【单选题】
根据《中国银行业监督管理委员会关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》，属于“案件查处不到位”的情况有：_____。___
A. 案件信息报送不及时，迟报、瞒报、漏报相关信息
B. 应急处置措施不到位，导致资金、资产损失和声誉风险
C. 案件调查不深入，对作案手段、发案原因未查实、不深究
D. 以上都正确
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【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于进一步做好“两个加强 两个遏制”回头看整改问责工作的通知》，对于严重违规、存在重大风险隐患或发生案件的问题，既要处理_____也要处理_____。___
A. 相关机构，相关负责人
B. 相关经办，相关负责人
C. 相关机构，相关具体责任人
D. 以上都不对
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于进一步做好“两个加强 两个遏制”回头看整改问责工作的通知》，银行业金融机构和各级监管部门要对照“两个加强、两个遏制”回头看专项工作的问题清单和整改台账，_____开展整改问责。___
A. 全面、深入
B. 逐条、具体
C. 全面、逐条
D. 以上都不对
【单选题】
根据《中国银保监会关于开展“巩固治乱象成果?促进合规建设”工作的通知》，下列______不属于授信管理方面违规行为。___
A. 贷款“三查”不尽职，接受重复抵质押、虚假抵质押
B. 集团客户统一授信管理和联合授信管理不力，大额风险暴露指标突破监管要求
C. 违规通过以贷还贷、以贷收息、贷款重组等方式延缓风险暴露，掩盖不良贷款
D. 票据业务贸易背景尽职调查不到位，保证金来源不实
【单选题】
根据《关于开展银行业“违法、违规、违章”行为专项治理的通知》，下列______不属于“三违反”行为。___
A. 违反金融法律
B. 违反内部规章
C. 违反监管规则
D. 违反行业自律规则
【单选题】
根据《关于开展银行业“违法、违规、违章”行为专项治理的通知》，商业银行不得将票据资产转为_____，以投资代替贴现，随意调节会计报表并减少资本计提。___
A. 理财计划
B. 信托计划
C. 资管计划
D. 同业投资
【单选题】
根据《关于开展银行业“违法、违规、违章”行为专项治理的通知》，商业银行同业投资和理财投资非标资产应严格比照_____管理。___
A. 自营贷款
B. 表外资产
C. 资管业务
D. 理财业务
【单选题】
根据《关于开展银行业“违法、违规、违章”行为专项治理的通知》，下列______不属于票据业务“三违反”行为。___
A. 票据转贴现业务到期后先办资金结算后办票据提取
B. 委托中介机构办理票据业务
C. 将公章、印鉴、同业账户等出租、出借
D. 与“票据中介”、“资金掮客”合作开展票据业务或票据交易
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，存在同业融入资金余额占比负债总额超过三分之一的情况是属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，存在理财资金投资非标债权资产总额超过规定上限的情况是属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，将不符合小微企业条件客户人为调整为小微企业，致使信用风险加权资产计量不准确是属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，通过卖出回购或以表内资产设立附回购协议的财产权信托等模式，将金融资产违规出表或转换资产形态以达到调节监管指标的目的是属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，协助同业机构违规将同业存款变为一般性存款属于哪种规避监管指标套利行为？___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，将理财资金转为一般性存款属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，表外理财业务违规通过人为调整将非标准化转为标准化，突破非标监管指标属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《关于开展银行业“监管套利、空转套利、关联套利”专项治理的通知》，本行自营资金购买本行理财产品属于哪种规避监管指标套利行为：______。___
A. 规避信用风险指标
B. 规避资本充足指标
C. 规避流动性风险指标
D. 规避其他类指标
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理的通知》，银行提高市场调节价收费水平或新设市场调节价收费项目前，至少提前_____个月进行公示。___
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理的通知》，银行在开展银行同业投资业务时，要照_____原则，根据所投资基础资产的性质，足额计量资本和拨备。___
A. 实质形式兼具
B. 形式重于实质
C. 实质重于形式
D. 以上均不对
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理的通知》，保本型理财产品准确进行会计核算，根据_____管理并纳入存款准备金的缴纳范围。___
A. 贷款
B. 存款
C. 中收
D. 以上均不对
【单选题】
2017年，中国银监会办公厅下发了《关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理工作的通知》，其中在银行同业监管指标执行方面的检查要点：“若将商业银行所持有的同业存单计入同业融出资金余额，是否超过银行一级资本的_____。”___
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理的通知》，银行理财在投资运作时，每只理财产品实施_____管理、_____建账和_____核算。___
A. 统筹，统筹，统筹
B. 统筹，单独，统筹
C. 统筹，单独，单独
D. 单独，单独，单独
【单选题】
2017年，中国银监会办公厅下发了《关于开展银行业“不当创新、不当交易、不当激励、不当收费”专项治理工作的通知》，其中在银行同业监管指标执行方面的检查要点：“若将商业银行发行的同业存单计入同业融入资金余额，是否超过银行负债总额的_____。”___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
