相关试题
【多选题】
尖轨按断面形式分类中不含___尖轨。
A. 普通断面钢轨
B. 高型特种断面钢轨
C. 矮型特种断面钢轨
D. 直线型和曲线型
【多选题】
关于尖轨与基本轨不密贴原因的叙述，___是不确切的。
A. 尖轨顶铁过长，补强板螺栓凸出
B. 曲基本轨弯折点位置不对，造成转折器部分轨向不良
C. 基本轨或尖轨本事硬弯
D. 基本轨、轨撑、滑床板挡肩之间存在“三道缝”
【多选题】
关于尖轨跳动产生原因的叙述，___是不确切的。
A. 尖轨跟端轨缝过大，间隔铁和夹板磨耗，螺栓松动，过车时加大了冲击
B. 尖轨拱腰及跟桥型垫板或凸台压溃
C. 捣固不实，有吊板
D. 尖轨与基本轨不密贴或假密贴
【多选题】
关于预防整治尖轨跳动措施的叙述，___是不确切的。
A. 焊补或更换间隔铁、夹板，更换磨耗的双头螺栓
B. 调直拱腰的尖轨，增补整修跟桥型垫板和防跳卡铁
C. 尖轨顶铁过短
D. 加强转辙部分枕下的捣固，尤其是加强接头及尖轨跟端的捣固
【多选题】
关于导曲线轨距扩大的原因叙述，___是不正确的。
A. 列车与钢轨之间摩擦力
B. 列车横向推力
C. 车轮冲击钢轨
D. 列车离心力
【多选题】
关于导曲线外股钢轨侧面磨耗产生的原因叙述，___是不正确的。
A. 曲线外股没有设置 超高
B. 长期受离心力作用
C. 导曲线存在反超高
D. 导曲线轨距超限
【多选题】
关于辙叉轨距不合标准产生的原因叙述，___是不确切的。
A. 拨正直股方向
B. 查照间隔和护背距离不合标准
C. 护轨轮缘槽尺寸不合标准
D. 辙叉轮缘槽尺寸不合标准
【多选题】
无缝线路地段安排全年维修计划时，一般不考虑___。
A. 季节特点
B. 锁定轨温
C. 线路状态
D. 轨道类型
【多选题】
在线路上焊接钢轨时，气温不应低于___℃。
【多选题】
当断缝小于50mm时，应立即进行紧急处理。在断缝处上好夹板或臌包夹板，用急救器固定，在断缝前后各50m拧紧扣件，并派人看守，限速放行列车速度为___。
A. 5-10km/h
B. 15-25km/h
C. 1-5km/h
D. 10-15km/h
【多选题】
钢轨铝热焊焊缝接头应平整圆顺，用1m直尺测量，顶面、侧面不平度应在___以内，顶面不得有负值。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【多选题】
氧气瓶、丙烷瓶在焊接和切割火焰的上风方向和侧风方向，禁止布置在火焰的___方向的。
【多选题】
丙烷瓶与明火的距离不得小于___。
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【多选题】
丙烷瓶与氧气瓶的距离不得小于___。
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【多选题】
在钢轨焊接中，含碳量高的钢轨比含碳量低的可焊性___。
【多选题】
70°探头探测轨头时只有二次波显示位移量较大应___。
A. 判轻伤
B. 判重伤
C. 不判伤
D. 进行校正后确认
【多选题】
超声波的波长___。
A. 与速度和频率成正比
B. 与速度成正比与频率成反比
C. 与速度成反比与频率成正比
D. 等于速度和频率的乘积
【多选题】
超声波到达两个不同材料的界面上，可能发生___。
A. 反射
B. 折射
C. 波形转换
D. 反射、折射和波形转换
【多选题】
被放大的信号幅度与缺陷的反射面积成正比地增大，放大器这一非饱和的放大区域称为___。
A. 灵敏度范围
B. 线性范围
C. 选择范围
D. 分辨率范围
【多选题】
超声波探伤仪中，产生时间基线的部分叫做___。
A. 扫描电路
B. 接收器
C. 脉冲器
D. 同步器
【多选题】
探测厚焊缝中垂直于表面的缺陷最适用的方法是___。
A. 聚焦探头
B. 直探头
C. 斜探头
D. 串列斜探头
【多选题】
钢轨焊缝中的各种缺陷最不容易检测的缺陷有___。
A. 光斑
B. 灰斑
C. 光斑和灰斑
D. 气孔
【多选题】
探头发射脉冲声波的___是表示探头频率特性的最合理的数据。
【多选题】
钢轨核伤的是由哪种原因发展形成的___。
A. 气泡
B. 夹渣
C. 外部冲击伤痕
D. 以上都是
【多选题】
同种材料中，在给定频率下产生波长短的波动形式是___。
A. 纵波
B. 压缩波
C. 横波
D. 表面波
【多选题】
因表面粗糙使超声波束产生的漫射叫做___。
A. 角度调整
B. 散射
C. 折射
D. 扩散
【多选题】
材料的声速与密度的乘积，可决定超声波在界面上的声能反射率与透过率，这一乘积称为___。
A. 声阻抗
B. 声速
C. 波长
D. 相位区
【多选题】
一定频率的超声波通过声速低的材料时，其波长将比通过声速高的材料时___。
A. 一样
B. 增长
C. 减短
D. 成倍增长
【多选题】
缺陷的当量尺寸总是___缺陷的实际尺寸。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 小于或等于
【判断题】
更换钢轨作业的目的是维持线路良好状态，确保地铁列车行车安全
【判断题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备异型夹板及异型垫板
【判断题】
切割钢轨时要用电锯全断面锯轨，并使轨顶面与轨头断面垂直，钻眼时要倒棱
【判断题】
换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板。拆卸完应整体摆放到相应位置
【判断题】
换轨时，轨下大胶垫不得缺少，压溃或缺损的不用换掉
【判断题】
换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板
【判断题】
轨道线路的三大薄弱环节为：道床、曲线、接头
推荐试题
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
