相关试题
【多选题】
凝汽式汽轮机低压级可能包括下列哪几项损失?___
A. 叶高损失
B. 鼓风损失
C. 扇形损失
D. 湿汽损失
【多选题】
平衡多级汽轮机轴向推力的方法包括___
A. 在叶轮上开平衡孔
B. 采用平衡活塞法
C. 转子的动平衡
D. 汽缸对置布置
【多选题】
下列哪些指标可以用来评价不同类型汽轮发电机组的经济性?___
A. 热耗率
B. 汽耗率
C. 发电机效率
D. 汽轮机绝对电效率
【多选题】
下列哪几个部件属于汽轮机调节系统的组成部分?___
A. 自动主汽门
B. 调节汽门
C. 油动机
D. 危急遮断油门
【多选题】
影响调节系统动态特性的主要因素有___
A. 转子飞升时间常数
B. 中间容积时间常数
C. 速度变动率
D. 油动机时间常数
【多选题】
推力轴承的作用有___
A. 支承转子
B. 承担轴系剩余轴向推力
C. 转子的轴向定位
D. 转子的径向定位
【多选题】
减小隔板漏汽损失的方法有___
A. 在动叶顶部安装叶顶汽封
B. 加装隔板汽封
C. 在动叶根部安装径向汽封
D. 采用适当的反动度
【多选题】
背压式汽轮机和调整抽汽式汽轮机的共同点包括下列哪几项？___
A. 排汽压力大于1个大气压
B. 能发电
C. 能供热
D. 没有凝汽器
【判断题】
发生事故时，各岗位应互通情况，根据事故发展情况，可自行迅速处理，以便尽快恢复机组的正常运行
【判断题】
相关部门负责人、专业主管在机组发生故障时，应尽快到现场监督消除故障工作，并给予运行人员必要的指导，值长的指令不应和这些指示相抵触
【判断题】
在机组发生故障时，运行人员不得擅自离开工作岗位，如果故障发生在交接班时间，应延迟交班
【判断题】
在危急保安器误动作，而主油开关不动作，汽轮机无蒸汽运行超过3min，应破坏真空停机
【判断题】
高压主汽门、调速汽门门杆卡涩，无法消除时，应破坏真空停机
【判断题】
汽轮机甩负荷至“0”，运行时间超过15min，应破坏真空停机
【判断题】
汽轮机轴承回油温度高达80℃时，应破坏真空停机
【判断题】
机组负荷大幅度骤变，可造成主汽温度异常
【判断题】
真空系统大量泄漏，空冷风机多台跳闸等无法挽回的原因造成机组背压急剧升高时，应立即破坏真空停机停机，防止空冷排汽关系防爆膜爆裂
【判断题】
运行中发现主油泵工作声音异常，同时主油泵出口油压、润滑油压下降，应立即启动润滑油泵，破坏真空紧急停机
【判断题】
在汽轮机启动时，低速暖机还在进行，而交流润滑油泵发生故障，应迅速启动直流润滑油泵，停止机组启动
【判断题】
汽轮机在启动时，低速暖机已结束，润滑油泵故障，油压逐渐下降，此时应迅速提升汽轮机转速
【判断题】
在停机中，如果发现润滑油泵故障，应立即破坏真空停机，防止轴瓦损毁
【判断题】
油系统着火时，油系统设备与管路损坏漏油，凡不能与系统隔绝处理，立即停机处理；
【判断题】
轴向位移明显增大，机组出现负胀差时，说明汽轮机发生了水冲击
【判断题】
汽轮机振动增大，推力瓦温度升高，汽轮机内部有不正常声音，说明汽轮机发生了水冲击
【判断题】
汽轮机轴向位移超标，保护动作，按不破坏真空紧急停机处理
【判断题】
汽轮机运行中发生强烈振动，说明汽轮机叶片发生了断裂或动静发生了踫摩
【判断题】
带电设备着火时，应先切断电源，用砂土或四氯化碳灭火器进行灭火
【判断题】
对可能受潮或停运超过3周以上的电机应测绝缘合格后方可启动
【判断题】
我中心冷却水分四路进厂房，分别是#1机、#2机、给水泵组和锅炉设备冷却用水；
【判断题】
润滑油溢油阀连接在润滑油供油母管与回油母管之间
【判断题】
凝结泵检修时，应先关闭密封水门，后关闭抽空气、凝结水泵入口门，最后开滤网放水
【判断题】
当#2高加汽侧压力高于除氧器压力0.5MPa以上时，将高加输水倒至除氧器
【判断题】
高加投运时，控制高加水侧出口温度增长率≯5℃/min
【判断题】
除氧器温度过低，可导致除氧器溶氧不合格
【判断题】
当环境温度＜-2℃时，空冷防冻保护启动
【判断题】
汽轮机停运热备时，应采取滑参数停机的方式
【判断题】
汽轮机停运消缺、计划检修停机时，可采用定参数停机的方式，以达到提前开工的目的
推荐试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
