【单选题】
1905年，孙中山、黄兴、宋教仁等人在东京成立___
A. 兴中会
B. 光复会
C. 同盟会
D. 国民党
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【单选题】
同盟会的政治纲领是___
A. “人能尽其才，地能尽其利，物能尽其用，货能尽其才”
B. “驱除鞑虏，恢复中华，创立合众政府
C. “驱除鞑虏，恢复中华，创立民国、平均地权”
D. “打倒军阀，推翻国际帝国主义的压迫，统一中国为真正民主共和国”
【单选题】
《革命军》的作者是___
A. 邹容
B. 陈独秀
C. 陈天华
D. 章炳麟
【单选题】
中国同盟会的成立标志着中国资产阶级民主革命进入了一个新阶段。这里的“新阶段”主要是指___
A. 革命派开始积极发动武装起义
B. 三民主义成了革命的指导思想
C. 革命派和改良派分道扬镳
D. 革命有了统一的领导和纲领
【单选题】
同盟会的机关报是___
A. 《国闻报》
B. 《时务报》
C. 《民报》
D. 《新民丛报》
【单选题】
在辛亥革命时期，孙中山的“平均地权”的含义是___
A. 没收地主土地归国家所有
B. 土地增值归国家所有
C. 把土地平分给农民
D. 耕者有其田
【单选题】
孙中山的“民生主义”对应的是___
A. 民族革命
B. 政治革命
C. 社会革命
D. 文化革命
【单选题】
1905年至1907年，革命派与改良派展开了一场激烈论战。革命派的主要舆论阵地是___
A. 《国闻报》
B. 《时务报》
C. 《民报》
D. 《新民丛报》
【单选题】
中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是___
A. 《钦定宪法大纲》
B. 《中华民国临时约法》
C. 《资政新篇》
D. 《中华民国约法》
【单选题】
近代中国第一个资产阶级革命政党是___
A. 兴中会
B. 同盟会
C. 国民党
D. 共产党
【单选题】
__掀起了辛亥革命的高潮___
A. 1911年4月的黄花岗起义
B. 1911年10月的武昌起义
C. 1912年1月中华民国临时政府成立
D. 1912年2月清帝退位
【单选题】
1912年8月，__以同盟会为基础，联合其他几个小党派，组成国民党___
A. 孙中山
B. 黄兴
C. 宋教仁
D. 章炳麟
【单选题】
1913年，孙中山领导发动武装反袁的___
A. 辛亥革命
B. 二次革命
C. 护国战争
D. 护法运动
【单选题】
1914年，孙中山在日本成立___
A. 中国国民党
B. 中国进步党
C. 中华革命党
D. 中国民主党
【单选题】
1917年，孙中山领导发动___
A. 辛亥革命
B. 二次革命
C. 护国战争
D. 护法运动
【单选题】
__表明中国的旧民主主义革命已经陷入绝境___
A. 辛亥革命的流产
B. 二次革命的失败
C. 护法运动的失败
D. 五四运动的爆发
【单选题】
在五四运动至新中国成立前这一时期，中国的社会性质是___
A. 封建社会
B. 半殖民地社会
C. 资本主义社会
D. 半殖民地半封建社会
【单选题】
从五四运动到新中国成立前，中国反帝反封建的革命性质属于___
A. 无产阶级社会主义革命
B. 农民阶级革命
C. 资产阶级民主主义革命
D. 小资产阶级革命
【单选题】
在五四运动到新中国成立前，中国民主革命的领导力量是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在五四运动到新中国成立前这一时期，中国反帝反封建的主力是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在20世纪以前，外国在华侵略势力中，__占主要地位___
【单选题】
__开辟了人类历史新纪元___
A. 1914~1918年的第一次世界大战
B. 1917年11月的俄国的十月社会主义革命
C. 1929~1933年的资本主义世界性经济危机
D. 1919年中国的五四运动
【单选题】
最早进行反法西斯战争侵略的国家是___
【单选题】
1942年元旦，由美、英、苏、中四国领衔，26个国家签署__，结成反法西斯联盟___
A. 《联合国家宣言》
B. 《雅尔塔协定》
C. 《波兹坦公告》
D. 《大西洋宪章》
【单选题】
中国人民抗日战争和世界反法西斯战争结束于___
A. 1945年5月
B. 1945年7月
C. 1945年8月
D. 1945年9月
【单选题】
中国新民主主义革命必须实现的首要任务是___
A. 反对帝国主义，打破外国垄断资本的垄断
B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治
C. 发展资本主义，实现工业化
D. 实行土地革命，实现“耕者有其田”
【单选题】
中国新民主主义革命基本任务是___
A. 反对帝国主义，打破外国垄断资本的垄断
B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治
C. 发展资本主义，实现工业化
D. 废除封建剥削，进行土地制度的彻底改革
【单选题】
官僚资本的垄断活动，首先和主要的是在__方面开始的___
【单选题】
1927年，国民党在全国的统治建立后，蒋介石反动政权的经济基础是___
A. 外国垄断资本
B. 官僚垄断资本
C. 封建主义经济
D. 民族资本主义经济
【单选题】
在半殖民地半封建社会条件下，由于经济地位决定了在政治上带有两重性的阶级是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在新民主主义革命中，工人阶级、农民阶级和城市小资产阶级的政治代表是___
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 中国民主同盟
D. 中国民主建国会
【单选题】
中国共产党领导中国人民进行新民主主义革命在政治上所要到达的基本目标是___
A. 建立资产阶级专政的民主共和国
B. 建立工农民主专政的人民共和国
C. 建立工农兵联合专政的苏维埃共和国
D. 建立人民民主专政的人民共和国
【单选题】
在民主革命时期，鼓吹“中间路线”或“第三条道路”的人士属于__的政治代表___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶
【单选题】
在民主革命时期，主张“以和平的方式争取民主，以合法的手段争取合法地位”的政党是___
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 中国民主同盟
D. 中国民主党
【单选题】
五四前先进的知识分子认为，“欲图根本之救亡”，必须___
A. 推翻北洋军阀的统治
B. 改造中国的国民性
C. 否定中国传统伦理文化
D. 以俄为师
【单选题】
新文化运动中，提出文学革命的主张的人是___
A. 陈独秀
B. 胡适
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
__推动着中国的先进分子把自己的目光从东方转向西方，从资产阶级民主主义转向社会主义___
A. 新文化运动
B. 俄国十月革命
C. 巴黎和会
D. 五四运动
【单选题】
在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是___
A. 陈独秀
B. 蔡元培
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
中国人第一篇比较系统介绍马克思主义学说的文章是___
A. 《谈政治》
B. 《庶民的胜利》
C. 《法俄革命之比较观》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
五四运动的直接导火线是___
A. 俄国十月革命的影响
B. 巴黎和会上中国外交的失败
C. 新文化运动的推动
D. 中国共产党的成立
推荐试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
