450.钢轨的主要作用有____答案

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450.钢轨的主要作用有___

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 一

B. 二

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

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4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

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5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

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6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

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7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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