相关试题
【判断题】
与港口码头相连的修理厂陆上部分调查为工业用地
【判断题】
沿海、内陆滩涂上，平均每年能保证收获一季的、种植农作物的土地调查为耕地
【判断题】
沿海、内陆滩涂上，平均每年能保证收获一季的、种植农作物的土地调查为沿海或内陆滩涂
【判断题】
冰川及永久积雪一般按最新地形图上标绘的冰川及永久积雪确定其范围
【判断题】
冰川及永久积雪一般按遥感影像上显示的冰川及永久积雪确定其范围
【判断题】
以农业为依托的休闲观光度假场所，不能认定为设施农用地
【判断题】
以农业为依托的休闲观光度假场所，认定为设施农用地
【判断题】
各类农业园区中涉及建设永久性餐饮、住宿、会议、大型停车场、工厂化农产品加工、展销等用地，不能认定为设施农用地
【判断题】
各类农业园区中涉及建设永久性餐饮、住宿、会议、大型停车场、工厂化农产品加工、展销等用地，认定为设施农用地
【判断题】
林业部门调查的林区内的种植园用地，按种植园用地调查，如果原数据库是林地，标注为LQYD（林区园地）
【判断题】
林业部门调查的林区内的种植园用地，按种植园用地调查，标注为LQYD（林区园地）
【判断题】
以农业为依托的各类庄园、酒庄、农家乐，不能认定为设施农用地
【判断题】
以农业为依托的各类庄园、酒庄、农家乐，认定为设施农用地
【判断题】
调查精度最小上图图斑面积为：建设用地和设施农用地实地面积200 m2；农用地（不含设施农用地）实地面积400 m2；其他地类实地面积600 m2，荒漠地区可适当减低精度，但不得低于1500m2。对于有更高管理需求的地区，建设用地可适当提高调查精度
【判断题】
对原数据库中所有可调整地类图斑进行实地核实，情况属实的仍按可调整地类调查
【判断题】
对城市、建制镇和村庄范围内的所有地类图斑，相应标注城市—201、建制镇—202或村庄用地—203
【判断题】
在城镇村及工矿用地标注中，仅对城市、建制镇和村庄范围内的建设用地图斑，相应标注城市—201、建制镇—202或村庄用地—203，其内部的非建设用地部分无需标注
【判断题】
城镇村庄外部的采矿用地、盐田、空闲地和特殊用地应按实地利用现状调查标注，盐田及采矿用地—204或特殊用地—205
【判断题】
城镇村庄外部的采矿用地、盐田、空闲地和特殊用地应按所属标注，城市—201、建制镇—202或村庄用地—203
【判断题】
城镇村庄内部的采矿用地、盐田、空闲地和特殊用地根据其坐落标注，城市—201、建制镇—202或村庄用地—203
【判断题】
城镇村庄内部的采矿用地、盐田、空闲地和特殊用地应按实地利用现状调查标注，盐田及采矿用地—204或特殊用地—205
【判断题】
对城市、建制镇和村庄内的集中连片范围外的工业用地分别标注为“201A”、“202A”和“203A”
【判断题】
水生作物、旱生作物轮换种植的耕地，调查为水田
【判断题】
水生作物、旱生作物轮换种植的耕地，调查为旱地
【判断题】
没有灌溉设施，主要依靠天然降雨，种植旱生农作物的耕地，调查为旱地
【判断题】
没有灌溉设施，主要依靠天然降雨，种植旱生农作物的耕地，调查为水田
【判断题】
种植园用地包含直接为其服务的简易存储用地
【判断题】
种植园用地不包含直接为其服务的简易存储用地
【判断题】
商业服务业用地调查到《工作分类》二级类
【判断题】
信息网络服务、信息技术服务、电子商务服务、广告传媒等用地调查为商业服务业设施用地
【判断题】
信息网络服务、信息技术服务、电子商务服务、广告传媒等用地调查为公共管理与公共服务用地
【判断题】
物流仓储设施、配送中心、转运中心，按物流仓储用地调查
推荐试题
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
