【判断题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体救援力量要统一安排
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相关试题
【判断题】
一个风险点内存在多个危险源，危险源包含在风险点内
【判断题】
KT公司设计的裂解炉，当汽包液位超高时，锅炉给水供水电磁阀自动关闭，这属于紧急切断装置
【判断题】
装置内应设贯通式道路道路应有不少于3个出入口且出入口宜位于不同方位
【判断题】
迷宫密封的密封间隙越小密封齿越多其密封效果越好所以实际使用中密封齿越多密封间隙越小越好
【判断题】
所有炉管在安装前都需要逐根进行水压试验
【判断题】
装有催化剂的反应器、有填充物的大型压力容器全面检验每六年一次
【判断题】
进行有关化学液体的操作时应使用太阳镜保护面部
【判断题】
禁止将含有汞、镉、砷、铬、铅、氰化物、黄磷等的可溶性剧毒废渣向水体排放、倾倒可以直接埋入地下
【判断题】
一氧化碳在空气中的允许浓度为30mg/m
【判断题】
稀释蒸汽液面指示不准的危害为稀释蒸汽带液，夹带钠离子等杂质，破坏炉管
【判断题】
安全标志包括禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志等
【判断题】
劳动防护用品是指由生产经营单位为从业人员配备的，使其在劳动过程中免遭或者减轻事故伤害及职业危害的个人防护装备
【判断题】
使用听诊棒时主要通过感受设备的振动从而来判断设备工况
【判断题】
裂解炉不烧焦的情况下降温炉管部分或全部堵塞的机会是很小的
【判断题】
进入受限空间作业时电焊机、变压器、气瓶应放置在受限空间内
【判断题】
使用中的原料罐氮封停用的危害为可燃气从呼吸阀外漏，达到爆炸极限，遇明火爆炸
【判断题】
为了有利于裂解气的分离裂解气压缩机出口压力越高越好
【判断题】
应急组织指挥体系或者职责已经调整的生产经营单位应急预案，可三年后修订
【判断题】
可燃气体与空气形成混合物遇到明火就爆炸
【判断题】
生产经营单位可以以货币或者其他物品替代应当按规定配备的劳动防护用品
【判断题】
佩戴空气呼吸器作业时，当空气呼吸器罐内压力低于5MPa.发出报警声时，必须撤离危险区
【判断题】
实行承包、租赁或者委托经营、管理时消防车通道、涉及公共消防安全的旒散设施和其他建筑消防设施应当由产权单位或者委托管理的单位统一管理
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乙炔加氢反应是吸热反应，因此裂解气进入反应器前需要用低压蒸汽加热
【判断题】
滤毒罐存放有效期为2年，超过期限要重新鉴定
【判断题】
压力容器运行操作时应保持平稳，禁止超负荷、骤然升降温度或压力
【判断题】
可燃烧气体或蒸汽的危险程度与它们的爆炸下限成正比
【判断题】
进入气体分析不合格的容器内作业应佩戴隔绝式呼吸保护装备
【判断题】
硫化氢是强烈的神经毒物，有臭鸡蛋气味，臭味的增强与浓度的升高成正比
【判断题】
如果误食了甲醛要立刻吐出来，在医生到达之前每隔15min喝一杯含有一茶匙小苏打的水
【判断题】
应急预案的编制可以应急准备代替应急保障措施，也能满足本地区、本部门、本单位的应急工作要求
【判断题】
除矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储存单位和中型规模以上的其他生产单位以外，其他生产经营单位应当
【判断题】
裂解炉烧嘴结焦或燃料气带液都可能造成烧嘴烧蚀
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