根据《中国银监会关于整治银行业金融机构不规范经营的通知》，银行服务收费应合乎_____原则，不得对未给客户提供实质性服务、未给客户带来实质性收益、未给客户提升实质性效率的产品和服务收取费用。___
A. 服务优惠
B. 统一定价
C. 质价相符
D. 公开透明
【单选题】
根据《中国银监会关于整治银行业金融机构不规范经营的通知》，银行服务价格应遵循_____原则，各项服务必须“明码标价”，充分履行告知义务，使客户明确了解服务内容、方式、功能、效果，以及对应的收费标准，确保客户了解充分信息，自主选择。___
A. 服务优惠
B. 统一定价
C. 质价相符
D. 公开透明
【单选题】
根据《中国银保监会关于规范银行业金融机构异地非持牌机构的指导意见》，银行业金融机构在境内设立非经营性机构，应当至少提前____个月向法人监管机构及拟设立非经营性机构的所在地监管机构报告。___
【单选题】
根据《中国银保监会办公厅关于进一步规范商业银行结构性存款业务的通知》，商业银行销售结构性存款，在销售文件中约定不少于____小时的投资冷静期，并载明投资者在投资冷静期内的权利。___
A. 十二
B. 二十四
C. 三十六
D. 四十八
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步规范银行业金融机构 吸收公款存款行为的通知》，银行业金融机构应根据《关于进一步加强财政部门和预算单位资金存放管理的指导意见》（财库〔2017〕76号）有关规定，根据公款存放主体的要求出具_____。___
A. 资金安全承诺书
B. 优先办理承诺书
C. 廉政承诺书
D. 利率优惠承诺书
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步规范银行业金融机构 吸收公款存款行为的通知》，发现银行业金融机构借吸收公款存款进行利益输送的，应通报同级财政部门和_____。___
A. 人民银行
B. 相关纪检监察机关
C. 银行业协会
D. 银监会
【单选题】
根据《中国银行保险监督管理委员会办公厅 中国人民银行办公厅关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》，商业银行应加强存款稳定性管理，约束月末存款“冲时点”行为。商业银行的月末存款偏离度不得超过_____。___
【单选题】
根据《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，银行业金融机构不得接受借款人以约定的的____为搭桥贷款提供质押。___
A. 承诺保证
B. 融资协议
C. 承诺函
D. 保函
【单选题】
根据《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，银行业金融机构应根据_______原则开展搭桥贷款业务。___
A. 可发展、控风险
B. 专业、谨慎
C. 专业、理性
D. 可发展、谨慎
【单选题】
根据《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，银行业金融机构搭桥贷款可采用_____的贷款方式。___
A. 信用
B. 保证
C. 抵质押担保
D. 承诺保证
E. 以上皆可以
【单选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于在建设期中的中长期贷款，如果项目逾期未开工，或是超过原定建设期未建成完工的，要充分考虑____长短对贷款风险产生的影响，对贷款风险分类情况立即进行适当调整。___
A. 建设工期
B. 建设营运期
C. 逾期时间
D. 宽限期
【单选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于已进入还款期的中长期贷款，各机构要严格根据_____进行贷款分类，科学评估中长期贷款资产质量。___
A. 《贷款风险分类指引》
B. 各行贷款风险管理办法
C. 各行内部评级办法
D. 各行业风险分类准则
【单选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，如果项目在达产期后仍未达到预期产能规模或未能实现预期经济效益，应在_____分类基础上进行贷款分类动态调整。___
A. 科学分析
B. 客观情况
C. 实际数据
D. 原有风险
【单选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，各机构应改进完善各类中长期贷款管理办法，对还款方式、贷款期限等方面明确和规范，并经_____审批后报监管部门备案。___
A. 股东会
B. 董事会
C. 风险委员会
D. 财审会
【单选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对原贷款为_____类的贷款重组后更应从严分类，准确把握。___
A. 不良
B. 关注
C. 次级
D. 可疑
E. 损失
【单选题】
根据《中国银行业监督管理委员会办公厅关于规范市场竞争、严禁高息揽存的通知》规定，以下______是正确的。___
A. 银行业金融机构应严格执行法定存款利率
B. 严禁擅自提高存款利率
C. 各机构总行要对全行的存款营销行为负责
D. 以上均正确
【单选题】
根据中国银监会办公厅关于规范市场竞争、严禁高息揽存的通知（银监办发〔2010〕248号），以下______是正确的。___
A. 银行业金融机构应严格执行法定存款利率
B. 银行业金融机构可视情况执行储蓄实名制
C. 银行业金融机构可利用个人理财业务进行变相高息揽存
D. 银行业金融机构为了完成业绩，可适当提高存款利率。
【单选题】
根据《中国银监会关于印发<商业银行外部营销业务指导意见>的通知》，以下________是不正确的。___
A. 外部营销推介的产品及服务必须在银行的业务范围之内
B. 银行从事外部营销业务应向所在地银监会派出机构报告
C. 外部营销场所可视情况长期持续存在
D. 银行不得采用不正当方式促销
【单选题】
根据《中国银监会关于印发<商业银行外部营销业务指导意见>的通知》，以下________是不正确的。___
A. 银行应针对外部营销业务制定详细严格的操作程序和内部控制制度
B. 银行应建立客户投诉处理和差错处理程序，确保客户投诉和差错能够得到妥善处理
C. 银行应建立完整的外部营销宣传材料的文档记录
D. 银行在外部营销人员的考核、奖励制度建设方面，应以推介业绩为惟一指标
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
