相关试题
【单选题】
车辆段的应急盘在哪种情况下使用___。
A. 联锁机故障
B. 区段故障
C. 单元台故障
D. 鼠标台故障
【单选题】
当预置按钮打到预置位置时，___继电器将吸起。
A. TDHR
B. TINR
C. TOUTR
D. CCR
【单选题】
下列哪个不是地铁车辆段信号控制系统的功能。___
A. 进路控制
B. 维修管理
C. 列车编组
D. 车辆调度
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 微机联锁设备在双机热备同步状态时，主、备机的事故继电器ASGJ、BSGJ）应处在励磁吸合状态
B. 微机联锁设备若备机尚未处在同步状态下，备机的事故继电器应处于吸起状态
C. 联锁设备停电后，当电源停电恢复时，进路中已锁闭的轨道区段不应错误解锁
D. 调度集中设备故障时，不导致车站联锁设备和区间闭塞设备的错误动作
【单选题】
城市轨道交通信号系统的功能与铁路一样，主要包括联锁、闭塞、列车控制和___四个方面。
A. 车载
B. 列车运行
C. 调度指挥
D. 编组
【单选题】
联锁主、备机不能联机可能故障部位，不应该考虑的是___。
A. 切换手柄不在自动位置
B. 主备机通信线故障
C. STD1604I/O接口板故障
D. 备机设备有故障
【单选题】
微机联锁___故障不会影响微机联锁机运行。
A. 驱动层
B. 采集层
C. CPU
D. 报警板
【单选题】
交流转辙机表示功能的完成是由___接点座组成，表示杆共同完成。
A. 动作杆
B. 推板
C. 动作板
D. 滚轮
【单选题】
ZD6 转辙机由减速器输出轴通过___带动旋转主轴。
A. 速动片
B. 联轴器
C. 连接板
D. 起动片
【单选题】
城市轨道交通信号系统由___和车辆检修基地信号系统两大部分组成，用于列车进路控制。
A. 轨旁信号系统
B. 列车运行自动控制系统(ATC)
C. 车载信号系统
D. 车站信号系统
【单选题】
短轨道电路的长度应在___。
A. 5m以下
B. 50m以下
C. 500m以下
D. 1000m以下
【单选题】
以下___机柜一定会用到COM模块。
A. CDB
B. MTB
C. DOB
D. SRB
【单选题】
道岔___由指令单元、执行单元与监督保护单元组成。
A. 室内控制电路
B. 室外电路
C. 控制电路
D. 室内电路
【单选题】
下列不属于UPS保护措施的是___。
A. 过流保护
B. 触电保护
C. 电池欠压
D. 短路保护
【单选题】
调车信号辅助组合DXF主要用于___。
A. 调车信号机
B. 尽头型调车信号机
C. 单置调车信号机及变通按钮
D. 差置调车信号机
【单选题】
TD照查标准电平为___。
A. -30
B. +25
C. +7.5
D. -2.5
【单选题】
TD发送1.2系切换时间在___ms以下。
A. 400
B. 350
C. 170
D. 130
【单选题】
排一条发车进路需按压___按钮。
A. 1个
B. 2个
C. 2至3个
D. 4个
【单选题】
单轨系统一列车共3个测速发动机，其中在___，在（ ）。
A. MC1有一个、MC2有二个
B. MC1有二个、MC2有一个
C. MC1有无、MC2有三个
D. MC1有三个、MC2有无
【单选题】
信号系统上坡时后退检测起作用，利用紧急停车制动器停车了。解除紧急制动器的方法是___。
A. 转换成人工驾驶
B. B7复位
C. 将后退检测释放SW至于ON
D. 重新合上ATP控制装置NFB
【单选题】
调车信号机关闭的时机是列车的___越过该信号机
A. 第一节车厢
B. 中间车厢
C. 最后一节车厢
D. 任一车厢
【单选题】
排进路过程中，道岔转换时，如有车辆驶入道岔区段，因道岔控制电路___的极性接点能保持不动，所以道岔能继续转换到底。
A. 1DQJ
B. 1DQJ保持吸起和2DQJ
C. 2DQJ
D. 1DCJ和2DCJ
【单选题】
在交流转辙机表示电路中，___的主要作用是滤波。
