【单选题】
___0494.北京市生产经营单位应当根据本单位的事故预防重点，每（ ）至少组织一次综合应急预案演练或者专项应急预案演练。
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【单选题】
___0495.北京市生产经营单位应当根据本单位的事故预防重点，每（ ）至少组织一次现场处置方案演练。
【单选题】
___0496.北京市建设工程施工现场的安全管理由（ ）负责。
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 安监部门
【单选题】
___0497.北京市建设工程施工单位的（ ）全面负责施工单位安全生产。
A. 项目负责人
B. 主要负责人
C. 特种作业人员
D. 作业人员
【单选题】
___0498. 北京市建设工程（ ）应当建立施工现场安全生产、环境保护等管理制度，在施工现场公示，并应当制定应急预案，定期组织应急演练。
A. 施工单位
B. 安监部门
C. 监理单位
D. 建设单位
【单选题】
___0499.北京市建设工程提供大型施工机械的单位应当对进入施工现场的设备做好日常维护保养，按照规定进行检测，每（ ）进行不少于一次的检查，并做好记录。
【单选题】
___0500.北京市建设工程施工中需要高处作业和动火作业的，施工单位应当按照本市规定和国家标准进行，出现（ ）以上风力时，应当停止作业。
【多选题】
___0001.生产经营单位必须加强安全生产管理，建立、健全（ ），改善安全生产条件，推进安全生产标准化建设，提高安全生产水平，确保安全生产。
A. 安全生产管理制度
B. 安全生产责任制
C. 安全生产规章制度
D. 应急预案管理制度
【多选题】
___0002.下列属于生产经营单位主要负责人的职责是（ ）。
A. 建立、健全本单位安全生产责任制
B. 组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程
C. 督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患
D. 及时、如实报告生产安全事故
【多选题】
___0003.生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员的职责包括（ ）。
A. 建立、健全本单位安全生产责任制
B. 督促落实本单位重大危险源的安全管理措施
C. 组织或者参与本单位应急救援演练
D. 督促落实本单位安全生产整改措施
【多选题】
___0004.生产经营单位作出涉及安全生产的经营决策，应当听取（ ）的意见。
A. 安全生产管理机构
B. 安全生产管理人员
C. 各班组长
D. 从业人员
【多选题】
___0005.生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的（ ）。
A. 安全生产知识
B. 隐患排查能力
C. 管理能力
D. 应急能力
【多选题】
___0006.生产经营单位采用（ ）或者使用新设备，必须了解、掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。
A. 新工艺
B. 新技术
C. 新材料
D. 新方法
【多选题】
___0007.生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程保持“三同时”，“三同时”是指（ ）。
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时竣工
D. 同时投入生产和使用
【多选题】
___0008.建设项目的（ ）应当对安全设施设计负责。
A. 建设单位
B. 安全设施的设计人
C. 设计单位
D. 施工单位
【多选题】
___0009.生产经营单位使用的危险物品的容器、运输工具，必须由专业生产单位生产，并经具有专业资质的检测、检验机构检测、检验合格，取得（ ），方可投入使用。
A. 安全使用证
B. 合格证
C. 安全标志
D. 安全认可证
【多选题】
___0010.生产经营单位对重大危险源应当登记建档，进行定期（ ），并制定应急预案，告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
【多选题】
___0011.生产经营单位应当（ ）从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和安全操作规程。
【多选题】
___0012.生产经营单位不得将生产经营（ ）发包或者出租给不具备安全生产条件或者相应资质的单位或者个人。
【多选题】
___0013.生产经营单位的安全生产责任制应当明确各岗位的（ ）等内容。
A. 责任人员
B. 责任范围
C. 考核标准
D. 福利待遇
【多选题】
___0014.生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的（ ），有权对本单位的安全生产工作提出建议。
A. 岗位职责
B. 危险因素
C. 事故应急措施
D. 职业危害
【多选题】
___0015.从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出（ ）。
【多选题】
___0016.建筑工程的发包单位与承包单位应当依法订立书面合同，明确双方的（ ）。
【多选题】
___0017.禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的（ ），以本企业的名义承揽工程。
A. 资质证书
B. 企业代码
C. 营业执照
D. 税务登记证
【多选题】
___0018.企业应当根据（ ）等实际情况，制定完善企业主要安全生产规章制度。
A. 化工工艺
B. 装置
C. 设施
D. 企业从业人数
【多选题】
___0019.企业应严格执行文件和档案管理制度，确保安全规章制度和操作规程编制、（ ）的效力。
【多选题】
___0020.企业的（ ），必须具备与本单位所从事的生产经营活动相适应的安全生产知识和管理能力。
A. 主要负责人
B. 安全生产管理人员
C. 从业人员
D. 劳务派遣人员
【多选题】
___0021.下列不得上岗作业的人员包括（ ）。
A. 未经安全教育培训
B. 未经安全培训考核
C. 安全培训考核不合格
D. 经培训且考核合格
【多选题】
___0022.在新工艺和（ ）设施投入使用前，应对有关操作岗位人员进行专门的安全教育和培训。
A. 新方法
B. 新技术
C. 新材料
D. 新设备
【多选题】
___0023.企业安全设备设施不得（ ）。
A. 随意拆除
B. 维修
C. 挪用
D. 弃置不用
【多选题】
___0024.企业应对生产过程及物料、（ ）等存在的隐患进行分析和控制。
A. 设备设施
B. 器材
C. 通道
D. 作业环境
【多选题】
___0025.企业实施作业许可管理的作业活动包括（ ）。
A. 动火作业
B. 受限空间内作业
C. 一般生产作业
D. 高处作业
【多选题】
___0026.作业许可证应包含（ ）等内容。
A. 作业负责人
B. 危害因素分析
C. 安全措施
D. 作业人员作业资格证书信息
【多选题】
___0027.企业应在设备设施检维修、施工、吊装等作业现场设置（ ）。
A. 安全标语
B. 警戒区域
C. 警示标志
D. 危险因素公告牌
【多选题】
___0028.企业和相关方的项目协议应明确规定双方的（ ）。
A. 安全生产责任
B. 义务
C. 具体管理人员
D. 管理方法
【多选题】
___0029.企业应根据安全生产的需要和特点，采用（ ）、节假日检查、日常检查等方式进行隐患排查。
A. 单独检查
B. 综合检查
C. 专业检查
D. 季节性检查
【多选题】
___0030.企业隐患治理措施包括（ ）、防护措施和应急措施。
A. 工程技术措施
B. 管理措施
C. 整改措施
D. 教育措施
【多选题】
___0031.工业企业应当向从业人员如实告知（ ）主要内容。
A. 本企业、本车间和本岗位作业现场存在的危险因素
B. 应对危险因素的防范措施
C. 关于企业的保密信息
D. 事故应急的针对性保护措施
【多选题】
___0032.企业应当建立健全内部安全费用管理制度，明确安全费用（ ）的程序、职责及权限。
【多选题】
___0033.企业提取的安全费用属于企业自提自用资金，其他单位和部门不得采取收取、代管等形式对其进行集中（ ）。
【多选题】
___0034.企业不得（ ）或者以其他形式转让其取得的安全生产许可证。
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【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
