【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），平衡挂线时，不得在同一相邻耐张段的同相(极)导线上进行其他作业
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压配电网设备停电后，检修或装表接电前，应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位验电
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路作业应在良好的天气下进行，遇有恶劣气象条件时，应停止工作
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依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），平衡挂线时，割断后的导线应尽量在当天挂接完毕，在有人值守的情况下也可在高处临锚过夜
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电缆故障声测定点时，可以直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气工具使用前应检查电线是否完好，有无接地线；不合格的禁止使用；使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器（漏电保护器）和接地线
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，绝缘杆的工频耐压试验周期是半年
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依据《配网调度操作管理业务指导书》规定，现场在调度许可的停电设备上做安全措施时，应按相关安全规程的要求进行操作，可以影响运行设备
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量线路绝缘电阻，若有感应电压，应将相关线路同时停电，通知对侧后就可进行
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，一级动火时，动火部门负责人、消防（专职）人员应始终在现场监护
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在土质松软处挖坑，应采取加挡板、撑木等防止塌方的措施。不应由下部掏挖土层
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，塔脚检查，在不影响铁塔稳定的情况下，可以在对角线的两个基脚同时挖坑
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，非金属外壳的仪器，不用与地绝缘，金属外壳的仪器和仪用变压器外壳应接地
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依据《工作票实施规范》（配电部分）规定，工作票执行中办理“工作许可”手续，值班负责人与工作负责人共同确认调度或运行单位负责管辖的“工作要求的安全措施”落实后，双方在各自持有工作票的相应“□”内打勾
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，链条葫芦和手扳葫芦使用前应检查吊钩及封口部件、链条应良好，转动装置及刹车装置应可靠，转动灵活正常是否良好
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，一份操作票只能填写一个操作任务。一项连续操作任务可以拆分成若干单项任务而进行单项操作
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，起重作业使用开门滑车时，应将开门勾环扣紧，防止绳索自动跑出
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，销轴不应扣在活动的绳套或索具内
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，滑车不应拴挂在不牢固的结构物上
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，当发现金属材料的配电箱、电表箱箱体带电时，工作人员不应直接接触箱体，应断开上一级电源将其停电，查明带电原因，并作相应处理
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，特殊情况下可以使用普通材料的螺栓取代卸扣销轴
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，已许可的工作票，一份保存在工作地点并由工作班成员张某收执，另一份由工作许可人王某收执并按值移交
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，汽车式起重机除设计具有吊物行走性能者外，均不应吊物行走
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，部分停电的工作，距离小于非作业安全距离的未停电设备，应装设临时遮栏
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，钳形电流表应保存在干燥的室内，使用前要擦拭干净
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，卡线器的规格、材质应与所夹持的线（绳）规格、材质相匹配
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依据《工作票实施规范》（配电部分）规定，若一张工作票下设多个分组工作，分组工作终结时，由分组负责人向工作负责人报告分组作业完工情况，双方办理相应的终结手续
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依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,混凝土基础施工作业，机电设备使用前应进行全面检查，确认机电装置完整、绝缘良好、接地可靠
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，氧气软管与乙炔软管禁止混用；软管连接处应用专用卡子卡紧或用软金属丝扎紧
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，气瓶不得靠近热源或在烈日下曝晒。乙炔气瓶使用时必须卧放放置，禁止直立使用
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依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），张力放线，吊挂绝缘子串前应检查绝缘子串弹簧销是否齐全、到位。吊挂绝缘子串或放线滑车时，吊件的垂直下方不得有人
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电焊机的外壳应可靠接地，电焊机露天放置应选择干燥场所，并加防雨罩
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，采用吊钩式滑车，应有防止脱钩的钩口闭锁装置
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，携带型接地线宜存放在专用架上，架上的号码与接地线的号码可以不一致
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，拴挂固定滑车的桩或锚，应埋设牢固
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依据《配网调度操作管理业务指导书》规定，断路器的热备用是指其本身在合闸位置、各侧隔离开关在断开位置，设备继电保护及自动装置满足带电要求
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，拉磨尾绳不应少于2人，且应位于锚桩后面、绳圈外侧
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线、紧线与撤线时，应采取措施，防止导（地）线由于摆（跳）动或其他原因而与带电导线间的距离不符合安全距离
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，填用数日内有效的线路第一种工作票，每日收工时若将工作地点所装设的接地线拆除，次日恢复工作前应重新验电、接地
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，一个开关或一个插座最多可接两台电动工具
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依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，导线连接网套的使用应与所夹持的导线规格相匹配
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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