A. 二极管
B. 交流电容
C. 电阻
D. 电机绕组
【单选题】
ZD6 型转辙机室内启动电路已正常构成，动作电流应送至电机___。
A. 1，4 或 2，4 端子
B. 1，4 或 3，4 端子
C. 1，2 或 1，4 端子
D. 2，3 或 2，4 端子
【单选题】
对于ZDJ9转辙机，面对机箱盒开锁处看，动作杆向___伸即为右装，反之为左装。
【单选题】
在有两个发车口的车站往主要发车口发车时，为了防止出站信号机开放一个绿灯前有先闪一下两个绿灯的现象，电路中采用的安全措施是___。
A. LXJ先于ZXJ吸起
B. LXJ先于XFJ吸起
C. ZXJ先于XFJ吸起
D. ZXJ先于LXJ吸起
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统未采用下列___技术来保障系统可靠运行。
A. 双网通讯
B. 双套软件校核
C. 多点采集
D. 双机冷备
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁子系统全部设备均由设于信号机械室的信号电源屏提供电力，电源屏需提供两路独立的带UPS输出的（ ）电源,总容量为___。
A. DC36V；5KVA
B. DC24V；5KVA
C. AC220V；5KVA
D. AC110V；10KVA
【单选题】
下面___继电器与联锁系统的正常使用有直接关系。
A. SJ
B. CCR
C. FPR
D. FOPR
【单选题】
对联锁机说法错误的是___。
A. 联锁机采用双机热备的动态冗余结构
B. 两套联锁互为主备,有主次之分
C. 系统运行期间,一套联锁机作为主机,另一套则作为备机运行
D. 两套联锁机同时接受现地控制工作站机发送过来的控制命令，同时通过LAN通信，接受两套采集电路所采集的站场状态，并进行运算，产生相应的控制命令
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁子系统中驱动电路输出的电压是___。
A. AC 12V
B. DC 24V
C. DC 12V
D. DC 5V
【单选题】
在EI32-JD型计算机联锁子系统中，下列___不是I/O处理模块的功能。
A. 双机热备
B. 驱动转换道岔
C. 比较两台联锁机是否同步
D. 采集车站的状态信息
【单选题】
在EI32-JD型计算机联锁子系统驱采电路中，每一块采集板有___路采集，每一块驱动板有（ ）路驱动。
A. 64 16
B. 32 16
C. 16 64
D. 32 64
【单选题】
在CBTC模式下，联锁根据___提供的虚拟闭塞分区状态进行联锁运算。
A. ATS子系统
B. ATP子系统
C. 计轴子系统
D. 无线子系统
【单选题】
在EI32-JD型计算机联锁子系统现地控制工作站上，操作对需配对使用的按钮（非单按钮操作），在进行操作后在___内未完成配对时，系统会消除之前操作及提示。
A. 5S
B. 10S
C. 15S
D. 20S
【单选题】
直流电动机在额定电压 160V，1.5 倍工作电流[即 3.0A]，环境温度为 60℃的条件下， 一次通电___后的绕组温升不超过 75℃。
A. 5min
B. 10min
C. 15min
D. 20min
【单选题】
行星齿轮减速器的减速比为___。
A. 40：1
B. 41：1
C. 42：1
D. 43：1
【单选题】
在EI32-JD型计算机联锁子系统中，上电解锁需在8分钟内办理，超时后该按钮将自动消失，此时只能通过___操作来逐个解锁各个区段。
A. 上电解
B. 总人解
C. 总取消
D. 区故解
【单选题】
应答器不能安装在曲率半径小于___m 的线路上。如果确实需要安装在曲率半径较小的线路段，必需对安装条件进行精确的分析。
A. 300
B. 200
C. 100
D. 50
推荐试题
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
