满的，可以自行解密。
【判断题】
涉密人员离开涉密岗位后，就不再对本人在原涉密岗位上知悉的国家秘密事项承担保密义务.
【判断题】
涉密人员出境应当经有关部门批准，有关机关认为涉密人员出境将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的，不得批准出境。
【判断题】
配偶、子女和本人都是涉密人员，互相谈涉密事项没有关系。
【判断题】
保密范围定得越宽，密级越高，越有利于国家秘密的安全。
【判断题】
国家秘密的标志为★，★前标注密级，★后标注保密期限。
【判断题】
摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中最高密级和最长保密期限作出标志。
【判断题】
国家秘密事项的密级和保密期限一经确定，就不能改变。
【判断题】
国家秘密的保密期限，除有特殊规定外，绝密级事项不超过20年，机密级事项不超过10年，秘密级事项不超过5年。
【判断题】
企业的技术成果被确定为国家秘密后，在保密期限内不得擅自解密和对外提供。
【判断题】
复制绝密级涉密载体应当履行审批手续，经本机关或本单位负责人批准，加盖复制戳记，视同原件管理，并进行登记。
【判断题】
普通手机处于关机状态下，不存在泄密隐患。
【判断题】
因工作需要随身携带密件、密品外出时，不得进入购物、餐饮娱乐等公共场所。
【判断题】
密品是指直接含有国家秘密信息的设备或者产品。
【判断题】
涉密存储介质经文件删除并格式化处理后，仍不得作为非密介质使用。
【判断题】
在涉密场所使用的与国际互联网或者其他公共网络连接的计算机不得安装视频、音频等输入装置。
【判断题】
确因工作需要，可以使用私人计算机处理涉密文件，但要与国际互联网断开连接，待处理完涉密信息后可与互联网连接。
【判断题】
召开涉及国家秘密的会议，使用无线扩音、通信设备不能把音量开得太大。
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
