【单选题】
(36425)电焊前彻底清除焊丝及焊件表面油、水、锈的目的是为防止产生___
A. 氮气孔
B. CO2
C. 氢气孔
D. 氧气孔
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
(36426)3h降雨量超过20mm为___。(1.0分)
【单选题】
(36427)桥梁建筑限界较建筑接近限界___。(1.0分)
【单选题】
(36428)为了提高钢的硬度和耐腐性，应该进行___热处理。(1.0分)
【单选题】
(36429)砂浆强度等级应不低于砌体28d的___强度。(1.0分)
A. 抗拉极限
B. 抗压极限
C. 抗剪极限
D. 破坏
【单选题】
(36430)混凝土施工气温在___以上时，水砂不用加热，但要加强保温。(1.0分)
A. ＋5℃
B. ＋6℃
C. ＋7℃
D. ＋8℃
【单选题】
(36431)局部剖视图用___作为剖与未剖部分的分界线。(1.0分)
A. 粗实线
B. 细实线
C. 细点划线
D. 波浪线
【单选题】
(36432)交流电的大小用电流的___表示。(1.0分)
A. 最大值
B. 最小值
C. 平均值
D. 有效值
【单选题】
(36433)混凝土的耐久性，主要可用抗渗性、___和耐蚀性来反映。(1.0分)
A. 抗破坏性
B. 抗冲刷性
C. 抗冻性
D. 抗风性
【单选题】
(36434)电焊时，熔化金属自坡口背面流出，形成穿孔的缺陷称为___。(1.0分)
【单选题】
(36435)桥枕码放时应下边架空，离开地面___以上。(1.0分)
A. 20cm
B. 30cm
C. 40cm
D. 50cm
【单选题】
(36436)半路堑式明洞门，多用于___线路。(1.0分)
【单选题】
(36437)安装模板时，每1m高度，模板竖向偏差允许值为___。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(36438)建筑物限界是一个与线路中心线垂直的___。(1.0分)
A. 横断面
B. 纵断面
C. 剖面
D. 水平断面
【单选题】
35/99291.(36439)钢梁的温度要用___测量。(1.0分)
A. 体温计
B. 轨温计
C. 点温计
D. 温度计
【单选题】
(36440)大跨度简支桁梁，一般采用___扣紧轨底方式。(1.0分)
【单选题】
(36441)支座陷槽、积水、翻浆、流锈一般采用___的办法整治。(1.0分)
A. 更换支座底板
B. 更换支承垫石
C. 细凿垫石排水坡
D. 压力灌注灰浆
【单选题】
(36442)气焊气割中，氧气瓶距乙炔瓶，明火、热源的距离应大于___。(1.0分)
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【单选题】
(36443)轨束梁的容许跨度与轨束梁___有关。(1.0分)
A. 钢轨长度
B. 集中应力
C. 钢轨型号
D. 弯曲应力
【单选题】
(36444)气焊时，火焰焰心尖端距离熔池表面一般是___。(1.0分)
A. 2～4mm
B. 1～2mm
C. 6～7mm
D. 8～10mm
【单选题】
(36446)由于悬索桥___较小，在铁路工程方面应用很少。(1.0分)
【单选题】
(36447)栓焊梁螺栓联结部位摩擦系数不小于___。(1.0分)
A. 0.45
B. 0.5
C. 0.55
D. 0.6
【单选题】
(36448)柔性桥墩主要承受___，可使混凝土的受压强度得以充分发挥，节省大量材料，同时也为墩台快速 施工创造了条件。(1.0分)
A. 横向荷载
B. 竖向荷载
C. 冲击荷载
D. 静荷载
【单选题】
(36449)水标尺的长度误差每1m长度不得大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(36450)钢结构涂装维修时，喷砂操作风压达到___以上时，先打开喷器风阀，再开出砂阀。(1.0分)
A. 0.3MPa
B. 0.4.MPa
C. 0.5MPa
D. 0.6MPa
【单选题】
(36451)涵洞的沉降缝和管节都应按要求进行___处理。(1.0分)
【单选题】
(36452)隧道通过江河时，一般采用___。(1.0分)
A. 沉管法
B. 钻爆法
C. 全断面法
D. 台阶法
【单选题】
(36453)翼墙式洞门中，翼墙的主要作用增强洞门的抗倾稳定性、抗滑稳定性和___。(1.0分)
A. 减少开挖
B. 排水
C. 防落石
D. 支撑边坡
【单选题】
(36454)测量电流时，电流表___于两被测点之间。(1.0分)
【单选题】
(36455)山区短隧道在纵断面设计时，为了争取高度，一般采用___。(1.0分)
A. 单面坡
B. 人字坡
C. 十字坡
D. 均可
【单选题】
(36456)电器设备保护接地能避免人体___。(1.0分)
【单选题】
(36457)目前我国铁路使用1000t级盆式橡胶支座，适用支撑力为___。(1.0分)
A. 1000～10000kN
B. 1500～15000kN
C. 2000～20000kN
D. 20000kN以上
【单选题】
(36458)桥台形式主要取决于___高度，梁跨形式和跨度。(1.0分)
【单选题】
(36459)桥梁防护设备丁坝多采用___布置。(1.0分)
【单选题】
(36460)更换铸钢支座纵向偏差小于___，为合格标准。(1.0分)
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
(36462)钢材冲击试验是检查钢的___性能。(1.0分)
【单选题】
(36463)检查圬工裂纹中注射的酚酞溶液显示的颜色为___。(1.0分)
【单选题】
(36464)交流电的方向和大小随___变化。(1.0分)
【单选题】
(36465)早强剂的主要成分是___。(1.0分)
A. 氯化钙
B. 氯化钾
C. 氯化钠
D. 氯化硅
【单选题】
(36466)___不是常用的临时性桥梁基础。(1.0分)
A. 草袋基础
B. 木笼基础
C. 钢架基础
D. 堆砌片石基础
【单选题】
(36467)减水剂主要用于改善混凝土和水泥砂浆的___，降低水灰比和用水量。(1.0分)
A. 流平性
B. 稳定性
C. 密实性
D. 和易性
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
