【单选题】
7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___
A. 1、21
B. 11.31
C. 20、40
D. 19、39
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相关试题
【单选题】
9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___
A. 1µs
B. 12µs
C. 1ms
D. 12ms
【单选题】
12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___
【单选题】
14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___
【单选题】
8×51的P0采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___
【单选题】
点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___
A. 1~5µA
B. 10~20µA
C. 1~5mA
D. 10~20mA
【单选题】
19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___
A. 电阻性负载
B. 电感性负载
C. 电容性负载
D. 不导电负载
【单选题】
7405/7406的输出采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___
A. 不使用接点
B. 不存在接点
C. 激磁后即开路的接点
D. 常开接点
【单选题】
22所谓2P的继电器，代表什么意思？___
A. 只有2个接点
B. 两相的负载
C. 两组电源
D. 2组c接点
【单选题】
23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___
A. 低电平点亮
B. 低电平不亮
C. 高电平点亮
D. 以上皆非
【单选题】
24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___
A. 先输出高电平到该输入/输出端口
B. 先输出低电平到该输入/输出端口
C. 先读取该输入/输出端口的状态
D. 先保存该输入/输出端口的状态
【单选题】
8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___
A. 2,2
B. 3,6
C. 2,3
D. 3,7
【单选题】
8×51的IP缓存器的功能如何？___
A. 设置中断优先级
B. 启动中断功能
C. 设置中断触发信号
D. 定义CPU的网址
【单选题】
28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___
A. EX0=0
B. EX0=1
C. IT0=0
D. IT0=1
【单选题】
29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___
A. 在Interrupt System
B. 在Cotorl Box对话框里
C. 直接单击魔术棒按钮即可
D. 直接按0键
【单选题】
30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___
A. T1
B. RI/TI
C. T0
D. INT0
【单选题】
31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___
A. 触发 IE1中断
B. 指示IE1中断的标志
C. 提高IE1优先等级
D. 取消IE1中断
【单选题】
32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___
A. 中断子程序不必声明
B. 函数不必声明
C. 中断子程序必须有形式参数
D. 中断子程序一定会有返回值
【单选题】
33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___
A. TCON=0×81
B. IE=0×85
C. IP=0×83
D. IE=0×03
【单选题】
35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___
A. 65636
B. 8192
C. 1024
D. 256
【单选题】
36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___
A. Mode 0及Mode 1
B. Mode 1及Mode 2
C. Mode 2及Mode 3
D. Mode3及Mode 1
【单选题】
37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___
A. Gate=0
B. Gate=1
C. C/=0
D. C/=1
【单选题】
39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___
A. PD方式
B. IDL方式
C. LP方式
D. 待机方式
【单选题】
89S51的看门狗有何作用？___
A. 重复执行程序
B. 找回遗失数据
C. 复位系统
D. 防止中毒
【单选题】
41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___
A. 0xe1、0xe2
B. 0xe1、0x1e
C. 0x1e、0xe1
D. 0x10、0x01
【单选题】
8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___
A. Mode0
B. Mode1
C. Mode2
D. Mode3
【单选题】
45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐渐接近式AD转换器
【单选题】
46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐步逼近式AD转换器
【单选题】
47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___
A. 64、16
B. 16、16
C. 64、12
D. 32、12
【单选题】
48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___
A. 各行阳极连接到行引脚
B. 各列阳极连接到列引脚
C. 各行阳极连接到列引脚
D. 各列阳极连接到行引脚
【单选题】
49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___
A. 各行阴极连接到行引脚
B. 各列阴极连接到列引脚
C. 各行阴极连接到列引脚
D. 各列阴极连接到行引脚
【单选题】
50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___
A. 12、12
B. 8、16
C. 16、8
D. 24、8
【单选题】
___的方向规定由高电位点指向低电位点。
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
推荐试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
